[发明专利]软体机器人气动控制系统在审
| 申请号： | 201811627335.0 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109730773A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙广开;李祥伟;祝连庆;何彦霖;娄小平;董明利;于明鑫 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/17 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100085 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体机器人气动控制系统，包括第一气道、第二气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化；第三气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附；第四气道、第五气道用于软体机器人支撑臂抽真空硬化；上述气道分别连接真空气路；真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀，压缩机通过气源底座分别为真空气路提供或抽取空气。本发明的软体机器人控制系统，解决了现有技术中控制系统灵活性、适应性差，刚性结构容易造成人体内部组织损伤的问题，采用柔性度较好的气动控制，并采用终端PLC控制器智能控制各气路气压，系统可靠性高，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 气道 软体 机器人 抽真空 气动控制系统 吸附结构 真空气路 硬化 机器人控制系统 抗干扰能力 系统可靠性 真空发生器 刚性结构 控制系统 内部组织 气动控制 气路气压 智能控制 电磁阀 调压阀 柔性度 支撑臂 压缩机 气源 吸附 底座 抽取 损伤 终端 | ||
【主权项】：
1.一种软体机器人气动控制系统，其特征在于，所述包括：第一气道、第二气道，所述第一气道、第二气道用于所述软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化；第三气道，所述第三气道用于所述软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附；第四气道、第五气道，所述第四气道、第五气道用于所述软体机器人支撑臂抽真空硬化；所述第一气道、第二气道分别连接第一真空气路、第二真空气路，所述第三气道连接第三真空气路，所述第四气道、第五气道分别连接第四真空气路、第五真空气路；所述第一真空气路、第二真空气路、第三真空气路、第四真空气路、第五真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀，并同时连接到气源底座，压缩机通过所述气源底座分别为所述第一真空气路、第二真空气路、第三真空气路、第四真空气路、第五真空气路提供或抽取空气。
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