[发明专利]一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置有效
| 申请号： | 201910415942.9 | 申请日： | 2019-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN110127090B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 王建华;刘汉;刘桐语;王晟昊;吴桐;张彩霞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B64G6/00 | 分类号： | B64G6/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动；支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合；辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动，由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板向上运动，利用行星宇航服是硬质材料，在宇航服裤子组件到达位置后，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 站立 月球 表面 体式 宇航服 辅助 穿戴 装置 | ||
【主权项】：
1.一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，其特征在于：包括靠背前板(1001)、右臂上段(1002)、右臂下段(1003)、支撑前板(1004)、座面前板(1005)、左臂下段(1006)、左臂上段(1007)；、靠背后板(2001)、座面后板(2002)、支撑后板(2003)、上段右推杆(3001)、螺纹丝杠(3002)、丝杠下支撑(3003)、丝杠联轴器(3004)；、丝杠齿轮(3005)、上中段连接轴(3006)、翻转驱动齿轮(3007)、连接轴下齿轮(3008)、连接轴上齿轮(3009)、上段主锥盘(3010)、上段驱动齿轮(3011)、上段驱动电机(3012)、上段左推杆(3013)、上段左传动杆(3014)、上段联动左摆杆(3015)、丝杠螺母滑块(3016)、丝杠上支撑(3017)、上段联动右摆杆(3018)、上段右传动杆(3019)、手臂上段齿条(4001)、手臂上段导轨(4002)、手臂弯折电机(4003)、手臂下段导轨(4004)、手臂下段齿条(4005)、位移驱动齿轮(4006)、位移驱动电机(4007)、位移辅助滑块(4008)、基架(4009)、功能电机(4010)、伸缩运动齿轮(4011)、伸缩运动齿条(4012)、滑块(4013)、支架(4014)、滑块(4015)、压紧支撑杆(4016)、电机架(4017)、右侧齿轮辅助板(4018)、压紧运动齿条(4019)、压紧运动齿轮(4020)、压紧夹爪(4021)、夹紧连接杆(4022)、夹紧驱动杆(4023)、夹紧环固定滑块(4024)、右侧手臂组件夹紧环(4025)、夹紧联杆(4026)、左侧手臂组建件夹紧环(4027)、夹紧环固定滑块(4028)、夹紧驱动杆(4029)、夹紧连接杆(4030)、压紧夹爪(4031)、压紧运动齿轮(4032)、压紧运动齿条(4033)、左侧齿轮辅助板(4034)、伸缩运动齿条(4035)、伸缩运动齿轮(4036)、滑块(4037)、滑块(4038)、功能电机(4039)、夹紧驱动电机(5001)、位移辅助滑块(5002)、手臂下段导轨(5003)、固定花键(5004)、手臂上段导轨(5005)、减速器固定盘(6001)、减速器连接盘(6002)、中段内层基座(6003)、中段内层上盖(6004)、中段第二输出端输入齿轮(7001)、中段第二输出轴(7002)、中段抬升齿条(7003)、中段抬升齿条(7004)、中段驱动电机(7005)、中段换向齿轮轴(7006)、中段动力输入轴(7007)、中段中心副齿轮(7008)、中段第一输出轴(7009)、中段第一输出端输出齿轮(7010)、中段第一输出端输入齿轮(7011)、中段中心主齿轮(7012)、中段前夹紧垫片(7013)、中段第二输出端输入齿轮(7014)、中段原动齿轮(8001)、中段换向齿轮(8002)、中段后夹紧垫片(9001)、下段抬升液压缸(10001)、裤子支撑板(10002)、翻转液压缸(10003)和抬升支撑板(10004)；所述上段驱动电机(3012)通过螺栓固定在靠背前板(1001)上，上段驱动电机(3012)与上段驱动齿轮(3011)相连，上段驱动电机(3012)能够带动上段驱动齿轮(3011)转动；上段驱动齿轮(3011)与上段主锥齿轮盘(3010)啮合，上段驱动齿轮(3011)能带动上段主锥齿轮盘(3010)转动；上段主锥齿轮盘(3010)与靠背前板(1001)通过轴承相连接，上段主锥齿轮盘(3010)能够绕轴承转动；上段主锥齿轮盘(3010)的上半部分与丝杠齿轮(3005)啮合，上段主锥齿轮(3010)带动丝杠齿轮(3005)进行转动；丝杠齿轮(3005)通过丝杠联轴器(3004)与螺纹丝杠(3002)连接，丝杠齿轮(3005)能带动螺纹丝杠(3002)转动，丝杠下支撑(3003)套在螺纹丝杠(3002)上以限制螺纹丝杠(3002)的轴向位移，满足螺纹丝杠(3002)在位置高度上的需求；螺纹丝杠(3002)通过螺纹与丝杠螺母滑块(3016)连接，螺纹丝杠(3012)能够驱动丝杠螺母滑块(3016)沿螺纹丝杠(3012)进行上下运动；螺纹丝杠(3012)的上端与丝杠上支撑(3017)连接，丝杠上支撑(3017)能限制螺纹丝杠(3012)轴向位移，满足螺纹丝杠(3012)在位置高度的要求；丝杠螺母滑块(3016)的左侧与右侧各加工出一段滑槽，丝杠螺母滑块(3016)的左侧滑槽通过螺栓与上段联动左摆杆(3015)连接，丝杠螺母滑块(3016)沿螺纹丝杠(3012)上下运动能够带动上段联动左摆杆(3015)沿丝杠螺母滑块(3016)的左侧滑槽移动；上段联动左摆杆(3015)通过螺栓与上段左传动杆(3014)相连，上段联动左摆杆(3015)能带动上段左传动杆(3014)绕连接点转动；上段左传动杆(3014)通过螺栓与上段左推杆(3013)连接，上段左传动杆(3014)能带动上段左推杆(3013)绕连接点转动；上段左推杆(3013)通过螺栓固定在靠背前板(1001)上；上段左推杆(3013)通过左臂上段1007上加工出的滑道与左臂上段(1007)连接，上段左推杆(3013)沿左臂上段(1007)的滑道移动能够带动左臂上段(1007)绕定位销转动；左臂上段(1007)通过定位销与靠背后板(2001)连接；左臂上段(1007)通过在左臂上的手臂弯折电机(4003)与固定花键(5004)与左臂下段(1006)连接，驱动手臂弯折电机(4003)使左臂上段(1007)与左臂下段(1006)成一定角度；在左臂上的手臂上段齿条(4001)通过螺栓与左臂上段(1007)连接，手臂上段齿条(4001)的一个端面在左臂上段(1007)与左臂下段(1006)平行时与在左臂下段(1006)上的手臂下段齿条(4005)的一个端面贴合；手臂下段齿条(4005)通过螺栓与左臂下段(1006)连接；手臂上段导轨(5005)在左臂上段(1007)的左侧面，手臂上段导轨(5005)与左臂上段(1007)通过螺栓连接，手臂上段导轨(5005)靠近左臂上段(1007)和左臂下段(1006)接合面的端面与手臂上段齿条(4001)在此的端面相平；手臂上段导轨(4002)在左臂上段(1007)的右侧面，手臂上段导轨(4002)与左臂上段(1007)通过螺栓连接；手臂上段导轨(4002)靠近左臂上段(1007)与左臂下段(1006)接合面的端面与手臂上段齿条(4001)在此的端面相平；左臂上段(1007)的左侧的手臂上段导轨(5005)与左臂上段(1007)的右侧的手臂上段导轨(4002)长度相同；手臂下段导轨(5003)在左臂下段(1006)的左侧面，手臂下段导轨(5003)与左臂下段(1006)通过螺栓连接，左臂下段(1006)的左侧的手臂下段导轨(5003)靠近左臂上段(1007)和左臂下段(1006)接合面的端面与手臂下段齿条(4005)在此的端面相平；手臂下段导轨(4004)在左臂下段(1006)的右侧面，手臂下段导轨(4004)与左臂下段(1006)通过螺栓连接；左臂下段(1006)的右侧的手臂下段导轨(4004)的靠近左臂上段(1007)与左臂下段(1006)的接合面的端面与左臂下段齿条(4005)在此的端面相平；左臂下段(1006)的左侧的手臂下段导轨(5003)与左臂下段(1006)的右侧手臂下段导轨(4004)长度相同；丝杠螺母滑块(3016)的右侧滑槽通过螺栓与上段联动右摆杆(3018)连接，丝杠螺母滑块(3016)沿螺纹丝杠(3002)上下运动能够带动上段联动右摆杆(3018)沿丝杠螺母滑块(01016)的右侧滑槽移动；上段联动右摆杆(3018)通过螺栓与上段右传动杆(3019)相连，上段联动右摆杆(3018)能带动上段右传动杆(3019)绕连接点转动；上段右传动杆(3019)通过螺栓与上段右推杆(3001)连接，上段右传动杆(3019)能带动上段右推杆(3001)绕连接点转动，上段右推杆(3001)通过螺栓固定在靠背前板(1001)上；上段右推杆(3001)通过右臂上段(1002)上加工出的滑道与右臂上段(1002)连接，上段右推杆(3001)沿右臂上段(3001)的滑道移动可带动右臂上段(3001)绕定位销转动，右臂上段通过定位销与靠背后板(2001)连接；机构右臂与左臂的装配关系相似；机构左臂与右臂上各有一个可活动的手臂组件辅助装置，左臂与右臂上的手臂组件辅助装置完全相同，可活动的手臂组件辅助装置包括手臂上段齿条(4001)、手臂上段导轨(4002)、手臂弯折电机(4003)、手臂下段导轨(4004)、手臂下段齿条(4005)、位移驱动齿轮(4006)、位移驱动电机(4007)、位移辅助滑块(4008)、基架(4009)、功能电机(4010)、伸缩运动齿轮(4011)、伸缩运动齿条(4012)、滑块(4013)、支架(4014)、滑块(4015)、压紧支撑杆(4016)、电机架(4017)、右侧齿轮辅助板(4018)、压紧运动齿条(4019)、压紧运动齿轮(4020)、压紧夹爪(4021)、夹紧连接杆(4022)、夹紧驱动杆(4023)、夹紧环固定滑块(4024)、右侧手臂组件夹紧环(4025)、夹紧联杆(4026)、左侧手臂组建件夹紧环(4027)、夹紧环固定滑块(4028)、夹紧驱动杆(4029)、夹紧连接杆(4030)、压紧夹爪(4031)、压紧运动齿轮(4032)、压紧运动齿条(4033)、左侧齿轮辅助板(4034)、伸缩运动齿条(4035)、伸缩运动齿轮(4036)、滑块(4037)、滑块(4038)、功能电机(4039)、夹紧驱动电机(5001)和位移辅助滑块(5002)；位移驱动电机(4007)与位移驱动齿轮(4006)通过固连连接，位移驱动电机(4007)能够驱动位移驱动齿轮(4006)转动；位移驱动电机(4007)与电机架(4017)之间通过螺栓相连接，位移驱动电机(4007)能和手臂组件辅助装置一起运动；位移驱动齿轮(4006)和左臂下侧的齿条相啮合，位移驱动齿轮(4006)能沿齿条运动；位移辅助滑块(4008)和左臂的直线导轨相连接，位移辅助滑块(4008)通过螺栓与基架(4009)相连接，位移辅助滑块(4008)能够带动基架(4009)在直线导轨上运动；电机架(4017)与基架(4009)通过螺栓相连接，电机架(4017)能与基架(4009)一起运动，电机架(4017)的左右两侧各加工出滑道；电机架(4017)的右侧的功能电机(4010)与电机架(4017)通过螺栓相连接，功能电机(4010)和电机架(4017)一起运动；电机架(4017)的右侧的功能电机(4010)与电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿轮(4011)通过固连连接，功能电机(4010)驱动伸缩运动齿轮(4011)转动；电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿轮(4011)与电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿条(4012)相啮合，伸缩运动齿轮(4011)通过转动带动伸缩运动齿条(4012)运动；电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿条(4012)与支架(4014)通过焊接相连接，伸缩运动齿条(4012)与支架(4014)一起运动；支架(4014)与支架(4014)的下方的靠近支架(4014)的右侧的滑块(4013)通过焊接相连接，支架(4014)和滑块(4013)一起运动，支架(4014)右侧加工出滑道；支架(4014)靠近夹紧驱动电机(5001)的右侧的平台与右侧齿轮辅助板(4018)通过焊接相连接，支架(4014)与右侧齿轮辅助板(4018)一起运动；右侧齿轮辅助板(4018)与电机架(4017)的右侧的压紧运动齿轮(4020)通过轴孔相连接，压紧运动齿轮(4020)以轴孔为中心进行转动；电机架(4017)的右侧的压紧运动齿轮(4020)与电机架(4017)的右侧的压紧夹爪(4021)通过固连相连接，压紧运动齿轮(4020)能够和压紧夹爪(4021)一起转动；电机架(4017)的右侧的压紧运动齿轮(4020)与电机架(4017)的右侧的压紧运动齿条(4019)相啮合，压紧运动齿条(4019)通过直线运动带动压紧运动齿轮(4020)转动；电机架(4017)的右侧的压紧运动齿条(4019)和压紧支撑杆(4016)的靠近夹紧驱动电机(5001)的右侧的部分通过焊接相连接，压紧运动齿条(4019)和压紧支撑杆(4016)一起运动；电机架(4017)的左侧的功能电机(4039)与电机架(4017)通过螺栓相连接，功能电机(4039)和电机架(4017)一起运动；电机架(4017)的左侧的功能电机(4039)与电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿轮(4036)通过固连连接，功能电机(4039)驱动伸缩运动齿轮(4036)转动；电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿轮(4036)与电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿条(4035)相啮合，伸缩运动齿轮(4036)通过转动带动伸缩运动齿条(4035)运动；电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿条(4035)与支架(4014)通过焊接相连接，伸缩运动齿条(4035)与支架(4014)一起运动；支架(4014)与支架(4014)的下方的靠近支架(4014)的左侧的滑块(4038)通过焊接相连接，支架(4014)和滑块(4038)一起运动，支架(4014)的左侧加工出滑道；支架(4014)的靠近夹紧驱动电机(5001)的左侧的平台与左侧齿轮辅助板(4034)通过焊接相连接，支架(4014)与左侧齿轮辅助板(4034)一起运动；左侧齿轮辅助板(4034)与电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)通过轴孔相连接，压紧运动齿轮(4032)以连接孔为中心转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)与电机架(4017)的左侧的压紧夹爪(4031)通过固连相连接，压紧运动齿轮(4032)和压紧夹爪(4031)一起转动；支架(4014)的靠近夹紧驱动电机(5001)的左侧的平台与左侧齿轮辅助板(4034)通过焊接相连接，支架(4014)与左侧齿轮辅助板(4034)一起运动；左侧齿轮辅助板(4034)与电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)通过轴孔相连接，压紧运动齿轮(4032)以连接孔为中心转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)与电机架(4017)的左侧的压紧夹爪(4031)通过固连相连接，压紧运动齿轮(4032)和压紧夹爪(4031)一起转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)与电机架(4017)的左侧的压紧运动齿条(4033)相啮合，压紧运动齿条(4033)通过直线运动带动压紧运动齿轮(4032)转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿条(4033)与压紧支撑杆(4016)的靠近夹紧驱动电机(5001)的左侧的部分通过焊接相连接，压紧运动齿条(4033)和压紧支撑杆(4016)一起运动；支架(4014)的下方的靠近支架(4014)的左侧的滑块(4038)右侧的滑块(4013)分别与电机架(4017)的左右两侧的滑道相连接，滑块沿滑道运动；压紧支撑杆(4016)与压紧支撑杆(4016)的下方的靠近压紧支撑杆(4016)的左侧的滑块(4037)，右侧的滑块(4015)通过焊接相连接，压紧支撑杆(4016)与滑块一起运动；压紧支撑杆(4016)的下方的靠近压紧支撑杆(4016)的左侧的滑块(4037)，右侧的滑块(4015)分别与支架(4014)的左右两侧的滑道相连接，滑块沿滑道运动；夹紧驱动电机(5001)与电机架(4017)通过螺栓相连接，夹紧驱动电机(5001)与电机架(4017)一起运动；夹紧驱动电机(5001)与夹紧联杆(4026)通过固连相连接，夹紧驱动电机(5001)驱动夹紧联杆(4026)转动；夹紧联杆(4026)与夹紧连接杆(4022)通过销连接，夹紧联杆(4026)和夹紧连接杆(4022)绕连接销转动一定角度；夹紧驱动杆(4023)与夹紧连接杆(4022)通过销连接，夹紧驱动杆(4023)与夹紧连接杆(4022)绕销转动一定角度；夹紧驱动杆(4023)与夹紧环固定滑块(4024)通过焊接连接，夹紧驱动杆(4023)和夹紧固定滑块(4024)一起运动；夹紧固定滑块(4024)与基架(4009)通过基架(4009)的上边的滑道连接，夹紧固定滑块(4024)沿滑道运动；夹紧驱动电机(5001)的左侧的夹紧固定滑块(4028)与左侧手臂组件夹紧环(4027)通过焊接相连接，左侧手臂组件夹紧环(4027)与夹紧固定滑块(4028)一起运动；右侧手臂组件夹紧环(4025)与夹紧电机(5001)的右侧的夹紧固定滑块(4024)通过焊接相连接，右侧手臂组件夹紧环(4025)与夹紧固定滑块(4024)一起运动；上段主锥盘(3010)的下半部分与连接轴上齿轮(3009)相啮合，上段主锥盘(3010)带动连接轴上齿轮(3009)转动；连接轴上齿轮(3009)与上中段连接轴(3006)通过固连连接，连接轴上齿轮(3009)带动上中段连接轴(3006)一起转动；上中段连接轴(3006)与靠背后板(2001)通过轴承连接，上中段连接轴(3006)绕轴承转动；上中段连接轴(3006)的下端与连接轴下齿轮(3008)通过固连相连接，上中段连接轴(3006)能够带动连接轴下齿轮(3008)转动；连接轴下齿轮(3008)与翻转驱动齿轮(3007)相啮合，连接轴下齿轮(3008)驱动翻转驱动齿轮(3007)转动；翻转驱动齿轮(3007)与行星减速器通过固连相连接，翻转驱动齿轮(3007)驱动减速器连接盘(6002)转动；行星减速器的减速器连接盘(6002)与座面后板(2002)通过螺栓连接，连接盘(6002)和座面后板(2002)一起运动；座面后板(2002)与座面前板(1005)通过螺栓连接，座面后板(2002)与座面前板(1005)一起运动；中段内层基座(6003)与中段内层上盖(6004)通过螺栓连接，中段内层装在中段外层之内；中段驱动电机(7005)与中段内层基座(6003)通过螺栓连接，中段驱动电机(7005)与中段内层基座(6003)一起运动；中段驱动电机(7005)与中段原动齿轮(8001)通过固连连接，中段驱动电机(7005)能带动中段原动齿轮(8001)转动；中段原动齿轮(8001)与中段中心主齿轮(7012)啮合，中段原动齿轮(8001)能带动中段中心主齿轮(7012)转动；中段中心主齿轮(7012)通过中段前夹紧垫片(7013)和中段后夹紧垫片(9001)限制中段中心主齿轮(7012)的内部的轴承的轴向位移；中段中心主齿轮(7012)的内部的轴承与中段动力输入轴(7007)通过固连相连接，中段中心主齿轮(7012)绕中段动力输入轴(7007)转动；中段中心主齿轮(7012)的外齿与中段第一输出轴输入齿轮(7011)啮合，中段中心主齿轮(7012)能带动中段第一输出轴输入齿轮(7011)转动；中段第一输出端输入齿轮(7011)与中段第一输出轴(7009)通过固连连接，中段第一输出端输入齿轮(7011)能与中段第一输出轴(7009)一起转动；中段第一输入轴(7009)与中段第一输出端输出齿轮(7010)通过固连连接，中段第一输出端输出齿轮(7010)与中段第一输入轴(7009)一起转动；中段第一输出端输出齿轮(7010)与靠近中段第一输出端输出齿轮(7010)的中段抬升齿条(7004)相啮合，中段第一输出端输出齿轮(7010)通过转动驱动中段抬升齿条(7004)进行上下直线运动；中段中心主齿轮(7012)的内齿与中段换向齿轮(8002)相啮合，中段中心主齿轮(7012)能带动中段换向齿轮(8002)转动；中段换向齿轮(8002)与中段换向齿轮轴(7006)连接，中段换向齿轮(8002)绕中段换向齿轮轴(7006)转动；中段换向齿轮(8002)与中段中心副齿轮(7009)相啮合，中段换向齿轮(8002)能带动中段中心副齿轮(7009)转动；中段中心副齿轮(7009)与中段动力输入轴(7007)通过固连连接，中段中心副齿轮(7009)和中段动力输入轴(7007)一起转动；中段中心副齿轮(7009)与中段第二输出端输入齿轮(7014)啮合，中段中心副齿轮(7009)能带动第二输出端输入齿轮(7014)转动；中段第二输出端输入齿轮(7014)与中段第二输出轴(7002)通过固连连接，中段第二输出端输入齿轮(7014)与中段第二输出轴(7002)一起转动；中段第二输出轴(7002)与中段第二输出端输出齿轮(7001)通过固连相连接，中段第二输出轴(7002)能带动中段第二输出端输出齿轮(7001)转动；中段第二输出端输出齿轮(7001)与靠近中段第二输出端输出齿轮(7001)的中段抬升齿条(7003)啮合，中段第二输出端输出齿轮(7001)能带动中段抬升齿条(7003)进行上下直线运动；靠近中段第一输出轴(7009)的中段抬升齿条(7004)和靠近中段第二输出轴(7002)的中段抬升齿条(7003)都与座面后板(2002)通过螺栓相连接，两侧的齿条都与中段外层一起运动；中段内层通过减速器连接盘(6002)与行星减速器相连接，行星减速器的减速器连接盘(6002)与中段内层一起运动；行星减速器的电机与减速器固定盘(6001)通过螺栓相连接，减速器固定盘(6001)通过螺栓与下段的支撑后板(2003)连接；支撑后板(2003)与支撑前板(1003)通过螺栓连接，支撑后板(2003)与支撑前板(1003)一起运动；下段抬升液压缸(10001)固定在辅助装置上，下段抬升液压缸(10001)的顶杆与抬升支撑板(10004)通过焊接相连接，下段抬升液压缸(10001)的顶杆控制抬升支撑板(10004)上下运动；翻转液压缸(10003)的缸体与抬升支撑板(10004)通过销连接，缸体绕销转动一定角度；翻转液压缸(10003)的顶杆与裤子支撑板(10002)通过销连接，顶杆带动裤子支撑板(10002)绕销孔旋转一定角度；上述站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置运作过程，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机(5001)带动夹紧联杆(4026)转动，改变左侧手臂组件夹紧环(4027)与右侧手臂组件夹紧环的距离实现紧固的宇航服手臂组件沿机构两臂移动，移动过程通过手臂组件辅助装置上的位移驱动电机(4007)驱动位移驱动齿轮(4006)沿机构两臂的齿条运动实现；手臂组件辅助装置到达位置后，功能电机(4010)及功能电机(4039)通过驱动伸缩运动齿轮(4011)和伸缩运动齿轮(4036)转动分别使伸缩运动齿条(4012)和伸缩运动齿条(4035)运动，并保证压紧支撑杆(4016)与支架(4014)一起运动，从而将压紧夹爪(01021)与压紧夹爪(4031)向外伸出，之后支架(4014)保持不动，功能电机(4039)驱动压紧支撑杆(4016)前移使压紧夹爪(4021)和压紧夹爪(4031)向内旋转90度以扣住宇航服胸部组件的腕圈，之后支架(4014)与压紧支撑杆(4016)一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合，至此，宇航服上半身基本穿着完毕；之后辅助穿戴装置通过中段驱动电机(7005)使中段抬升齿条(7003)和中段抬升齿条(7004)向上运动，中段外层也向上运动，将宇航员抬起，再由翻转液压缸(10004)将带有宇航服裤子部件的裤子支撑板(10002)翻转90度至水平，之后由下段抬升液压杠(10001)将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板(10002)向上运动，利用行星宇航服是硬质材料构成，在宇航服裤子组件到达位置后，继续向上运动，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910415942.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用于高轨卫星的水基推进系统及方法
- 下一篇：一种紧固件用包装装置
- 同类专利
- 用于常压服的控制系统架构-202211548740.X
- D·伍德曼;A·沃克;G·J·奎因;D·佩德森 - 哈米尔顿森德斯特兰德公司
- 2022-12-05 - 2023-06-09 - B64G6/00
- 一种常压服中的控制系统包括广播型控制器局域网(CAN)总线和耦合到所述CAN总线的多个马达控制器。所述多个马达控制器中的每一者具有相同的软件设计并且基于分配的硬件地址来执行不同的控制操作。所述控制系统还包括一个或多个传感器以感测所述常压服中的一个或多个参数值并在所述CAN总线上提供所述一个或多个参数值。主控制器经由所述CAN总线与所述多个马达控制器进行通信并在所述CAN总线之外向所述常压服的穿戴者提供通信或在所述常压服之外提供通信。
- 一种可实现疲劳实时监测且消除疲劳的航天服的加工工艺-202111488224.8
- 阮宏伟 - 阮宏伟
- 2021-11-28 - 2023-05-30 - B64G6/00
- 本发明属于航天服生产技术领域，尤其是一种可实现疲劳实时监测且消除疲劳的航天服的加工工艺，针对宇航员在工作过程中易产生疲劳感的问题，现提出以下方案，包括航天服，所述航天服包括航天服头盔、航天服本体、航天服手套和航天服靴子；所述航天服头盔包括人脸监测单元、风冷单元和智能语音单元，所述人脸监测单元和风冷单元、智能语音单元相连；所述航天服本体包括内衣舒适层、加温层、保温层、通风层、水冷层、气密限制层、隔热层和外罩防护层；所述航天服靴子的底部设置有第二加热片；所述人脸监测单元用于对宇航员的面部表情进行实时监测。本发明可使宇航员保持头脑清醒，减轻疲劳感。
- 一种宇航服的上肢限位机构-202210120348.9
- 李玉良;何捃恺;杨石;余锐;陈萌;张文奇 - 东华大学
- 2022-02-09 - 2022-07-29 - B64G6/00
- 本发明涉及一种宇航服的上肢限位机构，肩关节限位机构由两个半球形薄壳体串联而成，具有三个自由度，分别是内敛/外展、前伸/后展、内旋/外旋，肘关节机构由铰链副机构和圆柱副机构串联而成，具有两个自由度，腕关节机构由手腕伸长板、手腕板、手掌板、铰链副组成，具有两个自由度。本发明将上肢的运动分解为肩关节、腕关节、肘关节的运动，通过设计肩关节、腕关节、肘关节的限位机构限制各关节的运动范围，使得宇航员上肢可以在模拟宇航服装置内受迫运动；解决了当宇航员处于地球环境时，其上肢所受的运动限制不能满足太空环境状态下的要求。
- 一种柔性自修复结构试件-202220456171.5
- 崔玉红;董泰郎;徐嘉庆 - 天津大学
- 2022-03-03 - 2022-07-29 - B64G6/00
- 本发明提供一种柔性自修复结构试件，其特征在于，所述柔性自修复结构试件为层状结构，所述柔性自修复结构试件从上至下依次包括柔性第一片层以及柔性第二片层，液态修复材料设置在所述柔性第一片层与柔性第二片层之间，所述液态修复材料由柔性第一片层、条状柔性密封材料、柔性第二片层共同密封；本发明的结构采用了条形聚氯乙烯并配合双组分环氧数值胶，结构强度和稳定性高。本发明的结构为柔性结构，能够发生相对较大的变形。本发明通过设置可以相互完全嵌套的多个条状树脂材料，不仅可以节约液态修复材料的用量还可以保证柔性自修复结构试件的多次使用，增大了柔性自修复结构试件的使用寿命。
- 一种航天服内大小便排出系统-202011349331.8
- 方明元;王晶;苏新明;曹正彬;孙娟;洪辰伟;赵越阳;李西园 - 北京卫星环境工程研究所
- 2020-11-26 - 2022-05-24 - B64G6/00
- 本申请提供一种航天服内大小便排出系统，包括气闸腔组件、套筒组件以及接便组件；气闸腔组件包括气闸腔体，其两端设端盖及阀门片，阀门片为弹性材质其一侧连接在气闸腔体腔壁上；气闸腔组件安装在航天服界面上，阀门片对应航天服内侧；套筒组件包括套筒腔体，套筒腔体内设有弹性软管，弹性软管一端连接有可滑移的活塞，套筒腔体外侧设有软管气口管，活塞上设有软管接口管；套筒腔体的腔壁上设有套筒充气口；套筒腔体一侧端口设置为套筒接口；套筒接口与气闸腔组件连接；接便组件与软管接口管连接。本申请的有益效果是：将接便组件连接在弹性软管的一端，通过活塞的移动控制接便组件移入或移出航天服内，从而完成航天服内大小便的导出。
- 一种压力自适应性梯度变化的抗荷服-202011349477.2
- 马红磊;任逸;李富柱;肖艳华;祝郁;王健全;刘炳坤;费锦学;国耀宇;孙浩;付文文 - 中国人民解放军63919部队
- 2020-11-26 - 2022-05-06 - B64G6/00
- 本发明公开一种压力自适应性梯度变化的抗荷服，包括腹囊、大腿囊、小腿囊、加速度感应换向单元、控制器，腹囊能够与外部加压气体相连通，第一压力比例阀设置于腹囊与外部加压气体之间，腹囊、大腿囊和小腿囊顺次相连通，腹囊与大腿囊之间设置第二压力比例阀，大腿囊与小腿囊之间设置第三压力比例阀，小腿囊连接有出气口，出气口能够与外部加压气体相连通。本发明利用加速度传感器感应加速度的性质及大小，根据加速度控制气压输入的流量和方向，一方面使使用者无需在低过载时承受高水平压力，提高了身体对于过载的耐受时间；另一方面针对不同的过载方向可以自动选择相应的加压方向，提高了人体对于过载的耐受性。
- 一种太空裤-202210015992.X
- 李小成 - 李小成
- 2022-01-07 - 2022-04-05 - B64G6/00
- 本发明提供了一种太空裤，包括裤体、设于所述裤体裆部的集尿斗、与所述集尿斗连接的导尿管、设于所述导尿管末端的集尿袋，以及设于所述集尿斗与所述导尿管连接处的管道泵。上述太空裤，通过管道泵将集尿斗内的尿液吸入导尿管内，最后存储在集尿袋中，能够增强太空裤的的导尿效果，有效的避免了尿液沾染宇航员的皮肤。
- 一种基于PVC凝胶驱动的抗荷服装置-202111165073.2
- 高原;朱子才;王欣宁;杜洋;李兆峰 - 中国人民解放军空军军医大学;西安交通大学
- 2021-09-30 - 2022-01-04 - B64G6/00
- 本发明公开了一种基于PVC凝胶驱动的抗荷服装置，包括抗荷服织物结构、多个PVC凝胶驱动器、加速度感器、体表压力传感器、电源及控制模块和电连接线等部分，多个PVC凝胶驱动器以周向阵列布置在抗荷服织物结构内侧；体表压力传感器布置在抗荷服内侧与人体接触表面；加速度传感器感知实时加速度信号，并通过导线传送至控制器，电压及控制模块根据预设比例调节电压信号输出至PVC凝胶驱动器快速调节施加在体表的压力，从而在短时间内限制血液流动，减少加速度对血管系统的影响，有助于解决目前抗荷设备响应滞后、穿戴复杂、舒适性差的问题。
- 一种自调控式压力梯度抗荷服及调控方法-202111000575.X
- 郭玉琴;任逸;马红磊;祝郁;肖艳华;王健全;刘炳坤;孙浩;李莹辉 - 江苏大学
- 2021-08-30 - 2021-12-03 - B64G6/00
- 本发明公开一种自调控式压力梯度抗荷服及调控方法，心电贴片、血压袖带、血氧检测仪分别监测心电、血压、血氧的实时值并输入控制器，将实时值和1g重力场下的正常参考值分别一一对比，超重状态下其中任一实时值增大到正常参考值30%以上，失重状态下其中任一实时值减小到正常参考值30%以上，超重状态下使腰部加压带的加压速率保持在固定范围值内，从上到下的臀部加压带、大腿加压带、小腿加压带的加压速率相对于腰部加压带的加压速率按梯度逐渐减小，失重状态下使小腿加压带的加压速率保持在固定范围值内，从下到上的加压带的加压速率相对于小腿加压带的加压速率按梯度逐渐减小，实现对人体梯度式施压，有效克服人体各部位血流压差变化的问题。
- 一种航天员用间歇式可控下肢被动运动裤-202110644448.7
- 邢长洋;高峰;袁丽君;张星;王馨佩 - 中国人民解放军空军军医大学
- 2021-06-09 - 2021-08-20 - B64G6/00
- 本发明属于航天员健康保护技术领域，涉及一种航天员用间歇式可控下肢被动运动裤，包括裤子本体和正负压两用气泵；裤子本体包括两个裤腿，及与裤腿一体的靴子；裤腿内覆有环形网状支架，裤腿腰部设有密封腰带，当密封腰带收紧后，裤腿与人体皮肤形成气囊腔；正负压两用气泵设置在裤腿的小腿段外侧，正负压两用气泵上集成有控制器，控制器用于控制正负压两用气泵间歇性施加正压和负压。通过对下肢进行间歇性负压/加压，使下肢被动运动，以对抗长期航天飞行引起的脑血管内皮功能减低和加速老化、心肌萎缩和功能不良以及钙流失和骨骼肌萎缩等问题，并节约在轨设备资源，减少航天员自主运动时间。
- 航天员舱外航天服内排泄物收集处理太空裤-202021913631.X
- 柳怡冰 - 柳怡冰
- 2020-09-04 - 2021-06-15 - B64G6/00
- 本实用新型公开了航天员舱外航天服内排泄物收集处理太空裤，包括贴身针织裤、小便收集部件和大便收集部件，所述小便收集部件位于尿道处，通过隔离带连接着肛门处的大便收集部件；所述小便收集部件和大便收集部件的底部出口管处分别通过PE材导管连接着小便处理部件和大便储存部件。所述小便收集部件和大便收集部件与贴身针织裤熔接成一体。本实用新型中的大小便收集部件所用材料为软硅胶材料，提高了航天员的穿着舒适度。该大小便收集部件都按个人生理特征量身定制，确保大小合适，紧密贴合。且该大小便收集部件的边沿处设置有硅胶空气管，使呈漏斗状的大小便收集部件与人体臀部皮肤紧密贴合，保证航天员在失重环境下大小便不外漏污染航天服。
- 一种加速度对抗防护服-202110168961.3
- 刘敏;黄伟芬;石大勇;周文珺;宫献文;张巍;邹磊;吴萍;王焰磊;范继荣;李艳;李乃良 - 中国人民解放军63919部队;航宇救生装备有限公司
- 2021-02-07 - 2021-05-28 - B64G6/00
- 本发明提供一种加速度对抗防护服，包括衣面主体、拉链单元、充液管路以及充液管套，衣面主体包括躯干衣面、左裤腿以及右裤腿，衣面主体采用透气且低断裂伸长率织物制成；躯干衣面包括左前衣片、右前衣片以及后衣片，躯干衣面的上部设有颈部开口；充液管路包括左竖管、右竖管及腹囊；腹囊包括相互独立的左横囊及右横囊，右横囊与左竖管及右竖管连通；充液管套与衣面主体固定连接并以套接的方式包裹在充液管路的外围；充液管套及充液管路均采用高断裂伸长率材料制成；在自然伸长状态下的同一截面位置充液管套内表面的周长大于充液管路外表面的周长。本发明充液管路以弹性变形膨胀，管路集中，因此成本低、散热性好且抗荷响应快。
- 航天服髋关节-201710446375.4
- 王振伟;刘双印;胥任杰;徐利梅;谢晓梅 - 电子科技大学
- 2017-06-14 - 2021-04-06 - B64G6/00
- 本发明公开了一种航天服髋关节，包括连接体，连接体两边分别与一个旋架列相连，每个旋架列包括依次转动连接的多个旋架，每个旋架列中最上端的旋架与连接体转动连接，每个旋架内部安装有用于固定布料的布料件；旋架包括上连接件和下连接件，上连接件与下连接件一端通过支撑杆相连，另一端通过连接铰相连；支撑杆两端分别设有上连接铰和下连接铰，上连接铰与上连接件相连，下连接铰与下连接件相连。本发明提供的一种航天服髋关节，采用可调整4段硬式全旋转结构，具有一个冗余旋转自由度，从而保证髋关节活动灵活性，运动阻力小，结构简单，制造方便。
- 一种舱内应急压力服内尿液导出系统-202011349293.6
- 李西园;王晶;方明元;毕研强;范超;赵越阳;郭子寅;梁硕 - 北京卫星环境工程研究所
- 2020-11-26 - 2021-03-12 - B64G6/00
- 本申请提供一种舱内应急压力服内尿液导出系统，包括穿戴式尿液收集器、四通换向阀及尿液容器，穿戴式尿液收集器设在压力服内，与人体连接；穿戴式尿液收集器通过第一管路连通压力服并通过第二管路连至四通换向阀，四通换向阀设四个端口；尿液容器的两端分别连接第三管路及第四管路，第三管路及第四管路分别连至四通换向阀；四通换向阀的一个端口连第五管路的一端，第五管路的另一端连至航天器舱壁的尿液排出口上；尿液容器内设有弹性分隔膜，尿液容器内对应弹性分隔膜的两侧分别设为第一腔体及第二腔体。本申请的有益效果是：通过压差将尿液容器内的尿液排出航天器外，安全可靠，结构简单，可满足登月任务失压环境下航天员的长期生命保障需求。
- 一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置-201910415942.9
- 王建华;刘汉;刘桐语;王晟昊;吴桐;张彩霞 - 北京工业大学
- 2019-05-19 - 2021-01-05 - B64G6/00
- 本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动；支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合；辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动，由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板向上运动，利用行星宇航服是硬质材料，在宇航服裤子组件到达位置后，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
- 基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服-202010812187.0
- 赵崇卫;朱美光;徐文胜;汪伟岚;吴晋娜;王南松;张颖 - 上海精密计量测试研究所
- 2020-08-13 - 2020-11-27 - B64G6/00
- 本发明的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服包括佩戴于头部的VR头戴式显示设备、穿戴在手上的数据交互手套、基础服装、动作捕捉信号反射装置和关节约束装置；所述基础服装穿着于训练者身上；在训练者各关节处安装所述关节约束装置；在训练者头部、手部、躯干和脚踝上安装所述动作捕捉信号反射装置。本发明的基于虚拟现实技术的动作捕捉系统训练宇航服能用于虚拟太空环境下维修训练。
- 一种用于连接宇航服和宇航靴的装置-201821757403.0
- 蒋晓冬;刘威 - 武汉萨普科技股份有限公司
- 2018-10-29 - 2019-08-02 - B64G6/00
- 本实用新型涉及一种用于连接宇航服和宇航靴的装置，包括对置的上环与下环，所述上环和所述下环关于对置面镜像对称；所述上环和所述下环均包括前环、后环和连接组件，所述前环和所述后环沿径向对称并通过所述连接组件可沿与径向垂直的方向合并和拆分；合并后所述上环与合并后的所述下环沿周向扣合连接。本实用新型通过按压按钮改变弹簧片的活动状态，因为实现前环与后环的拆分和合并，进而对应地实现宇航服和宇航靴的快速拆开和安装操作。
- 基于柱状充气囊的可重复柔性航天服关节加劲装置及其使用方法-201710257442.8
- 王长国;谭惠丰;王亚飞;康敬天 - 哈尔滨工业大学
- 2017-04-19 - 2019-07-26 - B64G6/00
- 本发明公开了一种基于柱状充气囊的可重复柔性航天服关节加劲装置及其使用方法，所述航天服关节加劲装置是基于柱状充气囊制作而成的，其初始形状为直筒形状，所述柱状充气囊由基底、柱状气囊和薄膜组成，基底与薄膜之间设置有若干个柱状气囊。本发明的航天服关节加劲装置可以根据航天员肢体力量的改变及弯曲倾向，通过不断改变航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的正向弯曲或反向弯曲状态，实现航天服关节加劲装置的适应性与可重复性，解决了空间环境中航天服内航天员肢体关节处不易弯折的问题。本发明的航天服关节加劲装置内部的多个柱状气囊的弹性良好，能够调节松紧程度，避免了因为航天服缺少弹性引起关节僵硬与肢体肿胀等问题。
- 保健型航空航天服饰及器材-201710788199.2
- 潘忠勋;吴锋 - 潘忠勋
- 2017-09-01 - 2019-03-05 - B64G6/00
- 之前航天员在太空舱中没有重力压着，人体重量几乎是零，时间稍长、行走肌肉等等功能有一定的暂时退化，产生骨质酥松，故航天员回到地球出舱时要人扶持，须对身体进行调理。本发明保健型航空航天服饰中的关节重力加力器A、用腰关节固定架4及大腿固定包片9安装在航天服上。采用单向转动内棘轮座23，在抬腿时要转动磨擦片20结构要用力，但在太空舱内失重情况下抬大腿力正好是重力加力器A对大腿的重量补偿、安装部位衣裤内中均加有布料等衬垫，使穿着舒适，服饰内安装有重力拉力层2、只须人一动或站立就会产生节奏性锻炼，使全身节柱及肌肉受到节奏性的压力，穿上与之配套的充气式弹力服或编织式弹力衣裤、可根据身体不同部位对身体进行不同力的弹力压强，在无重力情况下使轻如鸿毛的肌肉不再澎涨，衣服的弹力与裤子弹力不相同、可增加腿脚的供血、又降低骨质酥松。
- 宇航服方便装置及宇航服-201721344228.8
- 王霄汉 - 王霄汉
- 2017-10-18 - 2018-08-17 - B64G6/00
- 本实用新型提供了一种宇航服方便装置及宇航服，涉及宇航员如厕的技术领域，包括：移动装置、内裤主体、内裤储藏区和粪便储存区。通过将未使用的内裤主体放置于内裤储藏区，保证宇航员如厕时内裤主体的充足，设置移动装置实现内裤主体的自动更换，方便宇航员更换内裤主体，粪便储存区储藏使用后的内裤主体，缓解了现有技术中存在的尿布长时间在宇航服内保留会产生异味，并且更换尿布操作繁琐，无法快速的更换尿布，长时间使用会出现尿布不够用的情况发生的技术问题，实现了宇航员在工作状态时有效解决生理问题的技术效果。
- 一种宇航服以及监测系统-201721536412.2
- 梁杰;刘洪涛;孟亚彬;范欣薇;龚梅军 - 深圳和而泰智能控制股份有限公司
- 2017-11-16 - 2018-08-03 - B64G6/00
- 本实用新型公开了一种宇航服以及监测系统，该宇航服，包括前衣片、后衣片、控制器、多轴传感器以及第一无线通信模块，该前衣片或者该后衣片上安装该控制器，该前衣片上装设有连接控制器的多轴传感器，该第一无线通信模块连接至该控制器，其中，该控制器用于获取该多轴传感器采集的用户的体震信息并将该体震信息转换为生理信号数据包，该多轴传感器设置在该前衣片上与该用户的心脏相对应的位置；以及该第一无线通信模块用于从该控制器获取和发送该生理信号数据包。本实用新型使用可不直接接触人体即能实时采集体震信息的传感器，由人工智能终端提取身体以及心理健康参数两方面的数据，并基于该数据全面准确确定航天员当前真实的健康状况和心理状况。
- 一种太空舱宇航员身体自主锻炼服及宇航员锻炼套装-201720285178.4
- 刘明 - 刘明
- 2017-03-22 - 2017-11-10 - B64G6/00
- 本实用新型涉及宇航服领域，提供一种太空舱宇航员身体自主锻炼服，其包括裤腿和连接于裤腿一端的用以固定于膝关节以上的第一固定部，裤腿在长度方向具有弹性；裤腿包括第一弹性件，第一弹性件具有第一固定端和第二固定端，第一固定端连接于第一固定部，第二固定端向人体脚掌方向延伸以固定于膝关节以下。宇航员锻炼套装包括该太空舱宇航员身体自主锻炼服和连接于裤腿的太空舱行走鞋。宇航员穿着太空舱宇航员身体自主锻炼服或宇航员锻炼套装时，能够在行走的同时锻炼身体力量。
- 零（微）重力条件下的仿重力穿戴设备及相关配套设施-201611225251.5
- 康子纯 - 康子纯
- 2016-12-27 - 2017-08-15 - B64G6/00
- 零(微)重力条件下的仿重力穿戴设备及相关配套设施，包括仿重力宇航服，仿重力电磁靴、仿重力卧床，及相关配套设施。仿重力穿戴设备依据人体不同活动状态(站立、行走、坐姿、卧姿)，通过计算机自动控制系统或纯人工手动，操控弹性材料张紧装置，电磁力控制装置，气压、液压机械控制装置，在零(微)重力条件下，将相当地面自然重力大小的仿重力，加予人体各部，创建适于人体活动的仿重力条件和宜居仿重力环境，克服零(微)重力条件下长期的空间站、飞船(火箭)太空旅行对人体(宇航员)生理、心理造成的严重负面影响，为人类征服太空的长期飞行，提供最大可能的安全健康保障和宜居仿重力环境。逐步终结人类早期太空飞行的人体(宇航员)飘浮时代，开启太空飞行的仿重力时代。
- 一种液态金属宇航服-201610143017.1
- 王磊;刘静 - 云南科威液态金属谷研发有限公司
- 2016-03-14 - 2016-07-27 - B64G6/00
- 本发明涉及航天器材技术领域，尤其涉及一种液态金属宇航服，包括基础服装，还包括液态金属管路、控制装置、温度监控装置和对液态金属进行加热或冷却的调温装置；液态金属管路内装有液态金属，且固定于基础服装表面遍布全身；温度监控装置一端与液态金属管路连接，另一端与控制装置的第四端口连接，以将对液态金属管路检测的温度信息传送至控制装置；液态金属管路的管道出口与控制装置的第一端口连接，以供控制装置将流出液态金属管路的液态金属根据接收到的温度信息进行再次分配；控制装置的第二端口和第三端口分别与液态金属管路的管道入口和调温装置的一端连接，以使流出控制装置的液态金属形成温度不同的两通路送回液态金属管路。
- 一种月球环境体验训练服-201610037574.5
- 包京平;喻明 - 喻明
- 2016-01-19 - 2016-06-22 - B64G6/00
- 本发明公开了一种月球环境体验训练服，包括衣服本体，衣服本体的上衣、下衣、头盔连成一体式封闭结构，上衣的一侧设置有供人们穿戴的可启闭的开口；上衣的胸前和后背、下衣的大腿和小腿处及头盔上分别设置有充气气囊，每一部位的充气气囊均通过导管与进气管连通，导管上设置有进气阀；至少在上衣的每个充气气囊上设置有陀螺仪，陀螺仪与控制中枢数据连接；上衣的胸前充气气囊与上衣的后背充气气囊之间通过支管连通，支管上设置有双向气泵。本发明的月球环境体验训练服结构简单，操作方便，成本低，既能适用于宇航员的日常训练，也能应用于娱乐场所的娱乐需求，具有较好的市场前景。
- 一种月球环境体验训练服-201620055642.6
- 南杰;包京平;喻明 - 喻明
- 2016-01-19 - 2016-06-08 - B64G6/00
- 本实用新型公开了一种月球环境体验训练服，包括衣服本体，衣服本体的上衣、下衣、头盔连成一体式封闭结构，上衣的一侧设置有供人们穿戴的可启闭的开口；上衣的胸前和后背、下衣的大腿和小腿处及头盔上分别设置有充气气囊，每一部位的充气气囊均通过导管与进气管连通，导管上设置有进气阀；至少在上衣的每个充气气囊上设置有陀螺仪，陀螺仪与控制中枢数据连接；上衣的胸前充气气囊与上衣的后背充气气囊之间通过支管连通，支管上设置有双向气泵。本实用新型的月球环境体验训练服结构简单，操作方便，成本低，既能适用于宇航员的日常训练，也能应用于娱乐场所的娱乐需求，具有较好的市场前景。
- 一种带有报警功能的新型智能服装-201510473425.9
- 不公告发明人 - 安徽贵谷电子商务有限公司
- 2015-08-05 - 2015-11-18 - B64G6/00
- 本发明公开了一种带有报警功能的新型智能服装，其生理特征监测系统包括监测系统前端和监测系统后端；监测系统后端包括光源和解调模块(3)、报警系统(13)；作为监测系统前端的航天服内衣(1)包括：第一至第五总共五个光纤光栅(6)～(10)、弯曲光纤(12)；其一端串联一光纤光栅，另一端通过光纤(2)与所述光源和解调模块(3)相连；五个光纤光栅(6)～(10)经一个耦合器(5)，通过光纤(4)与光源和解调模块(3)相连。本发明结构简单，检测精度高，可靠性好，功能多样，制作成本较低，穿着舒服的新型智能服装。该智能服装拟用在航天航空领域，可以同时检测航天员的体温和呼吸速率，对航天员的这两项生理特征进行实时监控。
- 一种失重环境下航天器内女用作业服-201420234605.2
- 王云仪;张龙女;倪军;周洪雷;李俊 - 东华大学
- 2014-05-08 - 2014-10-15 - B64G6/00
- 本实用新型涉及一种失重环境下航天器内女用作业服，服装整体为较合体风格的连体款式，关节处采用针织面料与梭织面料相配伍的形式，服装领部为立领结构造型；前襟为双头拉链开襟，并设计有门襟造型；腰部采用针织面料拼接；臀部设计了拉链开口的新型如厕结构；圆装两片袖设计，小袖片和装袖肩部皆采用针织面料；膝盖侧部为针织面料拼接设计，膝盖正面自然起拱；脚口采用拉链形式收口；服装各处设计固定或可拆卸口袋以方便日常工作生活。本实用新型有较合体的规格设计以及公主线分割的衣身造型，使连体作业服更具美观性；提高了连体服的灵活性，使人体着装后能够在合体的静止姿态和灵活的动作姿态间自由转换；解决了连体服装如厕困难。
- 一种带有报警功能的新型智能服装-201410127739.9
- 贾大功;张玉龙;张红霞;明东;刘铁根;张以谟 - 天津大学
- 2014-03-31 - 2014-09-03 - B64G6/00
- 本发明公开了一种带有报警功能的新型智能服装，其生理特征监测系统包括监测系统前端和监测系统后端；监测系统后端包括光源和解调模块(3)、报警系统(13)；作为监测系统前端的航天服内衣(1)包括：第一至第五总共五个光纤光栅(6)～(10)、弯曲光纤(12)；其一端串联一光纤光栅，另一端通过光纤(2)与所述光源和解调模块(3)相连；五个光纤光栅(6)～(10)经一个耦合器(5)，通过光纤(4)与光源和解调模块(3)相连。本发明结构简单，检测精度高，可靠性好，功能多样，制作成本较低，穿着舒服的新型智能服装。该智能服装拟用在航天航空领域，可以同时检测航天员的体温和呼吸速率，对航天员的这两项生理特征进行实时监控。
- 一种太空运动辅助方法及其装置-201310370909.1
- 秦开宇;张向刚;郭庆 - 电子科技大学
- 2013-08-23 - 2013-11-27 - B64G6/00
- 本发明公开了一种能够有效增强宇航员运动能力的太空运动辅助方法及其装置。该方法是在宇航服上耦合外骨骼系统，该外骨骼系统包括仿形机械结构、人机接口系统、控制系统、执行机构和能源动力系统，通过人机接口系统感知宇航员的运动状态和运动意图并将其发送给控制系统，控制系统将信息处理后发送指令给执行机构，执行机构驱动仿形机械结构辅助支撑宇航员负重或为宇航员的动作提供助力，大大降低了宇航员的能量消耗，进而提高宇航员承载能力、上下肢运动能力和信息处理能力，增强宇航员恶劣环境适应能力，辅助宇航员完成各种空间作业，而且仿形机械支撑结构还可以保护宇航员身体，避免宇航员受到损伤，适合在宇航员太空作业装置领域推广应用。
- 专利分类
