[实用新型]一种平腕臂、斜腕臂合并装置有效
| 申请号： | 201820766114.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208246802U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 韩兰贵;周振平;李育冰;张裔;张辉;李建;解立强;韩政彤;李思 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种平腕臂、斜腕臂合并装置。装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道、成品输送平台。本实用新型中的平腕臂、斜腕臂合并装置，能够实现对平腕臂、斜腕臂的快速准确合并，代替人工生产，提高加工速度，降低人工劳动强度，实现腕臂预配自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 平腕臂 斜腕臂 机械手 合并装置 本实用新型 滑道 合并 成品输送平台 导向定位机构 拧紧机构 人工生产 双耳套筒 腕臂 抓件 自动化 加工 | ||
【主权项】：
1.一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道、成品输送平台；所述成品输送平台包括水平放置支架、第一垂直支架、第二垂直支架，所述第一垂直支架设置在所述水平放置支架的一端，所述第二垂直支架设置在所述水平放置支架的侧边中部，所述水平放置支架用于放置斜腕臂，所述第一垂直支架与所述第二垂直支架用于放置平腕臂，以使所述组装后的平腕臂和斜腕臂以竖立姿态放置在所述成品输送平台；所述合并拧紧机构包括第一合并拧紧机构、第二合并拧紧机构，所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构位于当所述双耳套筒在所述双耳套筒机械手的夹持下运行至终点位置的两侧；所述合并导向定位机构位于所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构的中间位置；所述第一滑道位于所述框架的侧面，所述第二滑道位于所述框架的顶部；所述第一平腕臂机械手的连接部与第二平腕臂机械手的连接部设置于所述第二滑道上，并沿所述第二滑道运动；所述第一斜腕臂机械手的连接部、第二斜腕臂机械手的连接部以及所述双耳套筒抓件机械手的连接部设置于所述第一滑道上，并沿所述第一滑道运动。
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