[实用新型]用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台有效
| 申请号： | 201821823145.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN208946167U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;易聪之;何坤;姚高明;徐旭;张尽力;周海;曹庭分 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，洁净暂存平台包括底座以及可转动地安装在底座上的回转平台，在回转平台上设置有至少一个能够随回转平台同步转动的暂存工位，在底座对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构，检测机构包括安装在底座上的检测机构安装支架和安装在检测机构安装支架上的检测面板，在检测面板上设置有用于检测暂存工位是否转动到位的一次校准装置和用于与转运装置进行校准的二次校准装置。采用以上结构，能够准确检测转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差，既便于机器人的准确抓取，又便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。 | ||
| 搜索关键词： | 暂存 大口径光学元件 底座 回转平台 上料位置 自动化物流 安装支架 下料位置 洁净 工位 检测 机器人 装配 抓取 本实用新型 回转误差 取料位置 同步转动 校准装置 一次校准 转运装置 准确检测 可转动 校准 转台 转动 | ||
【主权项】：
1.一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，该洁净暂存平台包括底座(1)以及可转动地安装在该底座(1)上的回转平台(2)，在所述回转平台(2)上设置有至少一个能够随回转平台(2)同步转动的暂存工位(3)，其特征在于：在所述底座(1)对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)包括安装在底座(1)上的检测机构安装支架(41)和安装在该检测机构安装支架(41)上的检测面板(42)，在所述检测面板(42)上设置有用于检测暂存工位(3)是否转动到位的一次校准装置(43)和用于与转运装置进行校准的二次校准装置(44)。
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