[发明专利]一种TG天线测试旋转升降移动台

摘要

本发明公开了一种TG天线测试旋转升降移动台，它包括旋转机构（1）、XY向移动机构（2）、升降机构（3）和俯仰机构（4）；旋转机构（1）包括工作台（5）、伺服旋转平台I（6）和旋转板I（7），伺服旋转平台I（6）设置于工作台（5）的顶部，伺服旋转平台I（6）的旋转端朝上设置，且旋转端上固设有旋转板I（7），旋转板I（7）上设置有XY向移动机构（2）。本发明的有益效果是：结构紧凑、能够对TG天线全方位无死角的测试、减轻工作量、提高天线测试效率、操作简单。

主权项

1.一种TG天线测试旋转升降移动台，其特征在于：它包括旋转机构（1）、XY向移动机构（2）、升降机构（3）和俯仰机构（4）；所述旋转机构（1）包括工作台（5）、伺服旋转平台I（6）和旋转板I（7），伺服旋转平台I（6）设置于工作台（5）的顶部，伺服旋转平台I（6）的旋转端朝上设置，且旋转端上固设有旋转板I（7），旋转板I（7）上设置有XY向移动机构（2）；所述XY向移动机构包括横向丝杆螺母副（8）和纵向丝杆螺母副（9），横向丝杆螺母副（8）和纵向丝杆螺母副（9）均包括底座（10）、螺母A、伺服电机（11）和丝杆A（12），丝杆A（12）的两端旋转安装于底座（10）上，伺服电机（11）固定安装于底座（10）上，伺服电机（11）的输出轴与丝杆A（12）的一端经联轴器连接，螺母A螺纹连接于丝杆A（12）上，横向丝杆螺母副（8）的底座（10）固设于旋转板I（7）顶部，纵向丝杆螺母副（9）的底座（10）固设于横向丝杆螺母副（8）的螺母A的顶部，纵向丝杆螺母副（9）的螺母A的顶部固设有升降台安装板（32），升降台安装板（32）上设置有升降机构（3）；所述升降机构（3）包括步进电机B（13）、丝杆B（14）、螺母B（15）、减速箱（16）、上安装板（17）、下安装板（18）、自转俯仰安装板（19）和活动板（20），下安装板（18）固设于升降台安装板（32）的顶表面上，下安装板（18）上固设有多根支撑柱（21），支撑柱（21）的顶部固设有上安装板（17），活动板（20）设置于上安装板（17）和下安装板（18）之间，活动板（20）的中部设置有螺母B（15），活动板（20）上开设有多个与支撑柱（21）相对应的通孔，支撑柱（21）贯穿通孔设置，上安装板（17）上固设有多个导向套（22），导向套（22）中滑动安装有导向柱（23），导向柱（23）的底部向下延伸且固设于活动板（20）的顶表面上，导向柱（23）的顶部向上延伸且延伸端上固设有自转俯仰安装板（19），步进电机B（13）的输出端与减速箱（16）的输入端经联轴器连接，减速箱（16）的顶部设置有输出轴，输出轴与丝杆B（14）的一端经联轴器连接，丝杆B（14）的另一端向上贯穿螺母B（15）且旋转安装于上安装板（17）上，螺母B（15）与丝杆B（14）螺纹连接，所述自转俯仰安装板（19）上设置有俯仰机构（4）；所述俯仰机构（4）包括U形机架（24）、俯仰板（25）、步进电机C（26）、伺服旋转平台II（27）和旋转板II（28），U形机架（24）固设于自转俯仰安装板（19）的顶部，俯仰板（25）的两端均经转轴（29）旋转安装于U形机架（24）的两个侧板上，步进电机C（26）固定安装于U形机架（24）的任意一侧板上，步进电机C（26）的输出轴经联轴器与转轴（29）连接，伺服旋转平台II（27）固设于俯仰板（25）的顶部，旋转板II（28）固设于伺服旋转平台II（27）的旋转端上。