[实用新型]无人驾驶集装箱卡车

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶集装箱卡车，包括转向驱动装置，转向驱动装置设置于集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，转向驱动装置包括：驱动电机；第一带轮，由驱动电机驱动转动；角度传感器，角度传感器的转动轴与第一带轮的转动轴相连接；第二带轮，第二带轮与第一带轮通过一同步带同步转动，第二带轮的转动轴的一端连接至转向管柱；扭矩传感器，扭矩传感器的一端通过一电滑环与第二带轮的转动轴的另一端相连接，扭矩传感器的另一端与方向盘的转动轴相连接。因此，本实用新型在现有集装箱卡车的基础上，进行了一定程度的改造，以完成无人驾驶的功能；对汽车的基本功能进行了自动化改造，从现有的人为操作，改变为电信号控制，以适应全自动行驶。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶集装箱卡车。

背景技术

目前传统港口作业需要桥吊、轮胎吊、集卡和集装箱跨运车的协同工作，完成从轮船到用户的运输。港口人员通行少、集卡路线固定，环境较为单一，工作时间长(常为24/7，即全天候提供服务)，对于传统的人工驾驶模式提出了很大的挑战。因为工作环境的简单性，使港口集卡自动驾驶的开发较乘用车更为容易；对于人工驾驶而言，因为工作时间长，使得人工成本较高，并且交通事故的发生几率会增加。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶集装箱卡车，有效节约港口运营成本，并且提升工作效率和安全性。

本实用新型实施例提供一种无人驾驶集装箱卡车，包括转向驱动装置，所述转向驱动装置设置于所述集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，所述转向驱动装置包括：

驱动电机；

第一带轮，由所述驱动电机驱动转动；

角度传感器，所述角度传感器的转动轴与所述第一带轮的转动轴相连接；

第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过一同步带同步转动，所述第二带轮的转动轴的一端连接至所述转向管柱；

扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过一电滑环与所述第二带轮的转动轴的另一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述方向盘的转动轴相连接。

可选地，所述转向驱动装置安装于一固定底板上；所述驱动电机的驱动轴、所述第一带轮的转动轴和所述角度传感器的转动轴均沿第一方向延伸，所述第二带轮的转动轴、所述电滑环的中心轴和所述扭矩传感器的转动轴均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向相互平行且均平行于所述固定底板。

可选地，所述驱动电机通过一减速器连接至所述第一带轮的转动轴；所述第二带轮的转动轴的一端通过一万向节与所述转向管柱相连接。

可选地，还包括制动驱动装置，所述制动驱动装置连接于所述集装箱卡车的制动踏板和继动阀之间，所述制动驱动装置包括：

压缩空气容器；

脚制动阀，所述脚制动阀的输入端与所述压缩空气容器相连通，所述脚制动阀的控制端与所述制动踏板相连接，所述制动踏板被踩下时，所述脚制动阀闭合；

前制动比例阀，所述前制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；

后制动比例阀，所述后制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；

前制动两位三通电磁阀，所述前制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第一输出端和所述前制动比例阀的输出端相连通，所述前制动两位三通电磁阀的输出端通过一前行车制动开关与所述继动阀相连接；

后制动两位三通电磁阀，所述后制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第二输出端和所述后制动比例阀的输出端相连通，所述后制动两位三通电磁阀的输出端通过一后行车制动开关与所述继动阀相连接。

可选地，所述制动驱动装置还包括：