[实用新型]用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台有效
| 申请号： | 201821823145.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN208946167U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;易聪之;何坤;姚高明;徐旭;张尽力;周海;曹庭分 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 暂存 大口径光学元件 底座 回转平台 上料位置 自动化物流 安装支架 下料位置 洁净 工位 检测 机器人 装配 抓取 本实用新型 回转误差 取料位置 同步转动 校准装置 一次校准 转运装置 准确检测 可转动 校准 转台 转动 | ||
1.一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，该洁净暂存平台包括底座(1)以及可转动地安装在该底座(1)上的回转平台(2)，在所述回转平台(2)上设置有至少一个能够随回转平台(2)同步转动的暂存工位(3)，其特征在于：在所述底座(1)对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)包括安装在底座(1)上的检测机构安装支架(41)和安装在该检测机构安装支架(41)上的检测面板(42)，在所述检测面板(42)上设置有用于检测暂存工位(3)是否转动到位的一次校准装置(43)和用于与转运装置进行校准的二次校准装置(44)。
2.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述一次校准装置(43)为至少两个激光位移传感器，所述激光位移传感器沿水平方向并排设置在检测面板(42)靠近回转平台(2)的一侧表面上。
3.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述二次校准装置(44)包括用于视觉检测的发光面板(441)和视觉检测相机(442)，所述发光面板(441)和视觉检测相机(442)均设置在检测面板(42)远离回转平台(2)的一侧表面上。
4.根据权利要求3所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述视觉检测相机(442)为CCD相机。
5.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述暂存工位(3)包括倾斜设置的支撑背板(31)和设置在该支撑背板(31)下端的支撑底座(32)，所述支撑背板(31)和支撑底座(32)共同构成“L”形结构。
6.根据权利要求5所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：所述支撑背板(31)具有正面(311)和背面(312)，在所述正面(311)的下部设置有至少一个支撑座(33)。
7.根据权利要求6所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：在所述背面(312)的上部设置有定位夹具(34)，该定位夹具(34)包括定位气缸(341)和设置在该定位气缸(341)活塞杆上端部的定位块(342)，所述定位气缸(341)活塞杆的延长线与正面(311)的延伸面相交，所述定位块(342)能够在定位气缸(341)的带动下上下移动，从而靠近或远离所述支撑背板(31)的正面(311)。
8.根据权利要求1所述的用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，其特征在于：在所述底座(1)中设置有转台动力机构(5)，该转台动力机构(5)包括转台动力电机(51)和转台减速机(52)，所述转台动力电机(51)通过转台减速机(52)带动回转平台(2)转动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司，未经中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821823145.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种旋转角度可任意设定机构
- 下一篇：一种蛋白芯片全自动化操作装置及其系统
