[实用新型]一种控制电机起落的驱动单元机械结构有效
| 申请号： | 201820537892.2 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208616141U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 韩通;王旭 | 申请（专利权）人： | 韩通 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45 |
| 代理公司： | 成都正象知识产权代理有限公司 51252 | 代理人： | 胡文莉 |
| 地址： | 024000 内蒙古自治区赤峰*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电机驱动技术领域,尤其是一种控制电机起落的驱动单元机械结构，包括主控舱、航模电机、摇臂杆、摇臂和橡胶减震器，主控舱通过螺栓与摇臂的一侧连接，摇臂的另一侧连接摇臂杆的一端，航模电机套入橡胶减震器内，摇臂杆的另一端连接橡胶减震器的端，橡胶减震器的另一端通过螺丝与主控舱侧壁连接，橡胶减震器的外部包裹有砂带。本实用新型有益效果：机械小巧、轻量化、同时在主控单元控制信号一致的情况下，能够更有效的输出向轮胎提供助力，较少能量损耗，实现了整体重量800g、隐形化、并且能将车速提升至50km/h，同时还能保证续航。 | ||
| 搜索关键词： | 橡胶减震器 主控舱 摇臂 本实用新型 机械结构 控制电机 驱动单元 航模 摇臂杆 起落 电机驱动技术 主控单元控制 螺栓 侧壁连接 连接摇臂 能量损耗 信号一致 一端连接 续航 电机套 轻量化 隐形化 螺丝 砂带 车速 轮胎 电机 输出 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种控制电机起落的驱动单元机械结构，其特征在于：包括主控舱、航模电机、摇臂杆、摇臂和橡胶减震器，所述主控舱通过螺栓与摇臂的一侧连接，所述摇臂的另一侧连接摇臂杆的一端，所述航模电机套入橡胶减震器内，所述摇臂杆的另一端连接橡胶减震器的端，所述橡胶减震器的另一端通过螺丝与主控舱侧壁连接，所述橡胶减震器的外部包裹有砂带。
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- 本发明涉及一种用于控制脉冲型人力车辆(100)的运动的系统(1)，它包括：‑马达(2)，该马达(2)可与至少一个车辆(100)驱动元件相连，驱动元件例如驱动轮(3)，适合产生总扭矩/驱动力(T’)；‑用于存储要供给马达(2)的能量的系统(4)；‑用于检测车辆(100)的纵向速度(v)的传感器(5)，该传感器适合产生表示所述车辆(100)纵向速度的信号；‑用于至少基于表示车辆(100)纵向速度(ⅴ)的信号来控制马达(2)的主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)；‑用于确定车辆纵向加速度(Ax)的模块(9)，该模块适合产生表示车辆纵向加速度的信号；‑用于通过作用在车辆(100)上的力的平衡来估计存在或不存在由用户作用在车辆(100)上的推力(Fk)的模块(8)，该力的平衡至少基于表示车辆纵向加速度(Ax)的所述信号来估计，并设置成用于向控制主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)供给：‑当估计不存在用户推力(Fk)时的驱动信号；‑当估计存在用户推力(Fk)时的停用信号。
- 一种电动车智控器-201822027589.0
- 于建庆 - 于建庆
- 2018-12-05 - 2019-08-16 - B62M6/45
- 本实用新型公开了一种电动车智控器，它是在智控器的上端设有连接固定板，智控器由连接板安装连接在电动车仪表板上，智控器的周边上依次设有20个通信连接端口，智控器的左端依次设有电量传送插接口、语音导航插口、摄像头连接插口、篮牙通信插口、定位插口，智控器的下侧依次设有GPRS通信插口、开关电源锁插口、开关机械锁插口、电机锁插口、故障检测插口、雷达传感器插口、AR图像识别插口、AI语音识别插口、信号塔插口、手机信号连接插口，智控器的右端依次设有手机APP软件通信插口、音频信号插口、扬声器插口、内存卡插口、故障停车插口，本实用新型结构简单，设计合理，安全使用方便。
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