[发明专利]一种全地形螺旋探测器在审
| 申请号： | 201910024635.8 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109649526A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 代毅;杜光乾;谭旭升;吕小兵;刘耀森 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能探测技术领域，公开了一种全地形螺旋探测器，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向。本发明解决了现有技术的智能探测设备越障能力差，探测环境单一，结构相对复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹叶片 推进组件 管筒 全地形 支撑架 探测器 智能探测设备 对称设置 螺旋方向 螺旋设置 内置电池 探测环境 越障能力 智能探测 主体两侧 主体自由 转动连接 顺时针 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全地形螺旋探测器，其特征在于，包括：内置电池的主体和分别设置在所述主体两侧并用于驱动所述主体自由移动的两个推进组件；所述推进组件包括与所述主体固定连接的支撑架和与所述支撑架转动连接的管筒；其中，两个所述推进组件对称设置，所述管筒还设置有螺纹叶片，所述螺纹叶片绕于所述管筒的外表面且螺旋设置，所述螺纹叶片的螺旋方向为顺时针方向或逆时针方向，两组螺纹叶片的螺旋方向彼此反向设置。
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- 本实用新型公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人，包括：外壳；至少三组螺旋推进器，其包括进粮口和出粮口，所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出，实现螺旋推进器在粮仓内行进；传感器组，其设置于所述外壳外侧，用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括：传动轴，其设置成两端开口中空状，所述传动轴能够相对于所述外壳转动；螺旋体，其设置于所述传动轴中空部；驱动电机，其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息，免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。
- 一种螺旋驱动装置-201520743636.5
- 叶华林 - 天津汉海环保设备有限公司
- 2015-09-22 - 2016-02-10 - B62D57/036
- 本实用新型涉及一种螺旋驱动装置，包括第一螺旋驱动单元与第二螺旋驱动单元，所述第一、二螺旋驱动单元均包括有一个螺旋滚筒，所述螺旋滚筒包括一内部被分隔成多个封闭腔室的圆柱筒体以及与所述圆柱筒体两端分别连接成一体的前锥筒以及后锥筒；所述前锥筒以及后锥筒自与所述筒体的连接端向外侧呈收口状结构，所述螺旋滚筒的筒体、前锥筒以及后锥筒的表面上焊接有螺旋叶片，所述螺旋叶片采用双头螺旋叶片；所述第一、二螺旋驱动单元的两个螺旋滚筒上的螺旋叶片一个为右旋叶片、一个为左旋叶片。本实用新型有力地保证了车辆在冰面及水上行走。
- 一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人-201510716890.0
- 吴文福;陈龙;张亚秋;韩峰;徐岩;陈思羽;秦骁;吴玉柱;金毅 - 吉林大学
- 2015-10-29 - 2016-01-13 - B62D57/036
- 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人，包括：外壳；至少三组螺旋推进器，其包括进粮口和出粮口，所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出，实现螺旋推进器在粮仓内行进；传感器组，其设置于所述外壳外侧，用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括：传动轴，其设置成两端开口中空状，所述传动轴能够相对于所述外壳转动；螺旋体，其设置于所述传动轴中空部；驱动电机，其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息，免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。
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