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[发明专利]基于回转窑热工参数的喷煤量预测方法-CN202310710020.7在审
发明人：刘曙;刘奇;周晓军;文爽;黄雯;赵士林;阳诚平;劳逸;汤启宙;刘玉长 -专利权人：武钢资源集团程潮矿业有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本发明涉及基于回转窑热工参数的喷煤量预测方法，包含步骤：采集待预测回转窑的预热段温度、第一窑头温度、第二窑头温度、链篦机机速、链篦机料厚、回转窑转速、喷煤量；构建回转窑有效集；划分训练集和预测集；归一化处理；构建神经网络；对神经网络进行训练输出，直至误差小于人工预设的设定误差，或训练步数达到人工预设的最大训练步骤；得到并输出归一化的预测功率；反归一化处理，得到实际喷煤量。本发明使得实际控制效果中剔除人工的主观成分，不受工人技能熟练度、专注度的任何影响，从根本上解决人工预测的各种不可控因素；无惧温度测点多、系统能量场较复杂等问题，也就避开人工控制出错率高，调节不及时、难度大的缺陷。
基于回转窑热工参数喷煤量预测方法

[发明专利]一种磁铁精矿资源化利用的选矿方法-CN202310708349.X在审
发明人：刘曙;陈铁军;黄雯;万军营;李鹏飞;周仙霖;李超前;郑子康;方绿玉 -专利权人：武钢资源集团程潮矿业有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁矿选矿技术领域，尤其涉及一种磁铁精矿资源化利用的选矿方法，本发明所设计的一种磁铁精矿资源化利用的选矿方法，包括步骤，将普通磁铁精矿原料分为一级磁铁精矿原料和二级磁铁精矿原料：一级磁铁精矿原料的分选过程为水力旋流器分级、塔磨机塔磨、磁选粗选和一段磁选精选和二段磁选精选；二级磁铁精矿原料的分选过程为水力旋流器分级、塔磨机塔磨、一段磁选精选和二段磁选精选；本发明的分选流程简单，该流程不使用浮选或化学选矿，且一段磁选精选和二段磁选精选之前均不需要进行脱磁处理，工艺流程简单，成本低廉、且环境友好。
一种磁铁精矿资源利用选矿方法

[发明专利]一种用于圆柱面喷涂的参数优化算法-CN202310575585.9在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;甘霖;赵雅;郑峰;严小霞;郭鹏;陈宇钡 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于圆柱面喷涂的参数优化算法，涉及喷涂技术领域；包括以：S10、将喷枪模型设置为高斯分布模型；S20、采用图示方式将喷枪模型与圆柱面在同一图中展出；S30、第一次喷涂形成第一道喷涂轨迹，第一道喷涂轨迹绕坐标原点旋转后，得到第二道喷涂轨迹，两道喷涂轨迹的相交点记为P点，求取P点坐标；S40、控制P点处的漆膜厚度接近第一次喷涂时漆膜厚度的最大值，或接近第二次喷涂漆膜厚度的最大值；S50、求解出第二道喷涂轨迹与第一道喷涂轨迹之间的旋转偏移角度，并求解出第二道喷涂轨迹的解析式；S60、对漆膜厚度的均匀性进行分析；本发明的有益效果是：能够对喷涂的参数进行优化，提高喷涂的效率和均匀度。
一种用于圆柱面喷涂参数优化算法

[发明专利]一种低硅铁尾矿高强陶粒及其制备方法-CN202210777307.7有效
发明人：刘曙;李育彪;黄雯;李鹏飞;李超前;汤启宙 -专利权人：武钢资源集团程潮矿业有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C04B38/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种低硅铁尾矿高强陶粒及其制备方法，其中低硅铁尾矿高强陶粒的制备原料包括以下按重量份数计的各组分：铁尾矿砂75～90份；铜尾矿砂5～15份；煤粉5～15份；水10～30份。经过干燥、配料、造粒、干燥、焙烧步骤制备出密度等级800～1200，筒压强度为5.00～12.00MPa的高强陶粒。本发明在满足行业标准的前提下，利用大量铁尾矿和铜尾矿等固体废弃物，配方简单，减少了建筑温室气体排放量，低碳环保，为低硅铁尾矿的利用提供了有效途径。
一种低硅铁尾矿高强陶粒及其制备方法

[发明专利]一种全方位视觉扫描方法-CN202310555506.8在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;郑峰;钟珊;严小霞;郭鹏;刘彦辉;陈康 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位视觉扫描方法，涉及视觉扫描技术领域；其特征在于，应用全方位视觉扫描系统，所述全方位视觉扫描方法包括以下步骤：S10.上位机向驱动系统发出移动的指令，当驱动系统带动测量系统移动至测量位后，驱动系统发送到位信号至上位机；S20.上位机发送指令至测量系统对被测物体投影与曝光，投影与曝光完成后，测量系统反馈测量完成的信息给上位机；S30.上位机发送下一个位置的移动指令给驱动系统，驱动系统带动测量系统移动时开始接收测量系统的数据传输；S40.重复以上步骤直至获取完整的三维数据。本发明的有益效果在于：保证了测量时间的紧凑，每个位置只停留曝光投影，耗时的机械臂移动和数据读取计算的时间进行了复用。
一种全方位视觉扫描方法

[发明专利]一种喷涂参数的调控方法-CN202310565495.1在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;赵雅;郑峰;钟珊;曹超东;张浩;范伟 -专利权人：中建科工集团武汉有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂参数的调控方法，涉及喷涂技术领域；包括：建立平面喷涂参数与漆膜厚度值的工艺模型的步骤，获得喷涂参数与漆膜厚度值之间的数学关系式；建立曲面喷涂参数与漆膜厚度值的工艺模型的步骤，获得喷涂参数与漆膜厚度值之间的数学关系式；建立平面喷涂参数与漆膜厚度偏差值的工艺模型的步骤，获得喷涂高度、喷涂间距、喷涂角度与漆膜厚度偏差值之间的二次线性回归方程表达式；建立曲面喷涂参数与漆膜厚度偏差值的工艺模型的步骤，获得喷涂高度、喷涂旋转角度、喷涂角度与漆膜厚度偏差之间的线性回归方程表达式；本发明的有益效果是：在喷涂工艺时实现对参数的调控，提高了表面喷涂的质量，以便于获得理想的漆料厚度。
一种喷涂参数调控方法

[发明专利]一种自动焊接方法-CN202310545515.9在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;赵雅;郑峰;甘霖;严小霞;郭鹏;李雪春 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊接方法，涉及焊接技术领域；包括以下步骤：S10.将待焊工件放置于焊接区域；S20.通过扫描设备扫描待焊工件，并将扫描数据上传至焊接系统；S30.焊接系统根据扫描数据自动规划焊接待焊工件的路径；S40.焊接系统将焊接路径传输至焊接设备，焊接设备根据焊接路径对待焊工件进行焊接。本发明的有益效果在于：无需人工调试参数，可兼容不同尺寸的待焊工件。
一种自动焊接方法

[发明专利]一种工业数据的处理方法和电子设备-CN202010745505.6有效
发明人：王源涛;高云鹏;孔祥君;刘曙;周江林 -专利权人：国机智能科技有限公司;国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/174 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业数据的处理方法和电子设备，方法包括：对获取的原始工业数据采用(N0，t0，P0)形式进行标记，当N0大于设定的压缩过滤阈值N时，对标记后的原始工业数据(N0，t0，P0)进行时间轴数据压缩，得到时间位置压缩数据(N0，dT，P0)，对时间位置压缩数据(N0，dT，P0)进行位置轴数据压缩，得到位置压缩数据(N0，dT，dP)并存储，本发明提供了一种高效的工业数据的处理方法，基于工业数据的特点对工业数据进行压缩处理以此解决工业数据储存成本高、运算成本高等因素导致的制造型企业投资回报率ROI低等问题。
一种工业数据处理方法电子设备

[实用新型]一种电子显示屏安装结构-CN202320299832.2有效
发明人：王振;刘曙;徐鹏;张玉素;王家兵 -专利权人：王振
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子显示屏安装结构，包括安装板，所述安装板表面设有安装槽，所述安装槽内底壁固定设有固定杆，所述固定杆弧形外壁固定设有多根延伸杆，多根所述延伸杆上均设有对电子显示屏进行安装吸附的吸盘，所述安装板上设有两个活动槽，两个所述活动槽内底壁均设有转动槽，所述转动槽内通过转动电机转动设有往复丝杠，所述往复丝杠外壁通过限位机构套设有丝杠套。本实用新型通过设置衔接板、清洁板、清洁布、往复丝杠与式丝杠套等组件，被多个吸盘吸附安装的电子显示屏能借助清洁板与清洁布等组件，被机械式往复移动进行清理操作，该方式能有效避免部分位置按压过分导致损坏的事件的发生。
一种电子显示屏安装结构

[发明专利]带粘滞阻尼器框架结构的动力试验装置-CN202310685604.3在审
发明人：吴占景;王新武;李凤霞;布欣;孙海粟;刘曙;吕伟锋 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明关于一种带粘滞阻尼器框架结构的动力试验装置，包括试件固定装置、试件加载装置、试件数据采集系统、粘滞阻尼器固定装置、粘滞阻尼器数据采集系统。所述试件加载装置中水平作动器加载时按照一定的速度输出水平作用力，粘滞阻尼器随之产生阻尼力和相对位移，实现速度型粘滞阻尼器在试验过程中达到变形耗能的效果，然后通过在阻尼器上增加传感器可以同时采集到试件整体和阻尼器单体的数据，为“定量”分析减震结构的减震效果提供最直接的依据。本发明同时获取粘滞阻尼器和整体结构的力学数据，提出了一种可对附设速度型阻尼器的减震结构整体和减震构件单体同时进行精确的力学分析的试验装置和方法。
带粘滞阻尼框架结构动力试验装置

[发明专利]一种微动力混合污水处理装置-CN201811283263.2有效
发明人：吴迪;郑临奥;刘曙 -专利权人：青岛思普润水处理股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微动力混合污水处理装置，属于污水处理设备技术领域。其包括反应器、进水单元、出水单元及曝气单元，反应器为一箱体，在箱体内投加有悬浮填料，在反应器内设置有N组曝气主管，分别为第一曝气主管、第二曝气主管…第N曝气主管，第一曝气主管、第二曝气主管…第N曝气主管均与水流方向平行，在第一曝气主管上设置若干根第一曝气支管，其中每根第一曝气支管均与水流方向相互垂直，且自出水筛网至进水堰方向，相邻的第一曝气支管之间的间距逐渐变大。本发明通过对曝气设备及曝气方式合理的布局，可通过曝气使箱体内的水体形成内循环流化床，再通过微生物的作用，完成对污染物的降解。
一种微动混合污水处理装置

[实用新型]一种伸缩卡爪装置-CN202320540140.2有效
发明人：唐治东;曾旻;孙荣毅;刘曙 -专利权人：国机智能技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伸缩卡爪装置，属于机械手配件领域。包括：卡爪吊板、卡爪基板、卡爪扳手、多个卡爪杆和多个连接板；所述卡爪吊板设置在所述卡爪基板上方，多个所述连接板上下两端一一对应连接所述卡爪吊板和所述卡爪基板，所述卡爪扳手转动安装在所述卡爪基板上，所述卡爪杆可伸缩地贯穿所述卡爪基板侧壁。本实用新型有利于通过伸缩卡爪在水下对工件进行搬运。
一种伸缩装置

[发明专利]一种基于FPGA的相位移三维测量系统-CN202310574285.9在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;甘霖;赵雅;钟珊;严小霞;郭鹏;何其伟 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的相位移三维测量系统，设计三维测量技术领域；包括相位与信噪比计算模块、相位展开模块、相位矫正模块、对应点匹配模块以及三维重建模块；所述相位与信噪比计算模块，获取光栅图像的相位主值以及求解每个相位值的信噪比；所述相位展开模块，获得绝对相位值的图像；所述相位矫正模块，对绝对相位值的图像进行矫正；所述对应点匹配模块，求得亚像素精度的对应点；所述三维重建模块，通过三角测量法得到每个点的三维坐标，并实现三维坐标的输出；本发明实现了以每像素为单位的单机器时钟周期的全流水线FPGA架构设计，提高了计算性能与效率。
一种基于 fpga 相位三维测量系统

[发明专利]一种污水处理用的移动床生物膜悬浮载体及其制备方法-CN202210103721.X有效
发明人：张晶晶;徐文贤;宋美芹;刘曙;李志伟;杨宇星;郑志佳 -专利权人：青岛思普润水处理股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水处理用的移动床生物膜悬浮载体及其制备方法，涉及污水处理技术领域。其是以五种不同牌号的高密度聚乙烯作为原料，分别为高密度聚乙烯1号、高密度聚乙烯2号、高密度聚乙烯3号、高密度聚乙烯4号和高密度聚乙烯5号，通过混合、造粒、挤出成型步骤后，得到外形为圆柱体，内部为多孔设计，内外表面粗糙度等级为IT6～IT10的悬浮载体；经过相关检测发现，本发明悬浮载体的浸润速度可提高20～50％，流化的需气量可降低5％～15％，挂膜速度可提高30％～60％，微生物的附着量可提高30～70％。本发明制备得到的悬浮载体具有压缩回弹性高、使用寿命长、表面粗糙度高、易于挂膜流化和处理效率高等优势。
一种污水处理移动生物膜悬浮载体及其制备方法

[发明专利]一种免示教测量视点与路径规划方法-CN202310565778.6在审
发明人：刘曙;张耀林;高杰;郑峰;甘霖;赵雅;严小霞;郭鹏;陈华;薄理壮 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种免示教测量视点与路径规划方法，涉及数据处理技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、最佳视点的生成，以最佳视点在各个观察方向上完成物体的测量；S20、将最佳视点连接成视点序列，求解出最优路径，作为自动化测量设备运行所需的测量路径；本发明的有益效果是：相比采用人工示教对机器人进行视点规划的方式，提高了视点规划的效率，具有较佳的安全性和稳定性。
一种免示教测量视点路径规划方法

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