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[发明专利]一种修正频率影响的足底压力传感器及相应的修正方法-CN201910605254.9有效
发明人：高硕;代晏宁;石佳卉;詹迪 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正频率影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括一个频率采集单元和至少一个压力采集单元，压力采集单元包括自上而下依次设置的第一器件保护层、第一电极、压电薄膜、地电极和第二器件保护层。本发明还提供了检测足底压力及其频率变化并带修正功能的方法。本发明不但能够测量步行时足底的压力还能测出相应的频率，并对频率变化引起的压电常数变化进行修正，为足底压力的测量提供了更丰富、全面、准确的数据。本发明适用于医疗设备技术领域。
一种修正频率影响足底压力传感器相应方法

[发明专利]一种人工皮肤及其检测压力、温湿度和调节温度的方法-CN201810234687.3有效
发明人：高硕;王伟宁;巩浩 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工皮肤，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分包括至少一个检测单元，检测单元包括湿度敏感材料层和压电材料层；湿度敏感材料层和压电材料层之间设有具有间隔的第三电极和第六电极；第三电极和压电材料层之间设置有具有间隔的第一电极和第二电极，第三电极和第一电极之间设置有N极化半导体材料层，第三电极和第二电极之间设置有P极化半导体材料层；第六电极和压电材料层之间设置有具有间隔的第四电极和第五电极，第六电极和第四电极之间设置有N极化半导体材料层，第六电极和第五电极之间设置有P极化半导体材料层。本发明结构简单，不但具备压力和温湿度检测功能，还具备调节温度的功能，适用于人工智能技术领域。
一种人工皮肤及其检测压力温湿度调节温度方法

[发明专利]一种人工皮肤及其检测压力、温度和湿度的方法-CN201810234655.3有效
发明人：高硕;王伟宁;巩浩 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工皮肤，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分包括至少一个检测单元，检测单元包括自上而下依次设置的湿度敏感材料层、压电材料层和第一电极；压电材料层和湿度敏感材料层之间设置有具有热敏效应且具有间隔的第二电极和第三电极，第二电极、压电材料层和第一电极一起组成第一压力检测组，第三电极、压电材料层和第一电极一起组成第二压力检测组；第二电极、第三电极分别作为第一温度检测组、第二温度检测组；第二电极、第三电极及二者之间的湿度敏感材料一起组成湿度检测单元。本发明还公开了利用上述人工皮肤实现的检测压力、温度和湿度的方法。本发明结构简单、检测精确度高，适用于人工智能技术领域。
一种人工皮肤及其检测压力温度湿度方法

[实用新型]一种检测步行时足底三轴力的传感器-CN201921044738.2有效
发明人：高硕;代晏宁;刘洁 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测步行时足底三轴力的传感器，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括自上而下依次设置的第一器件保护层、采集单元和第二器件保护层；采集单元包括自下而上依次设置的第四电极、第三压电薄膜、第三电极以及于第三电极之上并列且间隔设置的第一电极和第二电极，第一电极与第三电极之间设置有第一压电薄膜，第二电极与第三电极之间设置有第二压电薄膜。本实用新型在测出正应力的同时，可测出足底切应力的大小、方向的变化，弥补了现有产品的缺陷，为足底压力的测量提供了更丰富、全面的数据。本实用新型适用于医疗设备技术领域。
一种检测行时足底三轴力传感器

[实用新型]具有检测压力、湿度和收集能量功能的足底压力传感器-CN201921044740.X有效
发明人：高硕;代晏宁;陈君亮 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有检测压力、湿度和收集能量功能的足底压力传感器，包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分包括至少一个检测单元，检测单元包括自上而下依次设置的湿度敏感材料层、压电薄膜层和第一电极层，湿度敏感材料层与压电薄膜层之间设置有具有间隔的第二电极和第三电极；电路部分包括前端电路、后端电路和电源模块，第二电极作为能量收集组、与电源模块的输入端相连。本实用新能够同时测出压力和湿度，还能收集能量为电路部分供电，大大提高了传感器的准确度，弥补了现有产品的缺陷。本实用新型适用于医疗设备技术领域。
具有检测压力湿度收集能量功能足底压力传感器

[实用新型]一种修正频率影响的足底压力传感器-CN201921045768.5有效
发明人：高硕;代晏宁;石佳卉;詹迪 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修正频率影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括一个频率采集单元和至少一个压力采集单元，压力采集单元包括自上而下依次设置的第一器件保护层、第一电极、压电薄膜、地电极和第二器件保护层。本实用新型不但能够测量步行时足底的压力还能测出相应的频率，并对频率变化引起的压电常数变化进行修正，为足底压力的测量提供了更丰富、全面、准确的数据。本实用新型适用于医疗设备技术领域。
一种修正频率影响足底压力传感器

[实用新型]一种精确检测步行时足底正应力和剪切力的传感器-CN201921044732.5有效
发明人：高硕;代晏宁;李松梅 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确检测步行时足底正应力和剪切力的传感器，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连；信号采集部分包括自上而下依次设置的第一器件保护层、检测单元和第二器件保护层；检测单元包括并排且间隔设置的第一电极、第三电极和第二电极，第一电极与第二器件保护层之间设置有第一压电薄膜，第二电极与第二器件保护层之间设置有第二压电薄膜。本实用新型可同时测量正应力和剪切力，弥补了现有产品的缺陷，为足底压力的测量提供了更丰富、更全面的数据，适用于医疗设备技术领域。
一种精确检测行时足底应力剪切传感器

[实用新型]一种修正温度影响的足底压力传感器-CN201921044735.9有效
发明人：高硕;代晏宁 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修正温度影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分自上而下依次设置的第一器件保护层、第一电极层、压电薄膜层、地电极层和第二器件保护层；所述第一电极层、压电薄膜层和地电极层组成压力检测单元，第一电极层作为温度检测单元；电路部分包括前端电路和后端电路；前端电路包括控制器，所述控制器的控制信号输出端与第一电极层的信号输入端相连；后端电路采用第一后端电路或第二后端电路之一。本实用新型能够同时测出压力和温度，从而对温度变化引起的压电常数变化进行修正，大大提高了传感器的准确度，弥补了现有产品的缺陷，适用于医疗设备技术领域。
第一电极后端电路本实用新型器件保护层压电薄膜层前端电路信号采集控制器地电极电路控制信号输出端足底压力传感器修正温度检测单元压力检测单元信号输入端准确度温度影响压电常数医疗设备依次设置传感器

[发明专利]精确检测步行时足底正应力和剪切力的传感器及检测方法-CN201910605229.0在审
发明人：高硕;代晏宁;李松梅 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确检测步行时足底正应力和剪切力的传感器，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连；信号采集部分包括自上而下依次设置的第一器件保护层、检测单元和第二器件保护层；检测单元包括并排且间隔设置的第一电极、第三电极和第二电极，第一电极与第二器件保护层之间设置有第一压电薄膜，第二电极与第二器件保护层之间设置有第二压电薄膜。本发明还公开了精确检测步行时足底正应力和剪切力的方法。本发明可同时测量正应力和剪切力，弥补了现有产品的缺陷，为足底压力的测量提供了更丰富、更全面的数据；检测方法步骤简洁、易于实现，在足底压力检测领域具有开拓性。
器件保护层检测剪切力正应力信号采集足底第二电极第一电极后端电路压电薄膜足底压力步行传感器测量信号输出端信号输入端第三电极间隔设置检测领域依次设置

[发明专利]一种检测步行时足底三轴力的传感器及相应的检测方法-CN201910606250.2在审
发明人：高硕;代晏宁;刘洁 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测步行时足底三轴力的传感器，包括信号采集部分和后端电路，信号采集部分的信号输出端与后端电路的信号输入端相连，信号采集部分包括自上而下依次设置的第一器件保护层、采集单元和第二器件保护层；采集单元包括自下而上依次设置的第四电极、第三压电薄膜、第三电极以及于第三电极之上并列且间隔设置的第一电极和第二电极，第一电极与第三电极之间设置有第一压电薄膜，第二电极与第三电极之间设置有第二压电薄膜。本发明还公开了检测步行时足底三轴力的方法。本发明在测出正应力的同时，可测出足底切应力的大小、方向的变化，弥补了现有产品的缺陷，为足底压力的测量提供了更丰富、全面的数据。本发明适用于医疗设备技术领域。
第三电极足底信号采集压电薄膜三轴器件保护层采集单元第二电极第一电极后端电路依次设置种检测步行传感器信号输出端信号输入端间隔设置医疗设备足底压力电极切应力正应力检测并列测量

[发明专利]足底压力传感器及其检测压力、湿度和收集能量的方法-CN201910606252.1在审
发明人：高硕;代晏宁;陈君亮 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力传感器，包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分包括至少一个检测单元，检测单元包括自上而下依次设置的湿度敏感材料层、压电薄膜层和第一电极层，湿度敏感材料层与压电薄膜层之间设置有具有间隔的第二电极和第三电极；电路部分包括前端电路、后端电路和电源模块，第二电极作为能量收集组、与电源模块的输入端相连。本发明还公开了一种采用上述足底压力传感器实现的检测压力、湿度和收集能量的方法。本发明能够同时测出压力和湿度，还能收集能量为电路部分供电，大大提高了传感器的准确度，弥补了现有产品的缺陷。本发明适用于医疗设备技术领域。
足底压力传感器湿度敏感材料压电薄膜层电路检测第二电极电源模块信号采集准确度第三电极第一电极后端电路能量收集前端电路医疗设备依次设置输入端传感器供电

[发明专利]一种修正温度影响的足底压力传感器及相应的修正方法-CN201910605268.0在审
发明人：高硕;代晏宁 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种修正温度影响的足底压力传感器，它包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分自上而下依次设置的第一器件保护层、第一电极层、压电薄膜层、地电极层和第二器件保护层；所述第一电极层、压电薄膜层和地电极层组成压力检测单元，第一电极层作为温度检测单元；电路部分包括前端电路和后端电路；前端电路包括控制器，所述控制器的控制信号输出端与第一电极层的信号输入端相连；后端电路采用第一后端电路或第二后端电路之一。本发明还公开了一种修正温度影响的足底压力的方法。本发明能够同时测出压力和温度，从而对温度变化引起的压电常数变化进行修正，大大提高了传感器的准确度，弥补了现有产品的缺陷，适用于医疗设备技术领域。
第一电极后端电路修正温度影响足底压力传感器器件保护层压电薄膜层前端电路信号采集控制器地电极电路控制信号输出端温度检测单元压力检测单元信号输入端准确度压电常数医疗设备依次设置足底压力传感器

[发明专利]具有温湿度和压力检测功能的人工智能皮肤及其检测方法-CN201710756263.9有效
发明人：高硕;王伟宁;巩浩 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A61F2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有温湿度和压力检测功能的人工智能皮肤，它包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分由自上而下依次设置的湿度敏感材料层、第一电极层、绝缘层、第二电极层、热敏电阻材料层、第三电极层、柔性材料层和第四电极层制成，电路部分包括前端电路和后端电路。本发明还公开了利用上述人工智能皮肤检测温湿度和压力的方法。本发明结构简单、易于小型化和集成化，测试方法简洁、严谨。本发明适用于制作人工智能皮肤。
具有温湿度压力检测功能人工智能皮肤及其方法

[发明专利]一种人工智能皮肤及其检测湿度和温度的方法-CN201710757682.4有效
发明人：高硕;王伟宁;巩浩 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61F2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能皮肤，它包括信号采集部分和电路部分，信号采集部分包括自上而下依次设置的湿度敏感材料层、第一电极层、绝缘层、第二电极层、热敏电阻材料层和第三电极层，电路部分包括前端电路和后端电路。本发明还公开了利用上述人工智能皮肤检测湿度和温度的方法。本发明结构简单、易于小型化和集成化，测试方法简洁、严谨。本发明适用于制作人工智能皮肤。
一种人工智能皮肤及其检测湿度温度方法

[发明专利]识别图像中物体和温度的装置和相应的方法-CN201810256759.4在审
发明人：高硕;段霁芳 -专利权人： 北京中硕众联智能电子科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别图像中物体和温度的装置，包括数字摄像头、红外摄像头、存储电路、控制电路、处理电路和显示器；处理电路内部设置有人工神经网络；数字摄像头的控制信号输入端与控制电路的数字控制信号输出端相连，数字摄像头的信号输出端与存储电路的第一信号输入端相连，红外摄像头的控制信号输入端与控制电路的红外控制信号输出端相连，红外摄像头的信号输出端与存储电路的第二信号输入端相连，存储电路通过处理电路与显示器相连。本发明还公开了利用上述装置实现的识别图像中物体和温度的方法，利用人工神经网络识别传统图像，并结合温度图像的温度异常区域对数字图像进一步分割，准确率高。本发明适用于图像识别技术领域。
存储电路红外摄像头数字摄像头处理电路控制电路控制信号输入端人工神经网络输出端相连信号输出端输入端图像红外控制信号数字控制信号图像识别技术温度异常区域显示器相连传统图像第二信号内部设置数字图像温度图像装置实现准确率显示器分割

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