[发明专利]一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置在审
| 申请号： | 201910220313.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN109878599A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘飞剑;贺涌涛;孟军龙;贾丽慧;刘宏江;李旭珩;王永辉;梁成龙;李玮利;王圆;张云龙;张春磊;梁磊 | 申请（专利权）人： | 路仁电子科技河北有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B61K9/08;B60G15/02 |
| 代理公司： | 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 | 代理人： | 任军培;李婷 |
| 地址： | 050051 河北省石家庄市桥*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板和车轮，所述安装底板底面设有车轮，且车轮之间连接有转动杆，并且转动杆表面套接有连接轴承，所述连接轴承两侧焊接有承载板，并且承载板通过第一减震器和螺旋弹簧与安装底板底面连接。本发明中，第一减震器和螺旋弹簧适当变形，起到减震的作用，减小安装底板竖向震动而引起检测箱竖向震动，使检测数据更加准确，同时第一挡板和第二挡板限制安装底板的前后移动，防止启动和停止时安装底板前后晃动，承载板、螺旋弹簧、第一减震器、前挡板和后挡板的设置，保证了安装底板上方的平稳性，提高了驾驶和乘坐的舒适性，有助于使用人员进行检测记录。 | ||
| 搜索关键词： | 安装底板 减震器 螺旋弹簧 承载板 多元数据 轨道小车 连接轴承 同步采集 车轮 转动杆 底面 竖向 检测 减震 震动 第二挡板 第一挡板 检测数据 前后移动 后挡板 检测箱 平稳性 前挡板 舒适性 轨道 晃动 减小 套接 焊接 变形 驾驶 记录 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于轨道多元数据同步采集和检测的轨道小车装置，包括安装底板(1)和车轮(2)，其特征在于，所述安装底板(1)底面设有车轮(2)，且车轮(2)之间连接有转动杆(20)，并且转动杆(20)表面套接有连接轴承(19)，所述连接轴承(19)两侧焊接有承载板(23)，且承载板(23)顶面位于连接轴承(19)两侧分别固定安装有第一减震器(26)和螺旋弹簧(18)，并且承载板(23)通过第一减震器(26)和螺旋弹簧(18)与安装底板(1)底面连接，所述承载板(23)之间焊接有连杆(16)，且承载板(23)一端位于第一减震器(26)一侧通过连接杆(25)分别焊接有第一挡板(3)和第二挡板(11)，所述安装底板(1)一端焊接有连接套筒(13)，且连接套筒(13)内部插接有插接筒(28)，并且插接筒(28)表面开设有轮槽(30)，所述轮槽(30)内部转动连接有滚轮(29)，且滚轮(29)表面与连接套筒(13)内壁抵接，所述插接筒(28)一端通过第二减震器(27)与连接套筒(13)内壁连接，且插接筒(28)另一端固定连接有检测箱(12)，所述安装底板(1)顶面一端靠近检测箱(12)一侧固定连接有电机(14)，且电机(14)输出端通过变速器(15)与车轮(2)连接。
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- 2018-02-28 - 2019-09-06 - B62D63/04
- 本发明公开了一种不透明的机动车设备，包括不透明躯干、不透明的正方箱、不透明的单面不规则面，所述不透明躯干的中间部位设置有所述不透明的正方箱；所述不透明的正方箱的四周设置所述不透明的单面不规则面；所述不透明躯干的上下方设置有不透明的稳定面；所述不透明躯干与所述不透明的稳定面之间设置有衔结面；所述不透明的单面不规则面上设置有单面不规则平面。本发明非常符合民众对机动设备美观和耐用性的追求，并且操作简单，成本低廉。
- 一种校园AGV电池组箱-201822045800.1
- 赵鑫;舒本军;刘志明;郑田;陈欢 - 湖北中聚能源有限公司
- 2018-12-03 - 2019-09-06 - B62D63/04
- 本实用新型涉及AGV电池组箱技术领域，尤其为一种校园AGV电池组箱，包括箱盖，箱盖的下方卡接有箱座，箱座的内部设置有若干电芯，若干电芯的上方设有隔板，隔板的上方固定有小隔板，小隔板的两端连接有滑块，小隔板的下方设有信号盒，箱座的一侧设有右侧边和左侧边，右侧边的一侧开设有扁口，隔板的另一侧拐角处均设有凸台，小隔板的一端设有凸条，小隔板的另一端设有侧板，侧板的一侧设有凸边，滑块的一侧开设有插槽；本实用新型将隔板插入箱座上的扁口，并使凸块插入插口中，从而使隔板整体稳定在箱座内，便于焊接，为后续组装提供保障；只需用力拔插小隔板，便可取下，便于取出信号盒，使得工作更高效。
- 条桶智能AGV搬运机构-201822061384.4
- 张立彬;苏生 - 江苏凯宫机械股份有限公司
- 2018-12-10 - 2019-09-06 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种条桶智能AGV搬运机构，包括支座、抱夹、挂钩和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降，本实用新型结构简单，实现了AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，适用于棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序，如梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节。
- 一种智能预警护巷机器车-201910567172.X
- 神文龙;狮国藏;郑龙飞;石鑫磊;南华;肖同强;王猛;柏建彪;王襄禹 - 河南理工大学
- 2019-06-27 - 2019-09-03 - B62D63/04
- 本发明公开了一种智能预警护巷机器车，涉及矿井施工设备技术领域，解决了传统的围岩支护技术难以满足工作面快速推进时的及时支护要求的问题，其技术方案要点是：机车主体包括车体、行驶驱动机构和支护机构；控制系统包括围岩变形破坏预警模块、无线传输模块、路径规划模块、空间定位模块、避障模块、主控制器；围岩变形破坏预警模块包括位移传感器、与位移传感器电性连接的信号发射器、与主控制器电性连接的信号接收器；路径规划模块与主控制器通信连接；空间定位模块包括均与主控制器通信连接的存储器和定位传感器，具有增强围岩断面加固的及时性，减少人力加固巷道围岩时面临危险作业的几率，降低人力成本的效果。
- 机器人-201821842106.6
- 邢玉明 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2018-11-08 - 2019-08-30 - B62D63/04
- 本公开提供了一种机器人，包括底盘(100)和框架结构。所述框架结构可拆卸地连接于底盘(100)上，所述框架结构包括顶部框架(210)、前部框架(220)和后部框架(230)。所述前部框架(220)的上端部固定于所述顶部框架(210)的第一边，所述后部框架(230)的上端部固定于所述顶部框架(210)中与所述第一边相对的第二边，所述前部框架(220)的下端部和所述后部框架(230)的下端部分别可拆卸地连接于所述底盘(100)上。
- 一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘及服务机器人-201821791558.6
- 郑楚鑫;李文威;周广兵;郑辉 - 华南智能机器人创新研究院
- 2018-11-01 - 2019-08-23 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件。其中，顶板组件中四个驱动轮的设置，提高四驱机器人底盘的灵活度，且提供了更充足的运行动力；浮动式防撞组件的设置，使四驱机器人底盘更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，四驱机器人底盘搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，基本实现运行的自动化和智能化。可见，本实用新型避障、越障能力以及承载能力强，工作稳定性好，整体外观协调美观，智能化程度高；另外，本实用新型还公开了一种服务机器人，该服务机器人包括上述的四驱机器人底盘。
- 载物台及具有该载物台的搬运车-201822184306.3
- 张铖浩;刘红周;倪菲 - 上海快仓智能科技有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-20 - B62D63/04
- 本实用新型实施例涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车，载物台包括：上托盘具有第一限位块，各第一限位块沿上托盘的外缘周向间隔布置；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各第二限位块沿下托盘的外缘周向间隔布置，各第二限位块与各第一限位块相配合，用于限制上托盘与下托盘在水平方向的相对位置；各传感器设置在下托盘上，用于测量上托盘承载货物时的受力情况。本实用新型由于将传感器设置在搬运车的载物台上，因此在承载货物的同时能够准确的测量货物的重量和重心位置。由于在上托盘上设置有第一限位块，在下托盘上设置有与第一限位块配合的第二限位块，因此能够在保证上托盘与下托盘相对固定的同时，实现对上托盘水平方向的限位。
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