[实用新型]一种旋转式定位定向设备

摘要

本实用新型涉及一种旋转式定位定向设备，包括减速机、旋转机构、与旋转机构固连的大齿轮、由减速机驱动并与大齿轮啮合传动的小齿轮，减速机安装在旋转机构的一侧；减速机包括步进电机和减速机壳体，减速机壳体内设有啮合传动的涡轮、蜗杆，步进电机输出轴穿入蜗杆内，小齿轮与涡轮轴固连；蜗杆靠近步进电机的一端安装第一轴承，蜗杆的另一端安装第二轴承，第二轴承的一侧安装轴承端盖。本实用新型针对旋转式定位定向设备的特点，不同于传统涡轮蜗杆减速机方案，设计出新的“电机—轴承—轴承”三点式固定装配结构，解决了因步进电机轴向采用弹性波形垫圈带来的旋转停止状态下在振动工况下的旋转结构轴向窜动定位精度超差现象。

主权项

1.一种旋转式定位定向设备，包括减速机(15)、旋转机构(17)、与旋转机构(17)固连的大齿轮(16)、由减速机(15)驱动并与大齿轮(16)啮合传动的小齿轮(13)，其特征是，所述减速机(15)安装在旋转机构(17)的一侧；所述减速机包括步进电机(1)和减速机壳体(3)，所述减速机壳体(3)内设有啮合传动的涡轮(4)、蜗杆(7)，所述步进电机输出轴(2)穿入蜗杆(7)内，所述小齿轮(13)与涡轮轴固连；所述蜗杆(7)靠近步进电机(1)的一端安装第一轴承(9)，蜗杆(7)的另一端安装第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的一侧安装轴承端盖(5)。