[实用新型]无人驾驶集装箱卡车

摘要

本实用新型提供了一种无人驾驶集装箱卡车，包括转向驱动装置，转向驱动装置设置于集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由驱动电机驱动转动；角度传感器，角度传感器的转动轴与第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，第二带轮与第一带轮通过一同步带同步转动，第二带轮的转动轴的一端连接至转向管柱；扭矩传感器，扭矩传感器的一端通过一电滑环与第二带轮的转动轴的另一端相连接，扭矩传感器的另一端与方向盘的转动轴相连接。因此，本实用新型在现有集装箱卡车的基础上，进行了一定程度的改造，以完成无人驾驶的功能；对汽车的基本功能进行了自动化改造，从现有的人为操作，改变为电信号控制，以适应全自动行驶。

主权项

1.一种无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，包括转向驱动装置，所述转向驱动装置设置于所述集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，所述转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由所述驱动电机驱动转动；角度传感器，所述角度传感器的转动轴与所述第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过一同步带同步转动，所述第二带轮的转动轴的一端连接至所述转向管柱；扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过一电滑环与所述第二带轮的转动轴的另一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述方向盘的转动轴相连接。