[实用新型]机械手、机器人及镶件设备有效
| 申请号： | 201821599894.0 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN208914466U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李亮;唐严清;李东阳;梁炎光 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42;B29C31/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的主要目的在于提供一种机械手、机器人及镶件设备，该机械手用于抓取镶件，机械手包括：夹爪工装；第一抓取组件，第一抓取组件设置在夹爪工装上，以用于抓取镶件的第一位置进行上料；第二抓取组件，第二抓取组件设置在夹爪工装上，以用于抓取镶件的第二位置进行下料或检测；其中，利用第一抓取组件将镶件放入注塑机内以使镶件处于待加工状态，并在镶件加工完后，利用第二抓取组件从注塑机内取出镶件。本实用新型的机械手解决了现有技术中的镶件设备的机械手太多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 镶件 机械手 抓取组件 抓取 工装 夹爪 本实用新型 注塑机 机器人 第二位置 第一位置 加工状态 放入 上料 下料 取出 检测 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，用于抓取镶件，其特征在于，所述机械手包括：夹爪工装(51)；第一抓取组件(52)，所述第一抓取组件(52)设置在所述夹爪工装(51)上，以用于抓取所述镶件的第一位置进行上料；第二抓取组件(53)，所述第二抓取组件(53)设置在所述夹爪工装(51)上，以用于抓取所述镶件的第二位置进行下料或检测；其中，利用所述第一抓取组件(52)将所述镶件放入注塑机内以使所述镶件处于待加工状态，并在所述镶件加工完后，利用所述第二抓取组件(53)从所述注塑机内取出所述镶件。
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