[实用新型]一种仓储智能车

摘要

本实用新型公开了一种仓储智能车，包括车身底盘，车身底盘底部四角安装有步进电机和车轮，步进电机可驱动车轮转动；车身底盘上设有利用导线依次连接的主控制器、电机控制模块和电池一；车身底盘上利用支架固定有平板；平板上设有摄像头、辅控制器、云台和电池二；摄像头通过导线与主控制器连接；辅控制器通过导线分别连接电池二、主控制器；云台用于固定机械臂，机械臂由第一至第六舵机通过连接件依次连接而成，第一至第六舵机均通过导线与辅控制器连接。本实用新型可以解决人力存取货物时间长，顾客排队等待时间久的问题，其可由用户通过手机输入提货码，全自动取货，方便快捷；且采用电力驱动，电池可反复充电，无尾气排放等环境问题。

主权项

1.一种仓储智能车，其特征在于：包括车身底盘（18）；所述车身底盘（18）底部四角安装有步进电机（16）和车轮（17）；所述步进电机（16）输出端与车轮（17）轮心轴连接；所述车身底盘（18）上部从前到后依次设置有主控制器（13）、电机控制模块（12）和电池一（11）；所述主控制器（13）、电机控制模块（12）、电池一（11）通过导线依次连接，电机控制模块（12）与步进电机（16）通过导线连接，主控制器（13）通过电机控制模块（12）控制步进电机（16），进一步驱动车轮（17）转动；所述车身底盘（18）上利用支架固定有平板（10），车身底盘（18）和平板（10）上开设有多个走线孔；所述平板（10）上从前到后依次设有摄像头（15）、辅控制器（14）、云台（8）和电池二（9）；所述摄像头（15）通过导线与主控制器（13）连接；所述辅控制器（14）通过导线分别连接电池二（9）、主控制器（13）；所述云台（8）用于支撑、固定机械臂，机械臂由第一至第六舵机通过连接件依次连接而成；第一舵机（2）与机械爪（1）连接，通过第一舵机（2）驱动机械爪（1）张开或夹紧；所述第一至第六舵机均通过导线与辅控制器（14）连接，由辅控制器（14）通过机械臂控制模块驱动第一至第六舵机转动。