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[发明专利]一种车内空间的二氧化碳监测系统及方法-CN202211485814.X在审
发明人： 史奇尧 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车内空间的二氧化碳监测系统及方法，系统包括：二氧化碳传感器，用于实时监测车内空间的二氧化碳浓度；智能通风控制器，连接二氧化碳传感器和车身控制器，预设有多个浓度阈值范围和对应于每个浓度阈值范围的提醒模式，用于将实时监测的二氧化碳浓度与多个浓度阈值范围进行比较并根据比较结果切换至对应的提醒模式，并在该提醒模式下提示驾驶员采取通风措施，或控制所述车身控制器进行主动通风。针对座舱内二氧化碳浓度上升到不同的浓度阶段，能灵活地切换至不同的提醒模式，降低车内二氧化碳的浓度，以达到降低驾驶员疲劳、确保驾驶员健康和安全的目的。
一种空间二氧化碳监测系统方法

[发明专利]无人平台车载客系统、方法、设备及存储介质-CN202110875689.2有效
发明人：谭黎敏;梁炽盛;史奇尧 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D47/02 文献下载
摘要：本发明提供了无人平台车载客系统、方法、设备及存储介质，系统包括：一无人平台车；一载客车箱，载客车箱底部的车尾一侧设有车门区域和车桥；以及一组辅助对接组件，分别支撑载客车箱的两侧，辅助对接组件包括点云采集组件和车身支撑件，车身支撑件抬升载客车箱，使载客车箱底部的车头一侧的对接部与地面悬空，形成对接空间，供无人平台车进入；点云采集组件采集包含无人平台车的上表面和对接部表面的点云数据，辅助对接组件基于点云数据将对接部移动到无人平台车上方的预设位置，并释放载客车箱，将载客车箱机械对接于无人平台车。本发明能够实现无人平台车与载客车箱的对接，拓展了无人平台车的使用功能，并且能够实现载客系统的快速无人换电。
无人平台车载系统方法设备存储介质

[发明专利]无人车功能组件的供电切换系统、方法、设备及存储介质-CN202110875686.9在审
发明人：谭黎敏;梁炽盛;史奇尧 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了无人车功能组件的供电切换系统、方法、设备及存储介质，系统包括：一无人平台车，设有点云采集组件和输电接头；一功能车身组件，功能车身组件的切换电路自第二电池或接电接头择一取电，并向各用电负载供电；以及辅助对接组件，对接时，点云采集组件实时采集对接部的点云信息识别并定位接电接头，引导功能车身组件的对接部覆盖无人平台车，使接电接头与位于无人平台车上表面的输电接头对接，并将切换电路单独电连接接电接头，无人平台车内置的第一电池向功能车身组件供电。本发明能够实现无人平台车与功能车身组件的自动对接，拓展了无人平台车的使用功能，并且自动进行供电方式的切换，大大延长了辅助设备的使用时长。
无人功能组件供电切换系统方法设备存储介质

[实用新型]无人驾驶集装箱卡车-CN201821031878.1有效
发明人：张波;史奇尧;刘吉川 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶集装箱卡车，包括转向驱动装置，转向驱动装置设置于集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由驱动电机驱动转动；角度传感器，角度传感器的转动轴与第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，第二带轮与第一带轮通过一同步带同步转动，第二带轮的转动轴的一端连接至转向管柱；扭矩传感器，扭矩传感器的一端通过一电滑环与第二带轮的转动轴的另一端相连接，扭矩传感器的另一端与方向盘的转动轴相连接。因此，本实用新型在现有集装箱卡车的基础上，进行了一定程度的改造，以完成无人驾驶的功能；对汽车的基本功能进行了自动化改造，从现有的人为操作，改变为电信号控制，以适应全自动行驶。
带轮转动轴集装箱卡车转向驱动装置扭矩传感器无人驾驶本实用新型角度传感器驱动电机转向管柱方向盘电信号控制基本功能驱动转动同步转动一端连接电滑环同步带改造自动化行驶汽车