[实用新型]一种用于数控车床机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于数控车床机械手装置，包括横杆、物料存放室、通槽和连杆，所述横杆的内部设置有凹槽，且横杆的外侧安装有活动块，所述活动块的内部设置有机械手臂主体，且机械手臂主体的底部安装有抓取主体，所述物料存放室的内部设置有电机，且电机的上方安装有转盘，所述转盘的左侧设置有放置板，且转盘的上方安装有挡板。该用于数控车床机械手装置设置有抓取主体，抓取主体呈倾斜状，且抓取主体设置有2个，通过电动伸缩杆的伸缩对2个机械手臂主体进行推动，从而使得2个机械手臂主体进行旋转，进而便于对2个抓取主体之间的距离进行调节，由此，便于2个抓取主体很好的对不同大小的零部件进行抓取。

主权项

1.一种用于数控车床机械手装置，包括横杆（1）、物料存放室（6）、通槽（12）和连杆（14），其特征在于：所述横杆（1）的内部设置有凹槽（2），且横杆（1）的外侧安装有活动块（3），所述活动块（3）的内部设置有机械手臂主体（4），且机械手臂主体（4）的底部安装有抓取主体（5），所述物料存放室（6）的内部设置有电机（7），且电机（7）的上方安装有转盘（8），所述转盘（8）的左侧设置有放置板（10），且转盘（8）的上方安装有挡板（9），所述物料存放室（6）的外侧固定有支撑杆（11），所述通槽（12）的外侧设置有活动块（3），且通槽（12）的内部左右两侧均安装有轴承（13），所述连杆（14）的左右两侧均设置有轴承（13），且连杆（14）的外侧固定有固定套（15），所述固定套（15）的上下两侧均设置有机械手臂主体（4），且固定套（15）的上方固定有电动伸缩杆（16），所述活动块（3）的右侧安装有液压杆（17）。