[实用新型]一种用于试剂容器抓取的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于试剂容器抓取的机械手，包括底座；支撑杆，所述支撑杆的底部固定于所述底座的顶部；第一竖板，所述第一竖板的底部固定于所述支撑杆的顶部；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧固定于所述支撑杆的左侧，本实用新型涉及试剂容器的抓取设备技术领域。该一种用于试剂容器抓取的机械手保障抓取装置在抓取试剂容器时始终在竖直方向上，有效的避免了抓取装置发生倾斜和转动的情况，保障试剂容器在被抓去后处于平稳的移动，提高试剂容器抓取的稳定性和安全性，多层缓冲固定结构，对试剂容器有一定的保护作用，提高试剂容器在被加持后的稳定性，结构简单，操作方便，辅助使用者对试剂容器进行稳定的存放和拿取。

主权项

1.一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：包括：底座；支撑杆，所述支撑杆的底部固定于所述底座的顶部；第一竖板，所述第一竖板的底部固定于所述支撑杆的顶部；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧固定于所述支撑杆的左侧；滑动轴，所述滑动轴设置于所述第一伸缩杆的正面的顶部；第一横板，所述第一横板的表面的左侧通过第一转轴转动于所述第一竖板的表面；第二横板，所述第二横板的表面的左侧通过第二转轴转动于所述第一竖板的表面位于所述第一横板的上方的位置；第二竖板，所述第二竖板的表面通过第三转轴转动于所述第一横板的表面的右侧；框体，所述框体的顶部固定于所述第二竖板的底部；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定于所述框体的内壁的顶部；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆相对的一侧均通过第五转轴转动于所述第二伸缩杆的侧面的底部；辅助板，所述辅助板设置于所述框体的内壁的两侧之间；辅助滑槽，所述辅助滑槽开设于所述辅助板的表面；两个滑动块，两个所述滑动块的顶部的表面均滑动于所述辅助滑槽的内表面；两个夹持壁，两个所述夹持壁的顶部分别固定于两个所述滑动块的底部；安装槽，所述安装槽开设于所述夹持壁的延伸至所述框体的外部的一侧的底部；安装板，所述安装板的表面通过定位螺栓固定于所述安装槽的内表面；缓冲装置，所述缓冲装置的左侧固定于所述安装板的右侧；夹持板，所述夹持板的左侧固定于所述缓冲装置的右侧；第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的左侧固定于所述夹持板的右侧；第一接触软板，所述第一接触软板的左侧固定于所述第一缓冲弹簧的右侧；第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的左侧固定于所述夹持板的右侧的中心位置；第二接触软板，所述第二接触软板的左侧固定于所述第二缓冲弹簧的右侧。