[实用新型]一种多媒体展览机械手有效
申请号: | 201820463842.4 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN208084362U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 崔继平;吕松 | 申请(专利权)人: | 绍兴科灵智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312000 浙江省绍兴市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多媒体展览机械手,包括底座,所述底座的一端焊接有固定板,所述底座的前表面设置有控制开关,所述底座的前表面靠近控制开关一侧位置处嵌入安装有扬声器,且底座的前表面靠近控制开关上方位置处设置有LHI778红外传感器。本实用新型结构简单,操作方便,向下旋转螺纹杆,使得吸盘贴合在桌面上,可以快速对底座进行固定,提高了机械手放置的稳定性,负压风机工作,使得吸嘴位置处产生吸力,保证了抓取物体时的稳固性,避免其发生掉落的现象,可以根据实际情况来更换不同的爪体,保证了工作效率,感应到观看人员时,扬声器会发出“欢迎观看展览”的语音,提高了机械手展览的趣味性,吸引了观看人员的兴趣。 | ||
搜索关键词: | 底座 机械手 前表面 扬声器 展览 观看 多媒体 吸力 吸盘 抓取 本实用新型 红外传感器 负压风机 工作效率 嵌入安装 上方位置 吸嘴位置 向下旋转 固定板 螺纹杆 位置处 稳固性 掉落 贴合 爪体 焊接 语音 保证 吸引 | ||
【主权项】:
1.一种多媒体展览机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的一端焊接有固定板(2),所述底座(1)的前表面设置有控制开关(3),所述底座(1)的前表面靠近控制开关(3)一侧位置处嵌入安装有扬声器(4),且底座(1)的前表面靠近控制开关(3)上方位置处设置有LHI778红外传感器(5),所述底座(1)的内部安装有负压风机(6),所述底座(1)的上方设置有第一臂体(7),所述固定板(2)的上表面贯穿安装有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的底端套接有吸盘(9),所述负压风机(6)的出风口连接有吸管(10),所述第一臂体(7)的上方设置有第二臂体(11),所述第二臂体(11)的一端设置有第三臂体(12),所述第三臂体(12)的一端固定安装有转动架(13),所述转动架(13)的前表面嵌入设置有调节螺栓(14),所述转动架(13)的下方沿竖直方向设置有第一爪架(15),且转动架(13)的一侧沿水平方向设置有第二爪架(16),所述第一爪架(15)的下表面安装有吸嘴(17),且第一爪架(15)的下表面靠近吸嘴(17)一侧位置处设置有第一卡爪(18),所述第二爪架(16)的一侧设置有第二卡爪(19),所述第二卡爪(19)的下表面设置有电动伸缩杆(20),且第二卡爪(19)的下表面靠近电动伸缩杆(20)一侧位置处固定安装有卡环(21),所述负压风机(6)和电动伸缩杆(20)均与控制开关(3)电性连接,所述LHI778红外传感器(5)的输出端与控制开关(3)的输入端电性连接,所述LHI778红外传感器(5)的输出端与扬声器(4)的输入端电性连接。
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