[发明专利]一种自络筒小车系统在审
| 申请号： | 201811428082.4 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109626130A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 嫣和平;杨仲秋 | 申请（专利权）人： | 浙江自力机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵炎英 |
| 地址： | 312500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于纺织机械技术领域，具体涉及一种自络筒小车系统，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；机架的底部设有AGV轨道轮。本发明的自络筒小车系统，使得纱线筒的输送机械化，可以让络筒机生产过程中取用纱线筒的过程更加便捷，缩短运输原料的时间，加快生产过程，实现设备智能化的同时还可以使得生产车间更加规范化易于管理。 | ||
| 搜索关键词： | 纱线筒 漏斗单元 工位 抓取 输送单元 小车系统 络筒 转盘 机械手 生产过程 料仓架 纺织机械 目标位置 生产车间 依次移动 运输原料 转盘转动 轨道轮 络筒机 智能化 底座 空载 联动 取用 纱管 机械化 传输 输出 规范化 配合 管理 | ||
【主权项】：
1.一种自络筒小车系统，其特征在于，包括机架以及设于机架之上的料仓架、输送单元、漏斗单元、转盘、机械手，所述料仓架用于控制纱线筒的输出至输送单元，所述输送单元用于将纱线筒传输至漏斗单元，所述漏斗单元与转盘相配合以使漏斗单元内的纱线筒落入转盘的空载纱管底座中，转盘转动联动纱线筒依次移动至吸线工位、吹线工位、抓取工位，所述机械手用于在抓取工位将纱线筒抓取至目标位置；所述机架的底部设有AGV轨道轮。
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- 2019-06-14 - 2019-08-27 - B65H67/06
- 本发明公开了一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线。本发明纺丝卷绕机的自动落丝系统，自动完成装锭子、换锭子、满锭子外观检测、满锭子塑封、满锭子称重分拣、满锭子打码包装、满锭子存储入库等工序，相较于传统的人工操作能够极大的降低工人劳动强度，提高落丝效率，降低丝锭之间的重量差异，为智能化纺丝工厂的实现做好准备。
- 吨包袋扁丝收卷机-201822002953.8
- 王毅 - 洛阳九发实业有限公司
- 2018-11-30 - 2019-08-27 - B65H67/06
- 本实用新型公开了一种吨包袋扁丝收卷机，包括支撑板，支撑板的上表面中央设有单片机，支撑板的上表面中部前后两端设有两个前后对称设置的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上端面设有托板，托板通过设置在其上表面的轴承转动连接有中空送料转辊，托板的上表面前端设有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与中空送料转辊的前端面相连，中空送料转辊的外侧面右端设有转辊定位槽，本吨包袋扁丝收卷机，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的进行卷绕筒自动更换，储存槽的设置方便了卷收筒的储存，直线电机结合推料板的设置可以快速将卷绕筒套接到卷绕轴上，第一卡块结合第二卡块的设置方便了卷绕筒的卡接定位。
- 一种纱管供料回转装置-201821686959.5
- 杨利强 - 浙江云飞扬羊绒有限公司
- 2018-10-18 - 2019-08-20 - B65H67/06
- 本实用新型提供一种纱管供料回转装置，属于纺织机械技术领域。它包括供料回转机构、纱管压紧机构、纱管上料机构、纱管下料机构，供料回转机构的纱管转盘同轴心安装在纱管转盘支轴的一端，纱管转盘的外侧均布设置有纱管支承槽，曲柄销偏心安装在曲柄轮上，曲柄销卡入驱动摇板上的摆动U型槽，驱动棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的上侧，止逆棘爪组件设置在纱管转盘棘轮的右侧，纱管压紧机构的纱管压轮可转动设置在纱管压轮支轴上，纱管上料机构的第二弧形防护罩和纱管转盘之间形成纱管供料道，纱管下料机构的下料管道倾斜设置在下料管道支座上。本实用新型能自动实现纱管的回转供料，纱管到达清理工位后，能保证纱管的夹紧。
- 一种纱线轴输送装置-201822012904.2
- 卢崇国;卢静;解峰 - 江苏中祥线带有限公司
- 2018-12-03 - 2019-08-16 - B65H67/06
- 本实用新型公开了一种纱线轴输送装置，包括联动传送链条、电动伸缩杆、控制系统和卡轴件，电动伸缩杆端安装螺纹衔接块，螺纹衔接块上连接线轴套杆；线轴套杆末端安装卡轴件，卡轴圆盘固定在纱线轴底端，卡轴片伸出卡轴盘，卡轴片承托住纱线轴底端，电动伸缩杆上安装位置传感器，纱线轴套装在线轴套杆上，随着电动伸缩杆移动至线轴放置点处；位置传感器检测到线轴放置点，将信息传递至控制系统，控制系统控制电动伸缩杆伸出，将纱线轴放置到指定位点，卡轴盘底部安装压力传感器，压力传感器感应到位点平面的压力，将信息传递至控制系统，控制系统控制旋钮轴收卷张紧弹簧，卡轴片收缩，放置纱线轴；纱线轴放置完毕后，电动伸缩杆收回。
- 基于细纱滚筒的提升机构-201910396893.9
- 龚勋 - 海安苏州大学先进机器人研究院
- 2019-05-14 - 2019-08-13 - B65H67/06
- 本发明涉及一种基于细纱滚筒的提升机构，包括输送线，沿输送线方向布设若干提升机构，所述所有的提升机构一对一正对绕线机构设置，所述绕线机构底部外围设置传送线，所述输送线的尾端底部放置收集箱。本发明设置夹取机构将细纱滚筒夹取，随后在伺服电机驱动机构的带动下向上移动，移动至输送线高度时，夹取机构将细纱滚筒释放至输送线上，细纱滚筒在输送线的驱动下掉落收集到收集箱内，实现细纱滚筒的自动收集，提高工作效率，降低人力成本。
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