[实用新型]一种适用于单手操作的工业机器人示教器有效
| 申请号： | 201821310088.7 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN209078748U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 华聪 | 申请（专利权）人： | 江苏华途数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 于贺贺;王云 |
| 地址： | 212400 江苏省镇江市句容经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种适用于单手操作的工业机器人示教器，包括示教器壳体；该示教器壳体上部设置有显示屏；下部设置有用于单手操作的手握部，该手握部内设置有电源装置，并且手握部正面设置有功能按钮、开关按钮以及手轮按钮；并且手握部的下端还设置有PG7转接头。本实用新型当工作人员将放置在手握部的时候，按下前端的张紧电机开关按钮启动张紧电机带动上端的收紧轴转动将背带收紧，从而能够将手部压紧，给予手部一个稳固的固定力，能够更好的握住示教器，并且不必时刻握紧，比较省力，而且在背带的紧固下不容器出现脱手的情况，使用更加的方便；而需要脱手的时候，通过开关按钮将张紧电机停止即可。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器 手握部 单手操作 开关按钮 张紧电机 本实用新型 工业机器人 脱手 手部 背带收紧 电源装置 功能按钮 壳体上部 正面设置 上端 固定力 轴转动 转接头 按钮 按下 背带 紧固 壳体 省力 手轮 下端 压紧 显示屏 握住 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种适用于单手操作的工业机器人示教器，包括示教器壳体(1)；该示教器壳体(1)上部设置有显示屏(2)；下部设置有用于单手操作的手握部(3)，该手握部(3)内设置有电源装置，并且手握部(3)正面设置有功能按钮(4)、开关按钮(5)以及手轮按钮(6)；并且手握部(3)的下端还设置有PG7转接头(7)；其特征在于：所述的手握部(3)的背面下端安装有一背带(8)，而手握部(3)的上端则设置有一V形的背带通槽(9)；并且所述的示教器壳体(1)的上端一侧还安装有一横向安装板(10)；而另一侧上端部则安装有一竖向安装板(11)；该竖向安装板(11)向上伸出到示教器壳体(1)的上端，并且在竖向安装板(11)上通过一轴承(12)安装有一收紧轴(13)，该收紧轴(13)横向放置，并且该收紧轴(13)的另一端还安装有一从动锥齿轮(14)；而所述的横向安装板(10)上则安装有一竖向放置的张紧电机(15)，该张紧电机(15)的张紧电机杆向上伸出并且该张紧电机杆上还安装有一主动锥齿轮(16)，所述的主动锥齿轮(16)与从动锥齿轮(14)的位置对应，并且相啮合安装；而所述的手握部(3)的下端安装的背带(8)向上延伸后从背带通槽(9)中穿过缠绕在收紧轴(13)上；所述手握部(3)上还设置有张紧电机(15)的张紧电机开关按钮(106)；并且该张紧电机(15)的电源来自于手握部(3)内的电源装置。
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- 谭方杰;谈迎峰;李润权;叶梦思;巫超 - 珠海市万瑙特健康科技有限公司
- 2018-04-18 - 2018-09-28 - B25J9/22
- 本申请涉及一种机械手臂执行作业的方法、装置、计算机设备、存储介质以及艾灸装置。所述方法包括：获取与待处理对象对应的示教信息，并根据示教信息，确定待处理部位的位置信息，接收作业参数，作业参数用于确定待处理部位的作业方式，根据待处理部位的位置信息和作业参数，确定机械手臂的作业流程，获取机械手臂上工具头的参数信息，根据机械手臂的作业流程和参数信息，进行作业处理。这种通过示教确定待处理部位的位置信息，再进行作业的方式，避免了在待处理部位上放置特质的标签，当进行作业时，待处理部位不会被遮挡，同时获取机械手臂上工具头的参数信息，根据工具头上参数信息的变化情况实时调整作业，能够达到良好的作业效果。
- 离线的机器人编程装置-201610971984.7
- 井上幸三 - 发那科株式会社
- 2016-11-01 - 2018-09-28 - B25J9/22
- 本发明提供一种离线的机器人编程装置，其能够容易确认机器人和周边装置等的干扰，还能够通过作业者或者自动地避免干扰。该机器人编程装置具备：仿真执行部，其根据控制信号进行周边装置以及机械手的动作的仿真；信号设定部，其针对预定的机器人作业程序的每个示教点或示教点间的每个轨道，或者针对预先记载了机器人作业程序的机器人程序模板的每个示教点或示教点间的每个轨道，设定用于进行周边装置以及机械手的动作的仿真的控制信号来作为各示教点或各轨道的属性数据；移动部，其使机器人移动到上述示教点或示教点间的轨道；以及显示设定部，其对于机器人移动到的示教点或示教点间的轨道，设定显示或不显示工件。
- 一种数字机器人用示教器-201820330759.X
- 张雪峰;周爱心 - 安吉科宇科技有限公司
- 2018-03-12 - 2018-09-28 - B25J9/22
- 本实用新型公开了一种数字机器人用示教器，包括底板，所述底板的两侧均安装有把手，所述底板上表面沿长度方向设置有轨道，所述轨道的两侧均活动安装有移动装置，所述移动装置上固定有固定块，两个固定块相靠近的侧壁上均设置有固定槽，两个固定槽之间固定有示教器本体，两个固定块的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒，所述套筒的底端侧壁上连接有弹簧，所述底板两侧对称设置有第一连接杆，所述第一连接杆远离底板的一端固定有第二连接杆。本实用新型结构简单，设计新颖，方便操作人员使用，使得示教器在使用的过程不易掉落，提高了工作效率，延长了示教器的使用寿命，且能适用于不同大小的示教器，结构紧凑，生产成本低，值得推广。
- 一种基于动作融合的机器人示教系统-201820223504.3
- 杨辰光;陈垂泽 - 华南理工大学;常州普旺科技有限公司
- 2018-02-08 - 2018-09-21 - B25J9/22
- 本实用新型提供一种基于动作融合的机器人示教系统，主要由机械臂，计算机主机，肌电信号传感器，动作捕捉模块，摄像机，增强现实设备和麦克风组成。动作捕捉模块在操作者示教时，负责捕捉其手臂动作和手势，并转化为控制机械臂的指令。机械臂运动情况由摄像机捕捉，并通过增强现实设备将图像呈现给操作者，为操作者提供具有临场感的立体视觉反馈。肌电信号传感器负责采集操作者手臂的表面肌电信号，本实用新型可以从肌电信号中提取操作者的疲劳度，用于多组示教动作的加权融合，增强了示教动作的稳定度。融合后的示教动作经过操作者的语音命令命名，存储在运动原语存储库中，实现了示教动作的复用，进一步提高了整体示教过程的效率。
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