[发明专利]一种植保无人机用的起落架在审

专利信息
申请号: 201811517186.2 申请日: 2018-12-12
公开(公告)号: CN109693783A 公开(公告)日: 2019-04-30
发明(设计)人: 陈海哨 申请(专利权)人: 温州大学瓯江学院
主分类号: B64C25/34 分类号: B64C25/34;B64C25/62;B64D47/06;B64D1/18
代理公司: 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 代理人: 李静
地址: 325000 浙江省温州市瓯海*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于植保无人机技术领域,尤其为一种植保无人机用的起落架,包括机体和支架,所述机体的外侧壁两侧沿竖直中线对称固定有四个支架,四个所述支架的外侧壁均固定有T形件,两个所述T形件之间固定有横杆,两个所述横杆之间固定有连接杆,四个所述支架的外侧壁底部边缘处均固定有连接件,两个所述连接件的内部贯穿有落地杆;通过在两个落地杆的外侧壁贯穿有套环,并且每个套环的外侧壁连接有扣条,两个扣条之间连接有平板,该平板的前表面开设通槽,在植保无人机工作过程中,平板与无人机上的起落架处在静止状态,平板能够将植被与起落架分隔,避免植被缠绕在起落架周围,影响装置的使用效果。
搜索关键词: 起落架 外侧壁 支架 连接件 落地杆 横杆 扣条 套环 植保 底部边缘 对称固定 静止状态 竖直中线 影响装置 植被 连接杆 前表面 贯穿 分隔 通槽 种植 缠绕
【主权项】:
1.一种植保无人机用的起落架,包括机体(1)和支架(2),所述机体(1)的外侧壁两侧沿竖直中线对称固定有四个支架(2),四个所述支架(2)的外侧壁均固定有T形件(3),两个所述T形件(3)之间固定有横杆(4),两个所述横杆(4)之间固定有连接杆(12),四个所述支架(2)的外侧壁底部边缘处均固定有连接件(5),两个所述连接件(5)的内部贯穿有落地杆(6),两个所述落地杆(6)的一端固定有脚轮(8),其特征在于:所述连接件(5)的底部固定有柔性壳(11),所述柔性壳(11)的内部固定有第二弹簧(19),所述柔性壳(11)的下表面固定有底板(7),所述连接件(5)包括第一管(501)和第二管(502),所述第一管(501)位于所述支架(2)的外部,且与所述支架(2)滑动连接,所述第一管(501)的下表面粘贴有所述第二管(502),所述第一管(501)的内侧壁固定有垫片(18),所述垫片(18)的上表面固定有第一弹簧(17),所述第一弹簧(17)的顶部固定有圆盘(16),两个所述落地杆(6)的外侧壁均固定有套环(13),两个所述套环(13)的外侧壁固定有扣条(14),两个所述扣条(14)之间固定有平板(9)。
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  • 本实用新型公开一种起落架和应用该起落架的自转旋翼机。该起落架应用于自转旋翼机,所述自转旋翼机包括机身,所述起落架包括用于安装滚轮的安装部、连接于所述安装部的转轴及固定于所述机身的固定机构,所述固定机构开设有一转动孔,所述转轴的外壁凸设有凸缘,所述转轴远离所述安装部的第一端穿过所述转动孔,并伸入所述机身内,所述凸缘抵持于所述转动孔靠近所述安装部的一端的孔壁周缘。本实用新型起落架便于安装固定。
  • 一种无人机缓冲脚架-201820244442.4
  • 石磊;阿拉坦巴根那 - 石磊;阿拉坦巴根那
  • 2018-02-11 - 2018-10-12 - B64C25/34
  • 本实用新型公开了一种无人机缓冲脚架,包括矩形安装框、缓冲组件和悬臂,矩形安装框上设有多个安装螺钉;矩形安装框四角均设有突出部,悬臂一端与突出部铰接,缓冲组件与悬臂另一端下侧连接;缓冲组件包括上端与悬臂下侧垂直连接的减震套筒,以及使无人机能够在降落后能够在地面上滑行的万向轮,万向轮上设有上端套接在减震套筒内的连接杆,减震套筒内设有与连接杆上端连接的缓冲弹簧。本实用新型缓冲组件下端的万向轮首先与地面接触,减震套筒内部的缓冲弹簧在无人机降落时的冲击力作用下缓冲减震,能够有效降低震动对无人机自身的影响;在万向轮的作用下,无人机还能顺着冲击力的方向滑动并缓慢减速,能够有效降低无人机出现侧翻的几率。
  • 一种适用于滑撬式飞行器的地面移动装置-201810496260.0
  • 徐巍;薛富利;李俊;刘宏磊;毛威;张豪 - 襄阳宏伟航空器有限责任公司
  • 2018-05-22 - 2018-09-28 - B64C25/34
  • 本发明公开了一种适用于滑撬式飞行器的地面移动装置,包括设于所述滑撬外侧的移动轮(1)、杠杆体(2)、延长杆(3)、固定架(4)和螺钉(5),所述杠杆体(2)为异形杠杆体,包括第一杠杆部、第二杠杆部和第三杠杆部,所述第一杠杆部为包括相互垂直的两段的L型结构,其一段的端部与所述移动轮(1)连接,另一段与所述第二杠杆体垂直设置,所述固定架(4)固定在所述滑撬(6)的重心处,所述第三杠杆部的一端与延长杆(3)可拆卸式连接,所述延长杆(3)与所述杠杆体(2)共同形成省力杠杆。本发明的适用于滑撬式飞行器的地面移动装置,通过杠杆体形成省力杠杆将滑撬抬起,后通过移动轮的滚动将滑撬式飞行器移动至检修室。
  • 一种飞机主起落架-201810592362.2
  • 张建平 - 通航国际(西安)飞机技术有限公司
  • 2018-06-11 - 2018-09-21 - B64C25/34
  • 本发明公开了一种飞机主起落架,该主起落架为管簧式起落架,包括管簧式主支柱、衬套、轮轴、机轮、轮胎以及安装在管簧式主支柱上的整流罩,所述管簧式主支柱的一端通过轮轴和机轮与轮胎连接,另一端与机身连接,所述衬套安装在管簧式主支柱上且靠近机身,所述管簧式主支柱可插入机身地板下面安装支座的安装孔内,并通过螺栓固定在安装孔内,通过管簧式主支柱以及安装在管簧式主支柱上的衬套共同减小和吸收飞机在起飞、着陆和滑跑过程中与地面接触产生的撞击能量,有效缓解了飞机的颠簸摇晃。
  • 一种30公斤级别的无人机起落架-201721859018.2
  • 马靖东;王照熙;黄康尧 - 西安冰果智能航空科技有限公司
  • 2017-12-25 - 2018-09-11 - B64C25/34
  • 本实用新型公开了一种30公斤级别的无人机起落架,起落架本体由固定U卡、固定座、转筒、铰链、铰链卡、固定块、轮子、主轴、U型卡、固定Y卡、方向卡、第一轮毂、第二轮毂、自润滑套筒和螺栓构成,其特征在于,固定座的两侧均设有固定U卡,固定U卡上设有固定Y卡,固定座的顶端设有方向卡,固定座的底端设有转筒,转筒的底端设有U型卡,U型卡的上设有铰链,铰链上设有铰链卡,铰链卡上设有固定块,U型卡的底端设有主轴,主轴的一端设有自润滑套筒,自润滑套筒的一侧设有第一轮毂,自润滑套筒的另一侧设有第二轮毂。该起落架能支撑30公斤级别的无人机起落,不仅提高使用寿命,而且保障了无人机的正常使用,给人们带来方便。
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