[发明专利]连续波雷达的地形预测方法、装置、系统和无人机在审
| 申请号： | 201880042298.9 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110892286A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 祝煌剑;高迪;王春明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/935 | 分类号： | G01S13/935 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种连续波雷达的地形预测方法、装置、系统和无人机，此方法包括：获取连续波雷达在旋转过程中旋转至预设角度区间内对地面测距获得的第一测距数据(S201)；对第一测距数据进行聚类处理，从第一测距数据中剔除聚类密度低于预设密度的数据，获得第二测距数据(S202)；根据第二测距数据，确定地面的地形参数(S203)。由于将聚类密度低于预设密度的数据作为野值先剔除，然后再进行地形预测，所以清除了连续波雷达受到的干扰，使得连续波雷达对地面地形的预测准确率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 雷达 地形 预测 方法 装置 系统 无人机 | ||
【主权项】：
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