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[发明专利]一种自复位冗余型防碰撞传感器-CN202310628698.0在审
发明人：赵宗宗;薛力戈;李锐;王丽;张莉 -专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自复位冗余型防碰撞传感器，包括壳体、钢丝绳、壳体上设有收纳钢丝绳的复位机构，复位机构包括转动轴，所述转动轴上设置有卷盘，所述钢丝绳缠绕于卷盘上；所述壳体内设有检测机构，所述检测机构包括微动开关和检测轮，所述转动轴与所述检测轮通过传动机构连接；当传感器处于使用状态时，钢丝绳由壳体内拉出并对钢丝绳端部进行固定，钢丝绳受到外力牵扯的情况下通过卷盘带动转动轴转动，转动轴通过传动机构带动检测轮转动，所述微动开关的弹片脱离所述检测轮的凹陷内并生成保护信号，本发明能够实现防碰撞传感器的自动复位,同时随着钢丝绳可拉出可以连续形成保护信号，有效保护了操作人员的安全。
一种复位冗余碰撞传感器

[发明专利]一种眨眼检测方法、系统及装置-CN202310398859.1在审
发明人：张润泽;薛力戈;王辉;陈学海;闫跃兴;郑爽 -专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种眨眼检测方法、系统及装置，包括以下方法：获取连续帧的人脸识别图像，且每帧人脸识别图像包含眼睛的关键点信息；对连续帧的人脸识别图像建立直角坐标系，将眼睛处于其中一个象限内，并设定眼睛周围的ROI区域；对于ROI区域的的核心关键点，以其质心点为中心点进行周围邻域区域生长，生成核心关键点集合；根据同一核心关键点集合在连续帧的人脸识别图像的质心点坐标位置变化判断是否发生眨眼。本方法使用了光流法在距离相机恒定距离平移的矢量性，对眨眼过程中的上眼睑运动进行检测，以人脸检测模型检测出的关键点作为光流计算对象，降低计算量的同时提高了鲁棒性，根据不同场景提出了终端‑服务器两种部署模式，拓展其适用性。
一种眨眼检测方法系统装置

[发明专利]一种道路环境下无人操控振动压路机碾压行为决策系统-CN202211612087.9在审
发明人：邵珠枫;朱敬花;薛力戈;武博文;卜宪森;张宜昌;刘静;刘晓冬;骆城;张天骄;庄坤;范延锴 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路环境下无人操控振动压路机碾压行为决策系统，首先针对施工工况碾压环境信息进行分析，建立感知格栅地图的同时通过特征提取的方式，进行碾压场景判别，明确自身所处的施工场景；然后针对特定的碾压场景，基于碾压工艺和施工经验组成的碾压先验知识，进行碾压行为的逻辑推理判断，在多个可选行为中基于碾压任务及无人操控振动压路机的实时位姿信息，选择出此场景下的最优碾压行为输出。本发明能够应对不同路况，模仿人工操作习惯，在作业过程中对速度和方向实现平稳高效的控制。
一种道路环境无人操控振动压路机碾压行为决策系统

[发明专利]一种基于单线激光雷达的机群导航系统及作业方法-CN202211526791.2在审
发明人： 薛力戈;武博文;邵珠枫;冯虎;段吉轮;范廷锴;张宜昌 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单线激光雷达的机群导航系统及作业方法，该发明适用于道路工程机械施工领域，其中，该系统包括摊铺机、摊铺机机载第一雷达、摊铺机机载第二雷达、摊铺机控制终端、压路机机群、压路机机载第一雷达、压路机机载第二雷达、压路机控制终端、机群控制终端、激光定位靶标。其中，该作业方法包括步骤一，设置激光定位靶标；步骤二，生成坐标点阵；步骤三，规划任务；步骤四，控制压路机行驶。本发明实现了在失去卫星定位信号的环境下，如隧道内、桥梁下，对无人驾驶工程机械设备自动化施工的过程控制，可以有效解决无卫星定位导航的工况下无人驾驶设备无法运行的施工难题。
一种基于单线激光雷达机群导航系统作业方法

[发明专利]冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统-CN201710052361.4有效
发明人：樊丽丽;周鑫;卜令臣;宋波;薛力戈;贺贵;王文博 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统。该系统包括：转子模式开关、转子电位计、转子电比例泵、左转子马达、右转子马达和冷再生机铣削转子电液控制装置，其中，冷再生机铣削转子电液控制装置分别与转子模式开关和转子电位计电连接，冷再生机铣削转子电液控制装置还分别与转子电比例泵、左转子马达和右转子马达的控制阀电连接；冷再生机铣削转子电液控制装置在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；并根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。本发明能够实现转子转速在一定区间内无级调节；仅需作转子电位计即可同时控制行走速度及转子速度，以满足最佳颗粒度要求。
再生铣削转子控制方法装置系统

[发明专利]一种液压制动压路机自适应调整制动力的控制方法-CN202210807198.9有效
发明人： 薛力戈;许飞云;武博文;范廷锴;朱洪睿;庄坤;邵珠枫;张天骄 -专利权人：东南大学;徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压制动压路机自适应调整制动力的控制方法，通过密实度探测雷达实时采集施工路面的刚性特征，并根据实时的路面刚性特征参数的大小来调整最大制动力，通过探障雷达实时采集车辆行驶方向上障碍物的数量和距离，通过钢轮速度传感器实时采集当前车速，当车辆行驶方向上存在障碍物时，可综合路面刚性特征参数、障碍物的距离及当前车速控制调整驱动比例泵和钢轮驱动比例马达的排量，自适应调整车辆制动力进行减速，可实现制动时结合施工路面的刚性特征对减速度进行有效控制，进而避免因惯性负载过大而造成的路面压实不均匀、铺层推移或拥包等现象，特别适用于双钢轮振动压路机。
一种液压制动压路机自适应调整控制方法

[发明专利]一种基于字典学习的沥青红外图像非均匀性校正方法-CN202210505562.6在审
发明人：赵勋;许飞云;薛力戈;胡建中;贾民平;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于字典学习的沥青红外图像非均匀性校正方法，包括：采集摊铺过程中的沥青路面红外图像；对采集到的沥青路面红外图像进行灰度化处理；将灰度化后的图像分成若干图像块，对每一图像块进行二维DCT变换和反变换，然后合并图像块生成DCT字典；将灰度化后的图像进行奇异值分解，取分解后的奇异值矩阵为SVD字典；通过Ljung‑box对SVD字典进行噪声检验筛选出不含噪声的字典原子；将DCT字典与不含噪声的字典原子拼接组成初始字典；通过OPM算法对初始字典更新获得过完备字典；根据过完备字典对沥青路面红外图像进行稀疏表示，实现非均匀性校正。本发明实现了在对沥青红外图像高效精确的非均匀校正。
一种基于字典学习沥青红外图像均匀校正方法

[实用新型]一种支持Mesh组网的多功能车载高精度定位一体机-CN202221010548.0有效
发明人： 薛力戈;武博文;邵珠枫;范庆泉;董潇 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种支持Mesh组网的多功能车载高精度定位一体机，包括控制盒，控制盒的侧壁上安装有外置天线接口和数据供电接口，控制盒内安装有CPU模块、无线Mesh板卡和GNSS高精度定位板卡；CPU模块分别与4G天线、WiFi天线、无线Mesh板卡、GNSS高精度定位板卡、车载主控制器及外接显示屏连接，无线Mesh板卡与Mesh天线连接，GNSS高精度定位板卡与电台天线、GPS天线连接。本实用新型实现了工程机械无人驾驶领域用于高精度定位的接收机、用于无线通讯的Mesh主机及无人驾驶控制器等设备的一体化设置，布局紧凑，功能全面，省去复杂的安装布线及维护过程，降低了使用成本，提高了系统的稳定性。
一种支持 mesh 组网多功能车载高精度定位一体机

[发明专利]一种双钢轮振动压路机降噪系统、降噪方法及振动压路机-CN202210246256.5在审
发明人： 薛力戈;武博文;庄坤;张天骄;骆城;张勇;范廷锴 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双钢轮振动压路机降噪系统，包括车载主控制器、声学控制器、用于输出声波的声学单元、用于采集振动噪声等级和相位的反馈前端和人机交互显示器；所述车载主控制器的数据交互端与人机交互显示器连接；所述车载主控制器连接有多个用于测量压路机钢轮振动频率的频率传感器；通过设置反馈前端实时采集驾驶室内的噪声，车载主控制器将读取的实时钢轮振动频率传输至声学控制器中，同时反馈前端所采集到的的噪声等级及相位也传输至声学控制器中，声学控制器将处理的最终结果叠加并输出至声学单元中，声学单元能够发出抑制驾驶室内噪声的声波，解决了当前双钢轮振动压路机由于拍频现象导致驾驶室中噪音过大的问题。
一种钢轮振动压路机系统方法

[发明专利]一种具有全景贴边压实系统的压路机-CN201911313764.5有效
发明人： 薛力戈;崔吉胜;武博文;张天骄 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司;东南大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有全景贴边压实系统的压路机，包括设置在压路机车身外部的图像采集装置；设置在压路机驾驶室内的人机交互装置；图像数据处理装置读取所述图像采集装置采集到的信息经处理后发送给所述人机交互装置进行显示；人机交互装置内的信息可被触发放大或切换显示。通过上述技术方案，驾驶员在操纵压路机时可通过人机交互装置准确掌握压路机四周的实时环境，依照上述信息进行准确的贴边压实，在提高压实的全面性和准确性的同时避免安全事故的发生，从而实现安全、准确、高效率的压实工作。
一种具有全景贴边系统压路机

[发明专利]一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统及作业方法-CN202210172083.7在审
发明人：武博文;范廷锴;薛力戈;段吉轮;邵珠枫;庄坤 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E03B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统，包括摊铺机、压路机集群、定位基站、无人飞行器、水车和无人化集群调度后台；所述定位基站，用于向摊铺机、水车、无人飞行器和压路机集群提供差分后的定位数据；所述摊铺机，用于实时采集施工区域内的道路数据信息，并引导压路机集群在指定区域施工；所述无人化集群调度后台，用于实时监控压路机集群水箱中的水位，并对压路机集群与无人飞行器的位置进行路径规划，引导无人飞行器在水车与压路机集群之间往返加水。本发明可以使指定配置的压路机集群按照规定的工艺方案自主在施工区域作业，并且省去了人工为压路机加水的工作，减少人为误操作影响施工质量的风险，能够保证路面质量的一致性。
一种人化机群道路施工压路机自动加水系统作业方法

[实用新型]一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机-CN202121760507.9有效
发明人：赵成龙;薛力戈;卜宪森;邵珠枫;武博文;刘晓东;张天骄 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于方向识别的压路机防撞系统及压路机，包括距离检测传感器、功能选择开关、控制器和制动器，所述距离检测传感器、功能选择开关和制动器分别与控制器连接；所述功能选择开关用于控制压路机防撞系统的开启或关闭，所述距离检测传感器用于检测车辆与障碍物间的实时距离，并将检测的实时距离信息传输给控制器，所述控制器对比实时距离与设定的减速安全距离，当实时距离小于设定的减速安全距离时，控制器输出减速信号给制动器，由制动器实现制动。本实用新型的压路机防撞系统，能够实现器件需求的简化，既能保证设备的安全操作，又能提升设备的效率，同时根据实际工况可以自主灵活选择防撞系统的开启与关闭。
一种基于方向识别压路机系统

[实用新型]振动压路机主动降噪系统及振动压路机-CN202022923273.7有效
发明人： 薛力戈;高亮;武博文;张天骄;骆城;张笑语;范廷锴 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动压路机主动降噪系统，包括声腔、声学单元、声学控制器、发动机ECU、频率传感器、车载主控制器、人机交互显示器、反馈前端和电源模块；所述频率传感器的输出端与车载主控制器连接，所述车载主控制器的输出端与人机交互显示器和声学控制器连接；所述反馈前端输出端与声学控制器连接，所述声学控制器的输出端与声学单元连接，所述声腔与声学单元连接；所述发动机ECU分别与声学控制器与车载主控制器连接；本实用新型通过声学控制器综合最终主动降噪策略，从而驱动声学单元释放抑噪声波，降低驾驶室内噪声，提升操作人员舒适度，减少车体隔音材料的布置，节省降噪成本。
振动压路机主动系统

[实用新型]一种摊铺机及其边控盒-CN202020633159.8有效
发明人：张倩;徐润生;张寒;薛力戈 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摊铺机及其边控盒，摊铺机边控盒包括边控盒盒体，边控盒盒体上端面为操作界面，操作界面被分隔为七个部分：左上区、左下区、中上区、中下区、右上区、右下区和右顶部；显示操作区位于操作界面的中上区；主操作区位于操作界面的中下区，主操作区为内凹结构；左找平操作区、右找平操作区分别位于操作界面的左上区、右上区，左找平操作区、右找平操作区在操作界面上左右对称布置；左侧手腕支撑区、右侧手腕支撑区分别位于操作界面的左下区、右下区，左侧手腕支撑区、右侧手腕支撑区在操作界面上左右对称布置；急停按钮位于操作界面的右顶部，布置在右侧手腕支撑区的顶部。
一种摊铺机及其边控盒

[发明专利]一种基于图像纹理特征提取的沥青路面的离析检测方法-CN202011267706.6在审
发明人：赵勋;许飞云;薛力戈;李杨;胡建中;贾民平;黄鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像纹理特征提取的沥青路面的离析检测方法，包括以下步骤：采集摊铺过程中的沥青路面图像作为训练集，并根据所述图像建立训练模型；采集待检测的摊铺过程中的沥青路面图像作为测试集；将所述测试集输入到训练模型中，得到沥青路面的离析状态。采用本发明的一种基于图像纹理特征提取的沥青路面的离析检测方法，该方法对设备要求低，且精度较高，可以满足在摊铺过程中的沥青离析检测。
一种基于图像纹理特征提取沥青路面离析检测方法

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