[发明专利]一种四轮移动机器人底盘及四轮移动机器人在审
| 申请号： | 201811597776.0 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111361653A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 徐方;戈占堃;胡金涛;王文钊;王宇卓;刘建东 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D9/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，具体公开一种四轮移动机器人底盘以及四轮移动机器人。四轮移动机器人底盘包括前转向轮系、后驱动轮系、车架体以及减震器；车架体的一端设有第一铰接座，前转向轮系通过第一铰接座与车架体连接；车架体的另一端设有第二铰接座，后驱动轮系通过第二铰接座与车架体连接；减震器与车架体、前转向轮系以及后驱动轮系连接，前转向轮系在减震器的作用下绕第一铰接座上下摆动，后驱动轮系在减震器的作用下绕第二铰接座上下摆动。本发明的四轮移动机器人底盘采用非独立悬挂系统，悬挂系统与车架体之间增加铰接座，在弹簧减震器的作用下，可使底盘在通过坑洼复杂路况时，保证车轮均匀着地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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