[发明专利]车辆的回正控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 201811574657.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111348100A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 古存 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆的回正控制方法、装置和车辆。所述方法包括：当车辆的方向盘发生转向时，确定回正状态，回正状态包括主动回正和被动回正；获取车辆的车速；当所确定的回正状态为主动回正，且所述车辆的车速小于预定的第一车速阈值时，采用PI控制方法确定所述助力电机的电压；控制向所述助力电机施加所确定的电压，以控制施加在所述方向盘上的回正转矩。这样，根据车速采用不同的回正控制策略，较好地加强了EPS的回正控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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