“王华刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果119个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]水下监测机器人-CN202321653282.6有效
发明人：王国河;王华刚;余冰;毛冰滟;刘帅;陈少南 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下监测机器人，包括移动本体、监测设备和液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，传动机构与履带行走机构相连接，传动机构包括离合装置；监测设备和液压动力机构均安装在移动本体上，液压动力机构与传动机构相连接，液压动力机构为履带行走机构提供驱动力；离合装置被配置为在断电时分离，以使液压动力机构与履带行走机构相脱离。本申请的水下监测机器人，当在水下发生严重故障等紧急情况下，可保证履带行走机构可以自由转动，大大减轻拖拽水下监测机器人的阻力，保证能够顺利将水下监测机器人拖拽回收，有效避免水下监测机器人遗留在输水隧洞内成为异物，无需停水人工回收，不影响供水，不存在安全性问题。
水下监测机器人

[发明专利]一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺-CN202310799585.7在审
发明人： 王华刚;孙伟;王国河;杜佳;闫永巍;刘帅;周国丰;袁野 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中广核核电运营有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺，其特征在于，采用爬行装置实现，反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺包括以下步骤：调节磁吸件至释放位置；调整驱动车体和从动车体与吸附车体之间的角度,以使车体的运行方向能够与待测面的延伸方向适应；调整检测装置的拍摄视角；判断爬行装置的待测面环境属于顶盖密封槽还是法兰密封面；若待测面是顶盖密封槽，将爬行装置倒置于顶盖密封槽内，以使驱动轮与待测面接触；调节磁吸件至吸附位置,以使磁吸件吸附于顶盖密封槽的待测面；启动爬行装置，以使爬行装置的车体沿着顶盖密封槽的延伸方向运行，同时检测装置能够对待测面进行拍照和扫描。
一种反应堆压力容器密封缺陷检查工艺

[发明专利]核电站输水隧洞在线监测系统-CN202310766282.5在审
发明人：王国河;王华刚;华朝旭;李兵;吴玉;余冰;彭美增;张美玲;周国丰;刘帅;王超;李志;黄后顺 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;台山核电合营有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种核电站输水隧洞在线监测系统，包括监测机器人、吊装机构、抗拉电缆和收放设备，监测机器人包括移动本体和安装在移动本体上的监测设备及液压动力机构，移动本体包括履带行走机构和传动机构，液压动力机构通过传动机构与履带行走机构连接，传动机构包括离合装置，离合装置可在断电时分离，使液压动力机构与履带行走机构相脱离；吊装机构用于将监测机器人吊放至输水隧洞底部；抗拉电缆与监测机器人连接；收放设备与抗拉电缆连接，收放设备能通过抗拉电缆拖拽监测机器人。本申请的核电站输水隧洞在线监测系统，在水下发生严重故障等紧急情况下，可通过抗拉电缆将监测机器人拖拽回收，避免监测机器人遗留在核电站输水隧洞内成为异物。
核电站输水隧洞在线监测系统

[发明专利]使用致密剂的活性污泥筛选处理方法-CN202310831722.0在审
发明人：李迎军;张峰;谢雷杰;董册;张红卫;李柯柯;崔克;王伟;李莹莹;蒋利伟;李志岩;周俊立;史军岩;王华刚;彭玉娟;孟青亮;何俊府;石彦丽;何培涛;胡彦丽 -专利权人：泛华建设集团有限公司河南分公司;李迎军;谢雷杰;董册
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用致密剂的活性污泥筛选处理方法，具体为：污水除去悬浮污染物，经降解处理及泥水分离后，得到的活性污泥的部分或全部进入活性污泥旋流筛选装置中进行旋流分离，没有进行旋流分离的活性污泥回流至生物反应池中，经旋流分离后，沉降性能较好的重质活性污泥回流至生物反应池中，其余轻质活性污泥与致密剂进入活性污泥混合装置中进行混合反应，经二级筛选装置筛选，沉降性能较好的活性污泥回流至生物反应池中，剩余活性污泥一部分进行氧化处理后回流至污水预处理设备中，另一部进入剩余活性污泥处理系统中进行脱水处置。本发明的使用致密剂的活性污泥筛选处理方法，可提升活性污泥浓度及沉降性能，提高了污水处理系统的能力。
使用致密活性污泥筛选处理方法

[发明专利]核电厂爬行检测装置-CN202310796880.7在审
发明人：王国河;孙伟;王华刚;毛冰滟;闫永巍;周国丰;余冰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中广核核电运营有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G21C17/013 文献下载
摘要：本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。
核电厂爬行检测装置

[发明专利]自解锁驱动装置和水下移动平台-CN202310538994.1在审
发明人：王国河;王华刚;余冰;周国丰;刘帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H23/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种自解锁驱动装置，包括：动力件，液压油缸、离合器和蓄能器，动力件包括用于输出动力供移动组件移动。液压油缸的活塞杆具有伸出和缩回两种状态。在活塞杆处于伸出状态下，离合器处于结合状态，传动系统有效连接动力件和移动组件，此时动力能够经离合器传递到移动组件；在活塞杆处于缩回状态下，离合器处于分离状态，此时传动系统破坏，动力件无法给移动组件传递动力，移动组件处于自由状态，即可滚动。蓄能器与液压油缸的有杆腔连接，蓄能器能够将自身存放的高压油传递至有杆腔内，有杆腔内高压油增加后，活塞杆会缩回，从而使离合器分离。本申请通过蓄能器实现无外部动力下分离离合器，从而方便工作人员拖回。
解锁驱动装置水下移动平台

[发明专利]核电站隧洞清理机器人-CN202310400457.0在审
发明人：王国河;刘帅;韩松;李海阳;王海;王华刚;杨俊清;华朝旭;余冰;丁慧民;张美玲;周国丰;袁野;吴凤岐;王超;吴玉;毛冰滟;邓志燕 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;台山核电合营有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体以及设置于设备主体上的集料系统，还包括可替换地设置的收集聚拢装置，所述收集聚拢装置可操作性地设置于设备主体的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置包括设置于设备主体前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统。由于本发明中的收集聚拢装置可操作性地安装在设备主体的前端且可替换地设置，以应对不同清理工况的核电站取水隧洞，具有良好的适用性，并能够带来良好的清理效果。
核电站隧洞清理机器人

[发明专利]核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质-CN202310375190.4在审
发明人：王国河;刘帅;王华刚;袁野;余冰;张美玲;吴玉;毛冰滟;吴凤岐 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质。该方法包括以下步骤：S1、获取输入的操作指令和机器人当前的运行状态信息；S2、根据运行状态信息判断操作指令是否符合预设的互锁规则；若否，则由机器人执行操作指令对应的操作；若是，则禁止机器人执行操作指令对应的操作，以避免机器人异常运行导致的漏料。本发明通过根据运行状态信息判断操作指令不符合预设的互锁规则时，由机器人执行操作指令对应的操作；当符合互锁规则时，禁止机器人执行操作指令对应的操作，可以避免机器人异常运行导致的漏料，提高物料的聚拢收集效率。
核电隧洞清理机器人防漏控制方法系统设备介质

[实用新型]磁吸附式移动载体及压力容器密封面检测机器人-CN202320585907.3有效
发明人： 王华刚;孙伟;王国河;闫永巍;陈嘉杰;孙来战;李志;程鹏 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式移动载体及压力容器密封面检测机器人，磁吸附式移动载体包括自行走载体本体、磁吸组件以及调节机构，自行走载体本体具有沿第一方向贯通设置的移动空间；磁吸组件设置于移动空间内；调节机构包括曲轴组件，磁吸组件安装于曲轴组件上，曲轴组件可转动地设置于自行走载体本体上，以带动磁吸组件于移动空间内沿第一方向移动。本实用新型通过曲轴组件转动，以带动磁吸组件移动，来调节磁吸组件与其吸附的金属表面之间的距离，从而调整自行走载体本体与金属表面之间的磁吸附力，通过增加了磁吸附式移动载体在磁吸附力大小方面的调节功能，提高安全性及可靠性。
吸附移动载体压力容器密封检测机器人

[发明专利]核电隧洞海生物收集装置-CN202310413018.3在审
发明人：王国河;刘帅;周国丰;毛冰滟;王华刚;余冰;王海;张美玲;王超;吴凤岐 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电隧洞海生物收集装置，包括移动模块、与移动模块连接且收集模块以及浮动安装于移动模块的前端的输送模块；收集模块包括第一侧翼组件和可折叠的第二侧翼组件，第一侧翼组件和第二侧翼组件分别连接于移动模块的相对两侧；第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，并在折叠状态下收容于移动模块的前端；收集模块在移动模块的带动下沿隧洞的轴线水平移动，将海生物向输送模块聚拢，输送模块将海生物输送至与移动模块的前进方向相反的一侧。本发明的第一侧翼组件和第二侧翼组件可朝向移动模块的前端开合，可高效对隧洞圆弧内壁残留的海生物进行清理，而且第二侧翼组件可进行折叠，使得整体外部尺寸变小，转移便捷。
核电隧洞海生收集装置

[发明专利]一种基于激光技术的复合地图构建方法及系统-CN202310075567.4在审
发明人：江国来;王国河;杜佳;欧勇盛;赛高乐;孙健铨;袁野;王华刚;傅睿卿 -专利权人：深圳先进技术研究院;中广核研究院有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及基于激光技术的复合地图构建方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：将定位杆安装在应用场景中的各个斜坡上；使用2D激光技术对应用场景进行扫描；判断移动机器人所处区域，当所述移动机器人位于平面时，对所处平面构建平面栅格地图，所述平面栅格地图包括高度信息，当所述移动机器人位于斜坡时，基于所述定位杆对斜坡构建斜坡点云地图；将所有的平面栅格地图、斜坡点云地图拼接融合而成所述复合地图。本发明将简单的定位杆和技术成熟、成本低的2D激光技术相结合实现了对非平面的应用场景的高精度复合地图构建，并且具有系统简单、成本低的优势。
一种基于激光技术复合地图构建方法系统

[发明专利]一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备-CN202310375211.2在审
发明人：刘帅;王国河;王华刚;袁野;张美玲;周国丰;吴凤岐;毛冰滟;吴玉;王超;殷勇 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法、系统及电子设备。该方法包括以下步骤：S1、获取机器人在隧洞中的相对位姿信息；S2、根据相对位姿信息得到位移偏差信息；S3、根据位移偏差信息控制机器人，以使机器人沿隧洞中心线行驶。本发明通过获取机器人在隧洞中的相对位姿信息，进一步得到位移偏差信息，再根据位移偏差信息控制机器人沿隧洞中心线行驶，实现机器人在隧洞中的自动驾驶，从而提高机器人的行驶效率。
一种核电隧洞清理机器人自动驾驶方法系统电子设备

[发明专利]核电站隧洞机器人物料输送装置-CN202310414177.5在审
发明人：刘帅;王国河;王海;余冰;张美玲;吴玉;毛冰滟;王华刚;吴凤岐;丁慧民 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电站隧洞机器人物料输送装置，其包括传动轴、螺旋叶片、驱动单元；传动轴沿物料的流动方向延伸；螺旋叶片沿着传动轴的延伸方向设置在传动轴的外周面上；驱动单元包括主动齿轮、从动齿轮、驱动电机；主动齿轮与从动齿轮相垂直啮合；主动齿轮与驱动电机的输出端同轴传动连接；从动齿轮与传动轴同轴传动连接。采用垂直啮合的主动齿轮和从动齿轮实现转角传动，使驱动电机垂直于螺旋叶片的延伸方向也即垂直于物料的流动方向设置，驱动电机所受到的轴向荷载大大减小，因此能耗减小、传动效率更高。
核电站隧洞机器人物料输送装置

[发明专利]核电站隧洞清理的导向轮-CN202310430124.2在审
发明人：王国河;刘帅;余冰;张美玲;吴玉;王华刚;吴凤岐;丁慧民 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站隧洞清理的导向轮，包括滚轮件、偏转件、导向支架和安装座，偏转件包括压力传感器，滚轮件转动安装在导向支架内，以使滚轮件能绕滚轮件的转轴转动，偏转件安装在导向支架上，以在作用力施加在滚轮件时控制导向支架带动滚轮件偏转，压力传感器用于检测滚轮件受到的压力。本核电站隧洞清理的导向轮能够沿着前进方向自动导正轮体，同时还设有压力传感器，能够感受其承受的压力，并将相关信息反馈给与其连接的控制装置，以便于控制装置根据不同情况做出不同调整，以此避免核电站隧洞清理的导向轮及与其连接的控制装置被破坏。
核电站隧洞清理导向

[发明专利]核电站隧洞海生物清理装置-CN202310400447.7在审
发明人：余冰;刘帅;王国河;王海;周国丰;张美玲;王超;吴玉;毛冰滟;王华刚;吴凤岐;韩松 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站隧洞海生物清理装置，其包括底盘、设置在底盘上且随底盘移动的输送单元、设置在输送单元的相对两侧的侧翼单元；侧翼单元用于将位于海底取水隧洞内壁的弧面上的海生物向靠近输送单元的方向聚拢，输送单元用于将底盘的前进方向上的海生物集中输送至底盘；侧翼单元包括侧翼主架，螺旋输送组件和螺旋驱动液压缸；螺旋驱动液压缸一端与侧翼主架铰接，另一端与螺旋输送组件铰接；螺旋输送组件设有平行于其长度方向的导向杆，螺旋输送组件套设于导向杆，可在螺旋驱动液压缸的驱动下移动。侧翼单元将海生物清理剥落并聚拢至输送单元处进一步收集，螺旋输送组件可轴向移动推散物料，解决卡滞问题，同时可辅助物料输送。
核电站隧洞海生清理装置

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 119 条