[实用新型]用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台

说明书

本实用新型公开了一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，洁净暂存平台包括底座以及可转动地安装在底座上的回转平台，在回转平台上设置有至少一个能够随回转平台同步转动的暂存工位，在底座对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构，检测机构包括安装在底座上的检测机构安装支架和安装在检测机构安装支架上的检测面板，在检测面板上设置有用于检测暂存工位是否转动到位的一次校准装置和用于与转运装置进行校准的二次校准装置。采用以上结构，能够准确检测转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差，既便于机器人的准确抓取，又便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。

技术领域

本实用新型涉及大口径光学元件离线精密装校中的物流系统，具体涉及一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台。

背景技术

高功率固体激光装置中的大口径光学元件需要经过离线精密装校，随着装配精度、装配效率、装配洁净度的提高，往往在离线精密装校过程中需要对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节，常常需要使用到洁净暂存平台，现有的洁净暂存平台一般采用转台的形式，通过转台的回转实现转运和暂存的功能。

但是，由于转台的直径较大，转台每次回转到位停靠时重复定位精度无法满足大口径光学元件物料转运的精度要求，会存在一个较小夹角，导致每次取料时大口径光学元件在暂存工位上通常存在左右方向的随机偏差；同时，由于大口径光学元件重量较重，机器人采用真空吸附夹具吸取工件后，大口径光学元件的实际位置可能低于理论位置。以上误差的不断积累，会影响大口径光学元件后续的装配，解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决转台回转误差、大口径光学元件的上料位置误差和机器人的取料位置误差影响后续装配的技术问题，本实用新型提供一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种用于大口径光学元件自动化物流对接的洁净暂存平台，具有上料位置和下料位置，该洁净暂存平台包括底座以及可转动地安装在该底座上的回转平台，在所述回转平台上设置有至少一个能够随回转平台同步转动的暂存工位，其要点在于：在所述底座对应上料位置和下料位置处均设置有检测机构，所述检测机构包括安装在底座上的检测机构安装支架和安装在该检测机构安装支架上的检测面板，在所述检测面板上设置有用于检测暂存工位是否转动到位的一次校准装置和用于与转运装置进行校准的二次校准装置。

采用以上结构，通过一次校准装置不仅能够检测出转台的实际停靠位置，将转台实际停靠位置与理论位置的差异，而且能够检测出大口径光学元件的上料位置误差；利用二次校准装置能够检测出大口径光学元件被机器人抓取后的实际位置；将以上三个误差信息反馈，既便于机器人的准确抓取，又便于后续装配时消除误差，顺利地完成装配。

作为优选：所述一次校准装置为至少两个激光位移传感器，所述激光位移传感器沿水平方向并排设置在检测面板靠近回转平台的一侧表面上。采用以上结构，通过并排设置的激光位移传感器，根据各个激光位移传感器检测到的与大口径光学元件上各点之间的距离差，能够精确计算出转台实际停靠位置与理论位置的差异，反馈给机器人，以便于机器人的准确抓取。

作为优选：所述二次校准装置包括用于视觉检测的发光面板和视觉检测相机，所述发光面板和视觉检测相机均设置在检测面板远离回转平台的一侧表面上。采用以上结构，利用检测面板上的发光面板与机器人上的视觉检测相机匹配，使机器人能够准确找到洁净暂存平台的位置，利用检测面板上的视觉检测相机与机器人上的发光面板匹配，能够精确确定大口径光学元件在机器人上的准确位置，方便后续装配。

作为优选：所述视觉检测相机为CCD相机。采用以上结构，CCD相机相对于CMOS相机，更加成熟，更为敏感，速度也更快，更为省电。