[实用新型]多级伸缩机构有效
| 申请号： | 201820204010.0 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208068295U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 肖华;王龙;朱迎春 | 申请（专利权）人： | 苏州永信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 史慧敏 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多级伸缩机构，具体涉及工程设备技术领域，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，Z轴构件的底部滑动连接有多级伸缩构件，多级伸缩构件包括第一阶机械手、与第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，伺服电机固定在Z轴构件上，伺服电机驱动第一阶机械手，Z轴构件底部固定有第一滑块，第一阶机械手与第一滑块相连接，第一阶机械手底部固定有第二滑块，第二阶机械手与第二滑块相连接，第二阶机械手底部固定有第三滑块，第三阶机械手与第三滑块相连接。本实用新型具有只需一个驱动装置，减低成本，结构简单，操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 多级伸缩 滑动连接 多级伸缩机构 本实用新型 第二滑块 第一滑块 伺服电机 滑块 伺服电机驱动 工程设备 驱动装置 | ||
【主权项】：
1.多级伸缩机构，其特征在于，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，所述Z轴构件的底部滑动连接有所述多级伸缩构件，所述多级伸缩构件包括第一阶机械手、与所述第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与所述第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，所述伺服电机固定在所述Z轴构件上，所述伺服电机驱动所述第一阶机械手，所述Z轴构件底部固定有第一滑块，所述第一阶机械手与所述第一滑块相连接，所述第一阶机械手底部固定有第二滑块，所述第二阶机械手与所述第二滑块相连接，所述第二阶机械手底部固定有第三滑块，所述第三阶机械手与所述第三滑块相连接。
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