[发明专利]车辆在审
| 申请号： | 201880070421.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111278724A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 荒木敬造;水野晃;茂木幸治 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱考斯研究 |
| 主分类号： | B62K5/10 | 分类号： | B62K5/10;B60G21/05;B60L15/20;B62D6/00;B62D9/02;B62D61/08;B62K5/027 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;金雪梅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆。车辆具备车体、使车体倾斜的倾斜机构、操作输入部、倾斜控制部、以及支承能够左右转动的一个以上的转动轮的转动轮支承部。转动轮支承部包括支承一个以上的转动轮的支承部件、将使支承部件左右转动的扭矩施加至支承部件的转动驱动装置、以及使用控制参数来控制转动驱动装置的扭矩的转动控制部。转动控制部包括使用控制参数来确定一个以上的转动轮的目标的方向的确定部、决定用于使一个以上的转动轮的方向接近目标的方向的第一控制值的第一决定部、使用第一控制值来决定驱动控制值的驱动控制值决定部、以及按照驱动控制值来控制转动驱动装置的扭矩的扭矩控制部。第一决定部使用车速来调整第一控制值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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