[发明专利]一种谐波减速器扭转试验测试装置在审
| 申请号： | 201910401055.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110146286A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 黄炜灵;谭晶;黄迪山;陆赛健;王松;洪丽 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;G01M13/028;G01M5/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器扭转试验测试装置，包括谐波减速器，还包括第一静态加载装置和第二静态加载装置、试验台、输出端扭转臂、第一振动台和第二振动台、第一激振杆和第二激振杆、激光位移传感器、谐波减速器固定夹具、功率放大器、数据采集与分析仪、拉力线、砝码、力传感器、输入端固定连接件、输入端固定盖。采用力偶的形式双侧加力，使测量系统仅产生纯转动效果。静态扭转测试时将砝码放入砝码盘中，通过静态加载装置将重力转化为拉力，从而可以对谐波减速器输出端施加静态的扭转载荷。动态扭转测试时连接线路，启动系统，设置参数，调节电压，启动振动台从而可以对谐波减速器输出端施加动态的扭转载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波减速器 加载装置 输出端 输入端固定 测试装置 扭转测试 扭转试验 扭转载荷 激振杆 振动台 砝码 激光位移传感器 施加 功率放大器 测量系统 固定夹具 力传感器 连接线路 启动系统 启动振动 设置参数 数据采集 重力转化 动态的 分析仪 拉力线 连接件 扭转臂 试验台 砝码盘 加力 放入 力偶 转动 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器扭转试验测试装置，包括谐波减速器（8），其特征在于，还包括第一静态加载装置（1）和第二静态加载装置（6）、试验台（2）、输出端扭转臂（3）、第一振动台（4）和第二振动台（10）、第一激振杆（5）和第二激振杆（11）、激光位移传感器（7）、谐波减速器固定夹具（9）、功率放大器（12）、数据采集与分析仪（13）、拉力线（14）、砝码（15）、力传感器（16）、输入端固定连接件（17）、输入端固定盖（18）；所述输入端固定连接件（17）固定于谐波减速器固定夹具（9）内，所述谐波减速器（8）固定于谐波减速器固定夹具（9）上，所述输入端固定盖（18）固定于谐波减速器（8）上，所述输入端固定连接件（17）和输入端固定盖（18）实现谐波减速器（8）的输入端固定，所述谐波减速器固定夹具（9）固定于试验台（2）上；所述输出端扭转臂（3）连接于谐波减速器（8）的输出端，位于谐波减速器（8）的两侧，实现谐波减速器（8）的输出端扭转；所述第一静态加载装置（1）和第二静态加载装置（6）分别固定于试验台（2）的两对角上，两个静态加载装置上设有滑轮，所述拉力线（14）一端连接砝码（15），并通过两个静态加载装置上的滑轮使得拉力线（14）另一端连接输出端扭转臂（3）上，对输出端扭转臂（3）产生拉力；所述第一振动台（4）和第二振动台（10）分别固定于试验台（2）的另外两对角上，所述第一激振杆（5）一端与第一振动台（4）固定连接，另一端与力传感器（16）固定连接，所述力传感器（16）连接于输出端扭转臂（3）上，所述第二激振杆（11）一端与第二振动台（10）固定连接，另一端连接于输出端扭转臂（3）的另一侧上；所述激光位移传感器（7）设置于输出端扭转臂（3）的侧面；所述第一振动台（4）通过功率放大器（12）连接数据采集与分析仪（13），所述激光位移传感器（7）和力传感器（16）连接数据采集与分析仪（13）。
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- 一种传动轴折角检验装置包括通过销轴铰接连接的前底座与后底座；前支架，其下端通过螺栓安装在前底座上；后支架，其下端通过螺栓安装在后底座上；还包括轴I，其前端旋转安装于前支架上部，其后端固定安装有法兰盘I；以及轴∏，其中部旋转安装于后支架上部，其前端固定安装有法兰盘∏。在轴∏后部安装有手柄，用于手动转动，在前底座与后底座铰接部位设置有尖角指针和角度刻度线，用于指示折角角度。使用时将传动轴安装于法兰盘I和法兰盘∏之间，并将前底座与后底座相对旋转成设定的折角，可对传动轴进行折角工作性能检验。该装置结构简单成本低，便于制作及操作。
- 一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台-201910560624.1
- 梁医;张一慎;冯虎田;欧屹;聂从辉 - 南京理工大学
- 2019-06-26 - 2019-10-08 - G01M13/025
- 本发明公开了一种丝杠导轨间歇往复运动可靠性试验台，包括试验台、伺服电机、不完全齿轮、不完全齿条、被测导轨、被测滑块、被测丝母、被测丝杠、检测单元；伺服电机与试验台固定，伺服电机转轴驱动不完全齿条正反转；不完全齿轮与不完全齿条啮合；不完全齿条两端固定有连接轴；连接轴通过第一轴承座支撑在试验台上；不完全齿条另两端还连接有固定架，用于固定多个被测丝母和多个被测滑块；试验台上固定有多个被测导轨；被测滑块与被测导轨配合；被测丝母与被测丝杠配合；被测丝杠两端通过第二轴承座支撑在试验台上；检测单元设置在被测丝母上，用于检测被测丝母、被测滑块的加速度、工作温度；本发明可同时测试多根丝杠、导轨。
- 大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置-201910581893.6
- 范元勋;任旭波;潘卫东 - 南京理工大学
- 2019-06-30 - 2019-10-08 - G01M13/025
- 本发明提供了一种大扭矩伺服电机驱动、加载式减速器综合性能测试装置，包括运动电机、输入端转矩转速传感器、输出端转矩转速传感器、二级减速器、加载伺服电机；其中运动电机输出轴与输入端转矩转速传感器一端连接，输入端转矩转速传感器另一端与待测试减速器输入轴连接，待测试减速器输出轴与输出端转矩转速传感器一端连接，输出端转矩转速传感器另一端通过离合器与二级减速器输出轴连接，二级减速器输入端与加载伺服电机输出轴连接。
- 一种RV减速机回差及刚度试验机-201821871222.0
- 徐志国 - 南通市航天机电自动控制有限公司
- 2018-11-14 - 2019-10-08 - G01M13/025
- 本实用新型提供一种RV减速机回差及刚度试验机，包括平板以及安装在所述平板上并依次首尾连接的滑差电机、减速机、制动器、扭矩传感器、被测减速机和锁紧装置，所述滑差电机连接有加载控制器，所述滑差电机用于根据加载控制器输出正向或反向扭矩到减速机，所述减速机用于对滑差电机的输出进行减速和提高输出扭矩，所述制动器用于保持减速机输出的扭矩并保持滑差电机换向时转矩突然下降出现拐点，所述扭矩传感器连接有扭矩测量仪用于检测被测减速机实时扭矩值，所述被测减速机的输出轴上设有角度编码器用于检测被测减速机输出轴周向变形角度，所述锁紧装置锁死被测减速机的输入轴。本实用新型消除转向误差，检测精度高，成本低，可靠性强。
- 电驱动桥动力总成的高性能对拖测试系统及其测试方法-201910692818.7
- 高永兴;陈军 - 苏州英特模汽车科技有限公司
- 2019-07-30 - 2019-10-01 - G01M13/025
- 本发明公开了一种电驱动桥动力总成的高性能对拖测试系统及其测试方法，第一电驱动桥动力总成的第一动力输出端与其中一个传动装置传动连接，第一电驱动桥动力总成的第二动力输出端与另一个传动装置传动连接；第二电驱动桥动力总成的第一动力输出端与其中一个传动装置传动连接，第二电驱动桥动力总成的第二动力输出端与另一个传动装置传动连接；高性能对拖测试系统还包括第一变频控制电机和第二变频控制电机；本发明可以根据不同补偿方案，模拟得到电驱动桥动力总成在各种不同行驶工况下的测试环境，进而实现对电驱动桥动力总成更加相对完整的综合性能评价。
- 一种汽车仿真用五挡换挡机构-201821662074.1
- 周振威;李健;黄剑;赵玉婷 - 宜宾丰川动力科技有限公司
- 2018-10-15 - 2019-10-01 - G01M13/025
- 本实用新型公开了一种汽车仿真用五挡换挡机构，解决了现有的换挡测试机构测试换挡的方面不够全面、不够精细，很难仿真多挡位、多逻辑换挡情况问题。本实用新型包括基座，箱体和箱盖板，箱体内上部横向设置有光轴，光轴向左贯穿箱体左侧面与定位座固定连接，光轴向右贯穿箱体右侧面与互锁座固定连接，光轴中心位置设置有中间拨齿，光轴上以中间拨齿两侧对称位置分别设置有第一拨叉和第二拨叉；箱体内下部横向设置有转轴，转轴向左贯穿箱体左侧面连接电磁铁，电磁铁通过连接杆带动拉动摆臂摆动，转轴向右贯穿箱体右侧面连接减速机，减速机连接惯性轮，带动惯性轮旋转；转轴通过结合套设置有与之齿合的结合套齿圈、固定齿圈，结合套固定在转轴上。
- 一种模拟变速箱装置-201821662126.5
- 周振威;李健;黄剑;赵玉婷 - 宜宾丰川动力科技有限公司
- 2018-10-15 - 2019-10-01 - G01M13/025
- 本实用新型公开了一种模拟变速箱装置，解决了现有的模拟变速箱的机构在结合齿圈与固定齿圈对齿时相碰撞，测试模拟的不够全面，且模拟效果不佳问题。本实用新型包括换挡模拟机构、碰撞头转换机构和碰撞模拟机构，换挡模拟机构包括互锁座、中间拨指槽和驱动轴，驱动轴上套设有互锁座，互锁座上设置有中间拨指槽，驱动轴两端均连接碰撞头转换机构；碰撞头转换机构包括一二挡转换头、锁止钢球和三四挡转换头，三四挡转换头与一二挡转换头通过锁止钢球进行切换；碰撞模拟机构包括碰撞头、碰撞座、碰撞齿圈、减速机、惯性轮、减速机座和转换套，在结合齿圈与固定齿圈对齿时相碰撞，测试模拟的全面，通过减速机减小了惯性轮的质量，提高了模拟效果。
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