[发明专利]一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置在审
| 申请号： | 202110306145.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113066593A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘江龙;涂智雄;官益豪;裴卫农;邵锋;马泽龙;王健昆 | 申请（专利权）人： | 三门核电有限公司 |
| 主分类号： | G21C17/013 | 分类号： | G21C17/013;G21C17/007;G21C17/01 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 裴金华 |
| 地址： | 317112 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置，涉及电厂安全技术领域，包括框体、移动轮以及摄像头，框体为铝合金质件，框体底部设置有磁吸部，框体的端部设置有支撑杆，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的数量至少为三个，且多个第一摄像头呈直线排列设置，第一摄像头朝向远离第二摄像头的方向设置，第二摄像头朝向远离第一摄像头的方向设置，框体内设置有存储器和无线发射器。本发明结构简单，通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式，无需安装人工架，使用成本低，无需人工高空作业，安全性高，且有效克服传统摄像头的视野范围小即可达性差的缺点，整体检查效率大大提高，满足核电厂安全壳的快速视频检查要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 核电厂 安全 检查 吸附 爬行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三门核电有限公司，未经三门核电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110306145.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺-202310799585.7
- 王华刚;孙伟;王国河;杜佳;闫永巍;刘帅;周国丰;袁野 - 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中广核核电运营有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-29 - G21C17/013
- 一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺，其特征在于，采用爬行装置实现，反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺包括以下步骤：调节磁吸件至释放位置；调整驱动车体和从动车体与吸附车体之间的角度,以使车体的运行方向能够与待测面的延伸方向适应；调整检测装置的拍摄视角；判断爬行装置的待测面环境属于顶盖密封槽还是法兰密封面；若待测面是顶盖密封槽，将爬行装置倒置于顶盖密封槽内，以使驱动轮与待测面接触；调节磁吸件至吸附位置,以使磁吸件吸附于顶盖密封槽的待测面；启动爬行装置，以使爬行装置的车体沿着顶盖密封槽的延伸方向运行，同时检测装置能够对待测面进行拍照和扫描。
- 核电厂爬行检测装置-202310796880.7
- 王国河;孙伟;王华刚;毛冰滟;闫永巍;周国丰;余冰 - 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中广核核电运营有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-12 - G21C17/013
- 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。
- 用于加工放射性环境中的管的钻孔设备-201780069010.2
- 弗里茨·齐格尔迈尔 - 西屋电气（德国）有限公司
- 2017-11-07 - 2023-08-01 - G21C17/013
- 本发明涉及一种用于加工放射性环境中的热交换器管板(64)上的管(66)的钻孔设备(10)，所述钻孔设备具有带夹紧元件(18,24)的运输装置(12)和带夹紧爪(30)的钻孔装置(16)，其分别布置在共同的第一侧上。为此，运输装置(12)和钻孔装置(16)与承载装置(14)连接。承载装置(14)具有承载平台(50)，在其上放置钻孔装置(16)的置物平台(28)。承载平台(50)还通过至少一个可移动的连接元件(62)与置物平台(28)连接，并且置物平台(28)在连接元件(62)的第一位置上与承载平台(50)无间隙地连接，其中，置物平台(28)在连接元件(62)的第二位置上具有相对于承载平台(59)可预定的间隙。
- 核电站下部堆内构件围板螺栓水下无损检查设备-202211731771.9
- 刘治;周国丰;吴梦莹;陈嘉杰 - 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2022-12-30 - 2023-06-30 - G21C17/013
- 本发明提供了一种核电站下部堆内构件围板螺栓水下无损检查设备，包括：水下机器人、超声波探头装置以及至少一个滑动摩擦式抵靠件；超声波探头装置，设置于所述水下机器人上；至少一个滑动摩擦式抵靠件，设置于所述水下机器人的一侧面上。本发明的至少一个滑动摩擦式抵靠件设置在水下机器人的一侧面上，在进行超声检查时，在超声波探头装置与螺栓对中、连接前，仅需操作水下机器人，将水下机器人快速初步定位在所需检查螺栓附近，并通过至少一个滑动摩擦式抵靠件抵靠在前端的围板上，以抵抗设备或水轻微波动造成的晃动，确保水下机器人与围板、超声波探头装置与螺栓的可靠抵接、保持稳定接触，提高检测稳定性和可靠性。
- 一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构-202211481761.4
- 马思敏;李守彬;叶新;孔晨光;孙加伟;马官兵;吴健荣;马超;罗立群;沈绍宾;张洋;程伟;杨庚宁 - 广东核电合营有限公司;中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2022-11-24 - 2023-03-21 - G21C17/013
- 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔超声扫查装置的行走辅助机构，其包括：行走车体，其具有前端部和后端部，其从前端部向后端部沿弧形延伸，其呈弧形内凹的侧面为其内侧面以及其呈弧形向外凸出的面为其外侧面，其外侧面设有驱动轮，其内侧面设有自由轮，驱动轮为行走车体提供行进动力，自由轮随行走车体的移动而滚动；外侧定位轮组件，内侧夹紧轮组件，编码器组件。内侧夹紧轮组件夹紧压力容器法兰联系带，稳定可靠，夹紧力可调，无需人工干预，减少受辐射剂量；外侧布置编码器组件，通过编码器组件对行走机构进行位置反馈及控制，消除制造、装配、行走轮打滑等造成的误差，控制更加精准。
- 反应堆压力容器顶盖检测装置-202210158128.5
- 林宝明;张垒;李松;姜亚;李雨航;杨哲宇;陈海芳;卢谋芝 - 阳江核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2022-02-21 - 2022-08-19 - G21C17/013
- 本发明涉及反应堆压力容器顶盖检测装置，包括可多方向移动的运载小车、装载在所述运载小车上用于检测反应堆压力容器顶盖的检测组件、设置于所述运载小车上且与所述检测组件连接用于带动所述检测组件升降的升降组件。该反应堆压力容器顶盖检测装置通过设置可多方向移动的运载小车，以及在该运载小车上的升降组件上连接检测组件，从而可是多反应堆压力容器顶盖进行检测，该反应堆压力容器顶盖检测装置具有结构简单、体积小、操作简便、检测效率高、检测结果精确的优点。
- 用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置-201910023490.X
- 符成伟;邹斌;刘程超;刘新;常楠 - 国核电站运行服务技术有限公司
- 2019-01-10 - 2022-05-10 - G21C17/013
- 本发明提供一种用于反应堆压力容器上螺栓孔的自动检测装置，包括框架，所述框架上安装有第一定位结构、第二定位结构、扫查机构、驱动机构和多个行走轮；所述第一定位结构包括在水平方向平行设置的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨能够做相互靠近的夹紧动作；所述第二定位结构位于所述第一弧形导轨和所述第二弧形导轨之间，所述第二定位结构包括能够上下移动的底座，所述底座上设有对称设置的第一挡块和第二挡块；所述驱动机构用于驱动所述行走轮。本发明能够实现扫查探头对法兰面螺栓孔的自动检测，能够在一次安装后即可将所有螺栓孔检测完毕，提高了检测效率。
- 一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置-202110827508.9
- 马思敏;张洋;吴健荣;沈绍宾;石磊;曾晨明;严志刚;王海军 - 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2021-07-22 - 2021-10-26 - G21C17/013
- 本发明公开了一种反应堆压力容器主螺栓孔自动视频检查装置，其包括设有螺栓检测孔的行走机构，安装于所述行走机构上的垂直运动部，安装于所述垂直运动部上且能在所述垂直运动部带动下沿上下方向移动的旋转模块，安装于所述旋转模块上的检测摄像头，以及罩设于所述垂直运动部。采用行走机构，由人工放置在顶盖螺栓孔上法兰面任意位置即可自动开始行走、定位、检测，无需人工二次干预，大大提高了检测效率，减少人员受到的辐照剂量；扫查装置对每个螺栓孔的定位方式相对独立，可消除行走机构的运动误差，定位准确。
- 一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置-202110306145.4
- 刘江龙;涂智雄;官益豪;裴卫农;邵锋;马泽龙;王健昆 - 三门核电有限公司
- 2021-03-23 - 2021-07-02 - G21C17/013
- 本发明提供一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置，涉及电厂安全技术领域，包括框体、移动轮以及摄像头，框体为铝合金质件，框体底部设置有磁吸部，框体的端部设置有支撑杆，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的数量至少为三个，且多个第一摄像头呈直线排列设置，第一摄像头朝向远离第二摄像头的方向设置，第二摄像头朝向远离第一摄像头的方向设置，框体内设置有存储器和无线发射器。本发明结构简单，通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式，无需安装人工架，使用成本低，无需人工高空作业，安全性高，且有效克服传统摄像头的视野范围小即可达性差的缺点，整体检查效率大大提高，满足核电厂安全壳的快速视频检查要求。
- 修复系统以及修复方法-201880092364.3
- 格奥尔格·克雷默;克里斯托夫·普罗布斯特;格尔德·西伯特 - 法马通有限公司
- 2018-05-23 - 2021-06-11 - G21C17/013
- 描述了一种用于将粘合剂涂敷到容器中的水下待修复位置的修复系统(2)。该修复系统(2)包括被配置为在水下驱动的可移动的遥控修复机器人(10)。修复机器人(10)包括被配置为与粘合剂涂敷模块(34)联接的修复模块(12)。粘合剂涂敷模块(34)被配置为将粘合剂分配在待修复位置上。进一步地，描述了一种修复方法。
- 用于核电站的举升装置和监测车-202022045431.3
- 梅翔杰 - 岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2020-09-17 - 2021-06-11 - G21C17/013
- 本实用新型涉及核电站专用工具技术领域，提供一种用于核电站的举升装置和监测车，其中，用于核电站的举升装置包括支架；支撑组件，设置于支架，并能够相对于支架正向滑动，支撑组件用于支撑目标部件；驱动组件，用于提供驱动支撑组件滑动的驱动力；传导组件，一端设置于驱动组件的驱动端，另一端设置于支撑组件，用于传递驱动力至支撑组件；控制组件，设于支撑组件和支架之间，控制组件用于控制支撑组件与支架的相对运动。本申请，一方面无需驱动组件或传动组件以限制支撑组件的相对位置，延缓了支撑组件的磨损，延长了用于核电站的举升装置使用寿命，另一方面保证了用于核电站的举升装置举升过程中的稳定性和安全性。
- 一种压力容器检查用的圆周运动小车-201822228035.7
- 周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 - 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
- 2018-12-28 - 2020-08-21 - G21C17/013
- 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
- 一种顶盖上表面视频检查装置及方法-202010279569.1
- 朱良;王俊涛;朱性利;丁冬平 - 中核武汉核电运行技术股份有限公司
- 2020-04-10 - 2020-08-18 - G21C17/013
- 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种顶盖上表面视频检查装置及方法。一种顶盖上表面视频检查装置，该装置为微型小车结构，其整体能够穿过反应堆压力容器顶盖上部的观察孔；所述的微型小车包括车体、车轮以及云台摄像头和LED灯，其中，所述的车轮设置在车体两侧，并在车体前端设有云台摄像头和LED灯。本发明所述的一种顶盖上表面视频检查装置及方法，采用微型小车携带摄像头及LED灯进入封闭顶盖空间内进行视频检查，克服空间狭小、障碍多的问题；同时，可自动化采集，降低人员受辐射剂量；视频检查装置的行进路线具有重叠，能够增加检查的覆盖率；检查不需拆装保温层，缩短了检测时间。
- 一种压力容器检查用的圆周运动小车-201811619661.7
- 周文;文斌;王俊涛;张志义;张军;廖述圣;许远欢;尹鹏;王羽翀;王龙;彭恭斌;张志鹏;林百涛;余小侠;刘奎 - 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;华能山东石岛湾核电有限公司
- 2018-12-28 - 2020-07-07 - G21C17/013
- 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
- 包括用于发射潜水器的设备的液体罐检查-201780086221.7
- G·科勒;W·埃金斯;D·拉斯科;H·沙;T·富尔布里格;张飚;L·凯姆;P·帕特尔;G·罗萨诺;A·萨尔姆;S·乔伊 - ABB瑞士股份有限公司
- 2017-12-07 - 2019-11-12 - G21C17/013
- 用于与液体填充罐(58)一起使用的发射管(80)的尺寸可以设定成容纳用于分配到液体罐中的潜水器载具(52)。该罐可以是电力变压器或任何其他液体容纳罐，例如但不限于化学罐。发射管可以包括用于插入到发射室中的阀(82)、和用于将潜水器发射到罐内的罐侧阀(86)。在一种形式中，发射管包括用于与潜水器和/或基站通信的天线(96)。该发射管还可以包括例如相机的传感器(98)并且包括搅拌器(100)。该搅拌器可用于促进从发射管的内部去除气泡。
- 核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置-201822207323.4
- 刘程超;田野;肖爱武;袁光华;刘新;郑楚悦;常楠 - 国核电站运行服务技术有限公司
- 2018-12-27 - 2019-11-08 - G21C17/013
- 本实用新型提供一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，包括爬行机器人和上位机工作站，所述爬行机器人包括车体、磁性行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮；所述车体上设有图像采集装置和检测探头，所述驱动机构分别与遥控手柄和所述上位机工作站电路连接，所述图像采集装置和所述检测探头均与所述上位机工作站电路连接。本装置能够通过远程控制对焊缝进行自动检查，并在自动运行过程中进行路线纠偏，保证整个核电厂的安全、可靠、正常的安装、调试及运行。
- 具有维护工具的检查载具-201780086223.6
- G·A·科勒;W·J·埃金斯;D·T·拉斯科;H·沙;T·A·福尔布里吉;L·V·凯姆;P·帕特尔;张飚;S·沙玛;A·萨尔姆 - ABB瑞士股份有限公司
- 2017-12-06 - 2019-11-05 - G21C17/013
- 在本申请中公开了一种检查载具(16、100)，该检查载具可操作用于在至少部分地填充有液体介质的壳体中执行一种或多种维护和修复操作。检查载具(16、100)包括能够在液体介质中操作的推进设备(64)，并且包括至少一个传感器(48)，该至少一个传感器可操作用于感测和传输与其相关联的数据。包括电子控制器的控制系统(20、60)与检查载具(16、100)进行电子通信，以向/从检查载具(16、100)传输和接收通信信号。能够与检查载具一起操作的一个或多个维护工具(110A、110B、172)被配置为在液体填充的壳体内执行维护和/或修复操作。
- 用于检查机器的系统和方法-201780086222.1
- G·科勒;W·J·埃金斯;D·拉斯科;H·沙;T·A·福尔布里吉;C·莫拉托;张飚;L·V·凯姆;P·帕特尔;S·拉库费;S·沙玛;N·W·尼克拉斯;G·F·罗萨诺;S·乔伊 - ABB瑞士股份有限公司
- 2017-12-06 - 2019-11-01 - G21C17/013
- 用于检查机器(12)的检查系统包括检查载具(10、216)，其构造成在浸入在介电液体介质中的状态下进行无线操作。所述检查载具是自推进的。控制器(60)操作以指导所述检查载具的活动。多个状态询问系统(218、220、222、228、240、244、248)设置在所述检查载具上。所述多个状态询问系统操作以捕获检查数据，所述检查数据关于在所述机器上执行的多个检查进程。
- 用于检查载具的系绳-201780085507.3
- G·A·科勒;W·J·埃金斯;D·T·拉斯科;H·沙;T·A·福尔布里吉;L·V·彻伊姆;P·帕特尔;张飚;S·沙玛;A·萨尔姆;S·乔伊 - ABB瑞士股份有限公司
- 2017-12-07 - 2019-09-17 - G21C17/013
- 在本申请中公开了一种用于检查载具(16)的系绳(112)控制系统，该检查载具(16)在具有液体介质的壳体(102)中可操作。系绳系统包括连接在检查载具(16)与电子控制器(116)之间的系绳(112)。与系绳(112)相关联的可控浮力系统可操作用于将系绳(112)移动到期望位置。可控浮力系统包括具有推进系统(138)的一个或多个浮体(120)和具有可变浮力能力的一个或多个浮力元件(118)。
- 便携式监测系统-201580026301.4
- K·D·源 - 纽斯高动力有限责任公司
- 2015-05-15 - 2019-07-05 - G21C17/013
- 本发明涉及一种用于监测容纳在反应器湾区中的反应器模块的系统，其可以包括安装结构以及与安装结构连接的一个或多个可延伸附接机构。另外，一个或多个监测装置能够可操作地联接到所述一个或多个可延伸附接机构，所述一个或多个可延伸附接机构可以被构造成用以将所述一个或多个监测装置相对于反应器湾区的壁选择性地定位在不同距离处，以便将所述一个或多个监测装置置于反应器模块附近。
- 蒸汽发生器上部管束检查工具-201710140699.5
- U.C.迪恩;M.R.朱厄特;S.莫沙诺;B.德拉克洛瓦 - R.布鲁克斯合伙人公司
- 2010-05-27 - 2019-06-28 - G21C17/013
- 本发明涉及一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统，一方面，该检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架，第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端，该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体，第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身也限定有储存库。第一自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。此外第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体，第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。
- 一种核电站水下异物收集转运装置-201820737192.8
- 丁长龙;刘胜龙;刘红雨;李广华;朱明山;付永明;何理;宋纪煜;李康;杨贺;穆振州;曹重庆;李贤朝;邵红泰;赵建博 - 江苏核电有限公司
- 2018-05-17 - 2018-12-18 - G21C17/013
- 本实用新型属于核电站检修装置技术领域，具体涉及一种核电站水下异物收集转运装置及其安装方法,包括：箱体、底座、推拉手柄、刹车和轮子，其中箱体内还设置有：端塞和滤芯，所述箱体两侧设置有吊耳固定扣，箱体上部焊接有喇叭口，箱体下部设置有插销；底座上表面左右两端设置有底座固定扣和链条连接扣，所述底座固定扣与吊耳固定扣之间通过链条连接扣连接，所述底座下部两侧各设置有推拉手柄和刹车，底座底部设置有轮子。本实用新型用于解决核电站水下异物收集、转运过程中的难收集、高辐照的技术问题，保障作业人员辐照安全。
- 一种核电站水下异物收集转运装置及其安装方法-201810474161.2
- 丁长龙;刘胜龙;刘红雨;李广华;朱明山;付永明;何理;宋纪煜;李康;杨贺;穆振州;曹重庆;李贤朝;邵红泰;赵建博 - 江苏核电有限公司
- 2018-05-17 - 2018-11-02 - G21C17/013
- 本发明属于核电站检修装置技术领域，具体涉及一种核电站水下异物收集转运装置及其安装方法,包括：箱体、底座、推拉手柄、刹车和轮子，其中箱体内还设置有：端塞和滤芯，所述箱体两侧设置有吊耳固定扣，箱体上部焊接有喇叭口，箱体下部设置有插销；底座上表面左右两端设置有底座固定扣和链条连接扣，所述底座固定扣与吊耳固定扣之间通过链条连接扣连接，所述底座下部两侧各设置有推拉手柄和刹车，底座底部设置有轮子。本发明用于解决核电站水下异物收集、转运过程中的难收集、高辐照的技术问题，保障作业人员辐照安全。
- 一种螺孔视频检查装置-201610801121.5
- 冯常;蔡根;廖礼斌;高永明;杜杨;杜霆 - 中国科学院光电技术研究所
- 2016-09-05 - 2017-12-08 - G21C17/013
- 本发明涉及一种螺孔视频检查装置，包括自动定位车体(1)、扫描光电头(2)及传动装置(3)；自动定位车体(1)包括车体(101)、第一电机(102)、蜗轮蜗杆机构(103)、锥齿轮机构(104)、第一同步带传动机构(105)、主动轴(106)、从动轴(107)、张紧轮(108)、内外限位轮(109)及自动定位传感器(110)。本发明对反应堆螺栓孔螺纹表面的缺陷、可疑点等各种状态进行视频摄像，显示，并通过图像压缩实时将视频图像转换成数字信息并进行存储，实现主螺栓孔的自动检查。
- 蒸汽发生器上部管束检查工具-201080033822.X
- U·C·迪恩;M·R·朱厄特;S·莫沙诺;B·德拉克洛瓦 - R.布鲁克斯合伙人公司
- 2010-05-27 - 2017-04-12 - G21C17/013
- 本发明涉及一种用于检查蒸汽发生器的内部的检查系统，一方面，该检查系统包括第一构架和第二伸缩式构架，第二伸缩式构架具有枢转地附连于第一构架的近端和承载输送舱的远端，该输送舱限定有储存库。该检查系统包括第一自动检查载体，第一自动检查载体的尺寸被设计为能被装入输送舱储存库内并且其自身也限定有储存库。第一自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统。此外第一自动检查载体还包括将第一自动检查载体连接到输送舱的缆线。该检查系统还包括第二自动检查载体，第二自动检查载体的尺寸被设计为能被装入第一自动检查载体储存库内。第二自动检查载体包括至少一个检查摄像头和至少一个照明系统并且此外还包括将第二自动检查载体连接到第一自动检查载体的缆线。
- 一种矢量控制型水下浮游视频检查装置-201410850919.X
- 李宜全;陈姝;姚青生;刘广泉;张耀;张志义;聂勇;杨崇安;许远欢 - 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
- 2014-12-30 - 2016-07-27 - G21C17/013
- 本发明属于核电站设备或部件无损检测应用技术领域，具体涉及一种矢量控制型水下浮游视频检查装置。该装置包括岸上控制系统、脐带电缆收放装置、脐带电缆、潜水器本体、水下控制系统；潜水器本体内部安装有水下控制系统，潜水器本体通过脐带电缆与岸上控制系统连接，脐带电缆收放装置实现脐带电缆的收放。所述的潜水器本体包括浮块、动力平台、水下高清摄像组件；椭圆形的浮块安装在动力平台上部，水下高清摄像组件安装在动力平台下部。本发明用于不可接近的水下放射性环境，适用于核电站正常换料期间压水堆型核电站的一回路主要部件、核燃料组件、水池覆板等部件进行间接目视检测和巡检，满足事故发生后辐射环境现场的观察的实际需求。
- 一种核电站安全壳探测系统-201520965620.9
- 陈超;匡立中;童忠贵;成鑫;严海 - 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
- 2015-11-30 - 2016-04-20 - G21C17/013
- 本实用新型涉及一种核电站安全壳探测系统，它包括安装在安全壳外侧壁上的轨道以及可移动地设置在所述轨道上的天线车，所述轨道包括多根相互平行且间隔相等的凸条，所述天线车包括车本体以及安装在所述车本体侧面的四个车轮，所述车轮包括轮本体、开设于所述轮本体周面中央且与所述凸条相配合的凹槽以及固定在所述轮本体两个侧面上的永磁块。通过将天线车的轮子设计成包括轮本体、凹槽以及永磁块，这样能够有效防止天线车从轨道上掉落，从而避免天线车的损伤；另外在安全壳外侧壁上安装轨道，可以将天线车送到安全壳上部，从而对安全壳整体进行全面的扫查。
- 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法-201410213654.2
- 刘青松;吴新宇;董亚超;王国河;黄文有;钱建华;孙健铨;侯硕;余冰;沈黎;傅睿卿;邓志燕;马庆俊;正端 - 中科华核电技术研究院有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院;中国广核集团有限公司
- 2014-07-01 - 2014-10-01 - G21C17/013
- 本发明公开了一种核电站爬壁机器人系统，用于蒸汽发生器的二次侧清洁度检测，其包括爬壁机器人和远端操控设备，工作时，所述爬壁机器人实时采集位置检测数据和视频数据，远端操控设备可输入控制命令，并依据该控制命令对爬壁机器人进行定位、路径规划、自主导航、数据交换等操作，并同步显示爬壁机器人运动过程中在蒸汽发生器内的三维视景仿真模拟和视频数据，以判断所述蒸汽发生器二次侧内的筒体情况，检测方便且精准度高。另，本发明还公开了一种使用爬壁机器人检测核电站蒸汽发生器二次侧的方法。
- 核电站反应堆压力容器检查设备运输车-201110409593.3
- 桑建军;吴宇坤;王琪;罗立群;范岩成 - 岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广东核电集团有限公司
- 2011-12-09 - 2013-06-19 - G21C17/013
- 一种核电站反应堆压力容器检查设备运输车，包括底盘装置、用于安装及固定检查设备的支承组件以及电缆线圈固定装置，所述底盘装置具有一整体框架，所述整体框架下设有移动构件，所述支承组件及电缆线圈固定装置分别置于所述整体框架上。所述支承组件分设有三个，该三个支承组件的安装中心位于同一圆周线上；其中至少两支承组件上，具有可与检测设备快速装配的对位构件。本发明通过在具有移动构件的底盘上设置支承组件以及电缆线圈固定装置，可将检查用的各设备在运输车组装，并可直接在运输车上进行压力容器检查设备功能试验，再由运输车载着检查设备进入核岛内RX厂房，既便于设备的组装，又可缩短大修工期，大大提高了发电效率。
- 核电站反应堆压力容器检查设备运输车-201120512501.X
- 桑建军;吴宇坤;王琪;罗立群;范岩成 - 岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广东核电集团有限公司
- 2011-12-09 - 2012-09-05 - G21C17/013
- 一种核电站反应堆压力容器检查设备运输车，包括底盘装置、用于安装及固定检查设备的支承组件以及电缆线圈固定装置，所述底盘装置具有一整体框架，该整体框架下设有四个行走轮，支承组件和电缆线圈固定装置分别置于整体框架上。所述支承组件可分设有三个，该三个支承组件的安装中心位于同一圆周线上；其中至少两支承组件上，具有可与检测设备快速装配的对位构件。本实用新型通过在具有行走轮的底盘上设置支承组件以及电缆线圈固定装置，可将检查用的各设备在运输车组装，并可直接在运输车上进行压力容器检查设备功能试验，再由运输车载着检查设备进入核岛内RX厂房，既便于设备的组装，又可缩短大修工期，大大提高了发电效率。
- 专利分类
