[发明专利]一种压力容器检查用的圆周运动小车在审
申请号: | 201811619661.7 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111383785A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司 |
主分类号: | G21C17/013 | 分类号: | G21C17/013 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本装置属于核电站检测领域,具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成,必须对该处焊缝进行超声检测,为了提高检测数据准确性及可靠性,以及减少人体受放射性射线照射,特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形;机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上;编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面;弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布;位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面;卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。 | ||
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- U·C·迪恩;M·R·朱厄特;S·莫沙诺;B·德拉克洛瓦 - R.布鲁克斯合伙人公司
- 2010-05-27 - 2017-04-12 - G21C17/013
- 本发明涉及一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统,一方面,该检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架,第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端,该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体,第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身也限定有储存库。第一自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。此外第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体,第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。
- 一种矢量控制型水下浮游视频检查装置-201410850919.X
- 李宜全;陈姝;姚青生;刘广泉;张耀;张志义;聂勇;杨崇安;许远欢 - 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
- 2014-12-30 - 2016-07-27 - G21C17/013
- 本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域,具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统;潜水器本体内部安装有水下控制系统,潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接,脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件;椭圆形的浮块安装在动力平台上部,水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境,适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检,满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
- 一种核电站安全壳探测系统-201520965620.9
- 陈超;匡立中;童忠贵;成鑫;严海 - 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2015-11-30 - 2016-04-20 - G21C17/013
- 本实用新型涉及一种核电站安全壳探测系统,它包括安装在安全壳外侧壁上的轨道以及可移动地设置在所述轨道上的天线车,所述轨道包括多根相互平行且间隔相等的凸条,所述天线车包括车本体以及安装在所述车本体侧面的四个车轮,所述车轮包括轮本体、开设于所述轮本体周面中央且与所述凸条相配合的凹槽以及固定在所述轮本体两个侧面上的永磁块。通过将天线车的轮子设计成包括轮本体、凹槽以及永磁块,这样能够有效防止天线车从轨道上掉落,从而避免天线车的损伤;另外在安全壳外侧壁上安装轨道,可以将天线车送到安全壳上部,从而对安全壳整体进行全面的扫查。
- 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法-201410213654.2
- 刘青松;吴新宇;董亚超;王国河;黄文有;钱建华;孙健铨;侯硕;余冰;沈黎;傅睿卿;邓志燕;马庆俊;正端 - 中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司
- 2014-07-01 - 2014-10-01 - G21C17/013
- 本发明公开了一种核电站爬壁机器人系统,用于蒸汽发生器的二次侧清洁度检测,其包括爬壁机器人和远端操控设备,工作时,所述爬壁机器人实时采集位置检测数据和视频数据,远端操控设备可输入控制命令,并依据该控制命令对爬壁机器人进行定位、路径规划、自主导航、数据交换等操作,并同步显示爬壁机器人运动过程中在蒸汽发生器内的三维视景仿真模拟和视频数据,以判断所述蒸汽发生器二次侧内的筒体情况,检测方便且精准度高。另,本发明还公开了一种使用爬壁机器人检测核电站蒸汽发生器二次侧的方法。
- 核电站反应堆压力容器检查设备运输车-201110409593.3
- 桑建军;吴宇坤;王琪;罗立群;范岩成 - 岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广东核电集团有限公司
- 2011-12-09 - 2013-06-19 - G21C17/013
- 一种核电站反应堆压力容器检查设备运输车,包括底盘装置、用于安装及固定检查设备的支承组件以及电缆线圈固定装置,所述底盘装置具有一整体框架,所述整体框架下设有移动构件,所述支承组件及电缆线圈固定装置分别置于所述整体框架上。所述支承组件分设有三个,该三个支承组件的安装中心位于同一圆周线上;其中至少两支承组件上,具有可与检测设备快速装配的对位构件。本发明通过在具有移动构件的底盘上设置支承组件以及电缆线圈固定装置,可将检查用的各设备在运输车组装,并可直接在运输车上进行压力容器检查设备功能试验,再由运输车载着检查设备进入核岛内RX厂房,既便于设备的组装,又可缩短大修工期,大大提高了发电效率。
- 核电站反应堆压力容器检查设备运输车-201120512501.X
- 桑建军;吴宇坤;王琪;罗立群;范岩成 - 岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广东核电集团有限公司
- 2011-12-09 - 2012-09-05 - G21C17/013
- 一种核电站反应堆压力容器检查设备运输车,包括底盘装置、用于安装及固定检查设备的支承组件以及电缆线圈固定装置,所述底盘装置具有一整体框架,该整体框架下设有四个行走轮,支承组件和电缆线圈固定装置分别置于整体框架上。所述支承组件可分设有三个,该三个支承组件的安装中心位于同一圆周线上;其中至少两支承组件上,具有可与检测设备快速装配的对位构件。本实用新型通过在具有行走轮的底盘上设置支承组件以及电缆线圈固定装置,可将检查用的各设备在运输车组装,并可直接在运输车上进行压力容器检查设备功能试验,再由运输车载着检查设备进入核岛内RX厂房,既便于设备的组装,又可缩短大修工期,大大提高了发电效率。
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