[发明专利]一种多功能电子皮肤及其制作方法、平面外力检测方法在审
| 申请号： | 201910184135.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109738097A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 龚兴龙;丁丽;宣守虎;王宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L9/02;G01K11/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李婷婷;王宝筠 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请提供一种多功能电子皮肤及其制作方法、平面外力检测方法，所述多功能电子皮肤包括平面内力检测层和位于平面内力检测层的一个表面的多个平面外力检测模组，每个平面外力检测模组包括尖端感测部和平面外力检测部，由于尖端感测部能够感测应力，发生较大形变，使得电子皮肤在受力时，能够将应力造成的形变放大并传递至平面外力检测部后，平面外力检测部上第二导电薄膜产生电信号，通过第二导电通路传递至数据处理模块进行数据处理，同时平面内力检测层上第一导电薄膜产生平面内力电信号，并通过第一导电通路也传递至所述数据处理模块进行数据处理，根据数据处理结果，计算得到电子皮肤受到的平面外力的大小和方向，从而实现平面外力检测。 | ||
| 搜索关键词： | 外力检测 皮肤 多功能电子 内力检测 数据处理模块 导电薄膜 导电通路 数据处理 感测部 模组 传递 数据处理结果 大形变 内力 形变 感测 受力 制作 放大 申请 | ||
【主权项】：
1.一种多功能电子皮肤，其特征在于，包括：平面内力检测层(3)，用于检测平面内力，所述平面内力检测层(3)包括相对设置的第一表面和第二表面；所述平面内力检测层(3)包括第一柔性衬底和形成在所述第一柔性衬底上的第一导电薄膜，以及第一导电通路，所述第一导电通路用于将所述第一导电薄膜上的第一应力信号传递至数据处理模块进行数据处理；位于所述第一表面上，且相对于所述第一表面凸起的多个平面外力检测模组，所述平面外力检测模组用于感应和检测平面外力；每个所述平面外力检测模组包括：尖端感测部(1)和平面外力检测部(2)；所述平面外力检测部(2)位于所述平面内力检测层(3)的第一表面上，且相对于所述平面内力检测层(3)凸起；所述尖端感测部(1)位于所述平面外力检测部(2)背离所述平面内力检测层(3)的一侧；所述平面外力检测部(2)为轴对称结构，其对称轴与所述第一表面垂直，所述平面外力检测部(2)包括：第二柔性衬底、多个分离的第二导电薄膜和与所述第二导电薄膜一一对应电性连接的第二导电通路；所述第二柔性衬底为由所述尖端感测部(1)向所述平面内力检测层(3)外扩的喇叭状；所述第二导电薄膜设置在所述第二柔性衬底背离所述平面内力检测层(3)表面；所述第二导电通路用于将所述第二导电薄膜上的第二应力信号传递至所述数据处理模块进行数据处理。
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- 2019-03-14 - 2019-09-13 - G01L1/18
- 本实用新型公开了一种压力采集装置，其特征在于，包括壳体和壳体内部结构，壳体内部结构包括相互电连接的阵列压力传感器和数据采集电路；所述阵列压力传感器包括壳体内压力采集板上的若干采集区域，在采集区域内成对且间隔的设有第一电极和第二电极；在压力采集板上铺设有初始状态下阻值分布均匀的压敏材料制得的柔性承载层，且承载层的下表面与第一电极和第二电极相贴，承载层的上表面作为踩踏面；所述数据采集电路包括用于将采集到的电信号输出的数据输出接口。本实用新型具有结构简单，方便使用，能够更好的反馈出足部压力的特点。
- 基于空心球结构的柔性压力传感器及其制备方法-201910635360.1
- 黄英;汪洋;刘月;王志强;刘平;刘彩霞 - 合肥工业大学
- 2019-07-15 - 2019-09-10 - G01L1/18
- 本发明公开了基于空心球结构的柔性压力传感器及其制备方法，该传感器为三明治结构，是以导电织物为上、下电极，在两电极中间设置有作为压力敏感单元的多孔导电复合薄膜；该多孔导电复合薄膜是以硅橡胶为基体、以热膨胀微球为弹性元件、以炭黑和多壁碳纳米管为导电材料。本发明的压力传感器具有低成本、高弹性、宽量程、快速响应特性和持久性等特点，制备工艺简单，易于产业化，具有较高的市场价值和产业化潜力。
- 一种修正温度影响的足底压力传感器及相应的修正方法-201910605268.0
- 高硕;代晏宁 - 北京中硕众联智能电子科技有限公司
- 2019-07-05 - 2019-09-06 - G01L1/18
- 本发明公开了一种修正温度影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分自上而下依次设置的第一器件保护层、第一电极层、压电薄膜层、地电极层和第二器件保护层；所述第一电极层、压电薄膜层和地电极层组成压力检测单元，第一电极层作为温度检测单元；电路部分包括前端电路和后端电路；前端电路包括控制器，所述控制器的控制信号输出端与第一电极层的信号输入端相连；后端电路采用第一后端电路或第二后端电路之一。本发明还公开了一种修正温度影响的足底压力的方法。本发明能够同时测出压力和温度，从而对温度变化引起的压电常数变化进行修正，大大提高了传感器的准确度，弥补了现有产品的缺陷，适用于医疗设备技术领域。
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