[发明专利]一种设有气动控制装置的攀爬机器人有效
| 申请号： | 201910078589.X | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111483528B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 伍伟 | 申请（专利权）人： | 上海识质电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设有气动控制装置的攀爬机器人，包括控制装置、机器人本体、第一滑块、第二滑块、气动控制装置，机器人本体为由四个纵缸、三个横缸组成的日字形结构架，设置于中间的横缸两端设有连接于纵缸的连接件，连接件的上下两端分别连接于设置于上侧的纵缸底部、设置于下侧的纵缸顶部；纵缸上连接设有第一滑块，第一滑块上设有连接横缸的第一连接板，每个横缸上均连接设有第二滑块，第二滑块背离于横缸的一端连接设有第二连接板，横缸的一端连接设有与第一滑块连接的第三连接板，第二连接板、第三连接板、连接件上均连接设有气动控制装置；纵缸内部设有驱动第一滑块上下移动的第一活塞，横缸内部设有驱动第二滑块左右移动的第二活塞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 气动 控制 装置 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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