[实用新型]无人驾驶集装箱卡车

权利要求书

1.一种无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，包括转向驱动装置，所述转向驱动装置设置于所述集装箱卡车的方向盘和转向管柱之间，所述转向驱动装置包括：

驱动电机；

第一带轮，由所述驱动电机驱动转动；

角度传感器，所述角度传感器的转动轴与所述第一带轮的转动轴相连接；

第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过一同步带同步转动，所述第二带轮的转动轴的一端连接至所述转向管柱；

扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端通过一电滑环与所述第二带轮的转动轴的另一端相连接，所述扭矩传感器的另一端与所述方向盘的转动轴相连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，所述转向驱动装置安装于一固定底板上；所述驱动电机的驱动轴、所述第一带轮的转动轴和所述角度传感器的转动轴均沿第一方向延伸，所述第二带轮的转动轴、所述电滑环的中心轴和所述扭矩传感器的转动轴均沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向相互平行且均平行于所述固定底板。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，所述驱动电机通过一减速器连接至所述第一带轮的转动轴；所述第二带轮的转动轴的一端通过一万向节与所述转向管柱相连接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，还包括制动驱动装置，所述制动驱动装置连接于所述集装箱卡车的制动踏板和继动阀之间，所述制动驱动装置包括：

压缩空气容器；

脚制动阀，所述脚制动阀的输入端与所述压缩空气容器相连通，所述脚制动阀的控制端与所述制动踏板相连接，所述制动踏板被踩下时，所述脚制动阀闭合；

前制动比例阀，所述前制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；

后制动比例阀，所述后制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；

前制动两位三通电磁阀，所述前制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第一输出端和所述前制动比例阀的输出端相连通，所述前制动两位三通电磁阀的输出端通过一前行车制动开关与所述继动阀相连接；

后制动两位三通电磁阀，所述后制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的第二输出端和所述后制动比例阀的输出端相连通，所述后制动两位三通电磁阀的输出端通过一后行车制动开关与所述继动阀相连接。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，所述制动驱动装置还包括：

前低压报警开关，所述前低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；

后低压报警开关，所述后低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；

前制动三通接头，所述前制动三通接头的输入端与所述前低压报警开关的输出端相连通，所述前制动三通接头的两个输出端分别与所述前制动比例阀的输入端和所述脚制动阀的第一输入端相连通；

后制动三通接头，所述后制动三通接头的输入端与所述后低压报警开关的输出端相连通，所述后制动三通接头的将两个输出端分别与所述后制动比例阀的输入端和所述脚制动阀的第二输入端相连通。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，还包括制动驱动装置，所述制动驱动装置连接于所述集装箱卡车的制动踏板和继动阀之间，所述制动驱动装置包括：

压缩空气容器；

脚制动阀，所述脚制动阀的输入端与所述压缩空气容器相连通，所述脚制动阀的控制端与所述制动踏板相连接，所述制动踏板被踩下时，所述脚制动阀闭合；

制动比例阀，所述制动比例阀的输入端与所述压缩空气容器相连通；

制动两位三通电磁阀，所述制动两位三通电磁阀的两个输入端分别与所述脚制动阀的输出端和所述制动比例阀的输出端相连通，所述制动两位三通电磁阀的输出端通过一行车制动开关与所述继动阀相连接。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶集装箱卡车，其特征在于，还包括：

低压报警开关，所述低压报警开关的输入端与所述压缩空气容器相连通；

制动三通接头，所述制动三通接头的输入端与所述低压报警开关的输出端相连通，所述制动三通接头的两个输出端分别与所述制动比例阀的输入端和所述脚制动阀的输入端相连通。