[发明专利]车辆变道方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910136733.0 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109976334B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 尹周建铖;钟华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘艳丽 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆变道方法、装置、设备和存储介质，根据无人驾驶车辆的变道建议行为，获取其他车辆的预测行驶路径；其中，变道建议行为包括无人驾驶车辆侵犯其他车辆路权的规划行为；进而根据预测行驶路径，更新无人驾驶车辆的行驶路径；其中，预测行驶路径包括其他车辆规划避让无人驾驶车辆的路径或其他车辆规划不避让无人驾驶车辆的路径。使得无人驾驶车辆在变道前，通过侵犯其他车辆路权，展示无人驾驶车辆的变道意图，同时迫使其他车辆避让无人驾驶车辆，避免了其他车辆不避让无人驾驶车辆的行为，进而避免了无人驾驶车辆无法及时完成变道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆变道方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人驾驶车辆的变道建议行为，获取其他车辆的预测行驶路径；所述变道建议行为包括所述无人驾驶车辆侵犯其他车辆路权的规划行为；根据所述预测行驶路径，更新所述无人驾驶车辆的行驶路径；所述预测行驶路径包括所述其他车辆规划避让所述无人驾驶车辆的路径或所述其他车辆规划不避让所述无人驾驶车辆的路径。
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