专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种可折叠型办公家具-CN202320143059.0有效
  • 曹兵;曹燕飞 - 西安融通木业有限公司
  • 2023-02-07 - 2023-08-29 - A47B3/00
  • 本实用新型公开了一种可折叠型办公家具,包括办公家具本体,办公家具本体的后方设有凹槽,办公家具本体的上方通过焊接固定有第一转动装置,凹槽的后方左侧通过焊接固定有第三转动装置,第三转动装置的上方通过焊接固定有背板,背板的下方通过焊接固定有卡扣,背板的前方通过焊接固定有第二转动装置,第二转动装置的上方通过焊接固定有支撑板,背板的右边通过焊接固定有固定块,固定块的右侧设有支撑杆,支撑杆的内部开设有固定孔,办公家具本体的前方通过焊接固定有卡头,办公家具本体和凹槽通过第一转动装置转动连接,凹槽和背板通过第三转动装置转动连接;本一种可折叠型办公家具具有可以进行折叠、方便运输的优点。
  • 一种可折叠办公家具
  • [实用新型]一种板材加热后被整形装置-CN202223454880.9有效
  • 曹燕飞;王烨 - 西安融通木业有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-08-18 - B27M1/02
  • 本实用新型公开了一种板材加热后被整形装置,包括底板,其特征在于:底板上表面放置有装置底座,装置底座内部左右两端均设有支撑板,两组支撑板中央通过均嵌套安装有转动轴承,装置底座左端设有第二步进电机,第二步进电机连接有螺纹轴B,螺纹轴B上连接有移动块B,螺纹轴B与转动轴承进行转动连接,装置底座右端设有第一步进电机,第一步进电机连接有螺纹轴A,螺纹轴A上连接有移动块A螺纹轴A与转动轴承进行转动连接,装置底座上方设置有限位挡板,装置底座上表面开设有滑动槽,移动块A和移动块B上方均连接有滑动块;本一种板材加热后被整形装置具有可以根据把不同长度的板材进行调节形状,实现自动化,提高了工作效率的优点。
  • 一种板材加热整形装置
  • [实用新型]一种板材加工过程中的防护装置-CN202223101556.9有效
  • 赵飞燕;曹燕飞 - 西安融通木业有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-08-01 - B27G21/00
  • 本实用新型公开了一种板材加工过程中的防护装置,包括防护装置底座,防护装置底座的上方通过焊接固定有防护装置本体,防护装置底座的顶部内壁通过焊接固定有伺服电机,防护装置底座的底部内壁设有收集盒,收集盒的底部通过焊接固定有滑动杆,防护装置底座的底部内壁上开设有滑动块,防护装置底座的内部通过焊接固定有通管,通管的右侧设有蓄电池,防护装置本体的底部内壁通过焊接固定有第一伸缩杆,第一伸缩杆的右侧通过焊接固定有固定夹,第一伸缩杆的后方设有固定杆,收集盒通过滑动杆和滑动块活动连接,蓄电池通过焊接固定在防护装置底座上;本一种板材加工过程中的防护装置具有可以防护装置、防止木屑飞溅、实时检测装置运行状态的优点。
  • 一种板材加工过程中的防护装置
  • [发明专利]连续体检测机器人及传感器接触点位置计算方法-CN201811633144.5有效
  • 鞠锋;王亚明;员亚辉;向立清;曹燕飞;郭昊;陈柏;吴洪涛 - 南京航空航天大学
  • 2018-12-29 - 2023-07-21 - B25J11/00
  • 本发明公开一种连续体检测机器人及传感器接触点位置计算方法,机器人包括移动平台、连续体机械臂、触觉传感器;移动平台用于将整个机器人移动到检测地点,连续体机械臂为柔性臂,柔性臂柔性臂安装于移动平台上,由驱动器阵列驱动,触觉传感器安装于柔性臂末端执行检测任务;驱动器阵列安装于移动平台内;连续体机械臂为条状结构,其内部设有驱动绳索、能够形变并恢复的材料,驱动绳索连接在驱动阵列上,驱动绳索为对拉式结构,使连续体机械臂发生变形,从而实现运动,使触觉传感器在发动机内移动。该检测机器人结构简单,控制灵活,能够在不拆解发动机的情况下实现发动机内部零件检测,能够进入一些狭窄和普通设备无法到达的区域进行检测,能够实现远程操作。
  • 连续体检机器人传感器接触位置计算方法
  • [实用新型]一种板材弯曲测试装置-CN202320055282.X有效
  • 曹燕飞;赵飞燕 - 西安融通木业有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-07-18 - G01N3/20
  • 本实用新型涉及板材加工技术领域,具体为一种板材弯曲测试装置,采用滑动底座上开有固定孔,滑动底座下方插在滑槽内侧,滑槽安装在边框上,滑槽右侧安装限位螺钉,顶盖通过固定孔内的螺栓固定在滑动底座上,加压框下方焊接有滑动杆,加压框内侧安装有转轴,转轴上安装有加压转动体,转轴下方设有压力传感器,传动轮设有四个,传动轮每两个为一组,左侧传动轮组左侧与边框接触,左侧传动轮组右侧与隔板接触,右侧传动轮组左侧与隔板接触,固定底座位于隔板左侧,固定底座与隔板相接触,滑动底座和滑槽均位于隔板右侧;本一种板材弯曲测试装置具有快速准确的对板材进行弯曲性能测试且能将不合适的板材分离出来的优点。
  • 一种板材弯曲测试装置
  • [发明专利]绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法-CN201710494707.6有效
  • 陈柏;徐伟;王尧尧;李彬彬;华达人;蒋素荣;缪群华;吴青聪;鞠锋;曹燕飞 - 南京航空航天大学
  • 2017-06-26 - 2023-05-23 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法,属于机械臂领域。该绳驱动机械臂包括基座、腰部关节单元、腰部平台、大臂单元、小臂单元、末端平台单元等。钢丝绳索一端固定于关节处从动轮,一端固定于腰部平台处的驱动单元绞盘处,实现了驱动力依靠绳索从腰部平台绞盘处传递至后端关节从动轮,从而驱动各关节单元绕各自关节轴做旋转运动。各关节驱动绳索依靠导向滑轮导向,并依次绕过前端各关节轴,通过规定的轴导向轮直径的设置,建立了一种驱动方法,实现机械臂前端任意关节转动,而末端相对世界坐标系的姿态保持不变。绳索自身柔性增加机械臂与环境接触的缓冲效果,尤其适用于对机械臂与人、环境交互安全性需求高的场合。
  • 绳索驱动自由度串联机械及其方法
  • [实用新型]一种受限空间下大截面预应力梁支撑架-CN202320129612.5有效
  • 张雪生;郭明威;姜东升;许为富;何高仁;曹燕飞;代相;夏亮;董鑫 - 中铁四局集团有限公司
  • 2023-01-17 - 2023-05-09 - E04G17/00
  • 本实用新型公开了一种受限空间下大截面预应力梁支撑架,包括梁底支撑部和盘扣支撑架,梁底支撑部的上部连接预应力梁体,梁底支撑部的下部连接所述盘扣支撑架,相邻的两个所述盘扣支撑架之间设有塔吊,梁底支撑部包括木胶板、上双拼工字钢和下双拼工字钢。本实用新型的有益效果有:通过双拼工字钢配合盘扣式支撑架,既能在减少支架搭设工程量的基础上,一跨跨越塔吊基础,避免对塔吊结构安全的影响,又以可重复利用的工字钢代替普通支撑架中的梁底支撑,将底模直接铺设在工字梁之上,无需施工梁底方钢,减小施工难度,加快施工进度;本支撑架为单独支撑结构,不与周围满堂式支撑架连接,有利于保证周围架体安全。
  • 一种受限空间截面预应力支撑架
  • [实用新型]一种板材冲孔机-CN202223205845.3有效
  • 王烨;曹燕飞 - 西安融通木业有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-25 - B21D28/04
  • 本实用新型公开了一种板材冲孔机,包括底座、支撑板和顶部框架,底座上方左右两侧设有支撑板,底座上方中央设有凹槽,凹槽中央开设有圆孔,凹槽前面和后面设有固定装置,支撑板上方设有顶部框架,顶部框架左侧设有防护壳,防护壳内部设有正反转电机,正反转电机右侧安装有转轴,转轴右侧连接有螺旋杆,螺旋杆表面滑动连接有伸缩电机,伸缩电机下方设有连接杆,连接杆下方设有长杆,长杆底部连接有压板,连接杆中央下方固定连接有液压缸,液压缸下方设有液压推杆,液压推杆下方设有冲孔固定板,冲孔固定板中央设有刀头固定块;本一种板材冲孔机具有冲孔稳定,方便收集废料、对冲孔刀头进行散热降温的优点。
  • 一种板材冲孔
  • [实用新型]一种稳定性强的V型零件定位器结构-CN202121745990.3有效
  • 李瑞;苏根华;王道超;张珍;曹燕飞;贾磊 - 南京六和普什机械有限公司
  • 2021-07-29 - 2023-01-17 - B21D22/22
  • 本实用新型涉及冲压模具技术领域,且公开了一种稳定性强的V型零件定位器结构,包括模具压边圈,所述模具压边圈的内部固定连接有模具内座,所述模具压边圈的上方设有模具凹模,所述模具凹模的底部开设有放置槽,所述模具压边圈的顶部固定连接有定位块,所述定位块的内部固定连接有定位弹簧,所述定位弹簧的顶端固定连接有压板,所述压板的外部固定连接有扭簧,所述扭簧的另一端固定连接有与压板相接触的下压块。该稳定性强的V型零件定位器结构,通过拨动下压块使得扭簧配合压板被扭动,将板材放置在压板与下压块之间,松手后扭簧复位使得压板配合下压块紧紧的压住板材,随后板材被压的时候压板在定位弹簧的配合下灵活移动,实现了稳定性更强的目的。
  • 一种稳定性零件定位器结构

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