[发明专利]农用车辆无人驾驶控制方法、系统及该农用车辆有效
| 申请号： | 201811525905.5 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109634276B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 唐明;姚谦礼;丁捷;周菁;周欣 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械自动化领域，公开了一种农用车辆无人驾驶控制方法、系统及农用车辆。所述农用车辆无人驾驶控制方法包括：获取通过定位系统采集的闭合农田地块边界数据和非连续作业数据，其中所述非连续作业数据包括障碍物定位数据和非作业区域定位数据中的一者或两者；获取车辆转向角数据；以及根据所述闭合农田地块边界数据、所述非连续作业数据和所述车辆转向角数据规划无人驾驶自动作业路径。本发明实施例采用定位技术与拖拉机自身获取转向角技术相结合的方式完成自动路径规划设计，并提供了关于障碍物及非作业区域的避障策略，是一种高效稳定且节省成本的有益方案。 | ||
| 搜索关键词： | 农用 车辆 无人驾驶 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种农用车辆无人驾驶控制方法，其特征在于，所述农用车辆无人驾驶控制方法包括：获取通过定位系统采集的闭合农田地块边界数据和非连续作业数据，其中所述非连续作业数据包括障碍物定位数据和非作业区域定位数据中的一者或两者；获取车辆转向角数据；以及根据所述闭合农田地块边界数据、所述非连续作业数据和所述车辆转向角数据规划无人驾驶自动作业路径。
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