[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201811365059.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109927778A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 板本英则;影山孝;日比淑江;富田晃弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;苏琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 转向操纵控制装置具备使用通过运算推断出的推断电角度(θmb)对马达的驱动进行无传感器控制的微机(51)。微机(51)具有第一推断运算状态和第二推断运算状态这两种运算状态，第一推断运算状态根据通过第一相加角度运算电路(80)的处理基于在马达中产生的感应电压值(E)运算出的第一相加角度(Δθm1)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)，第二推断运算状态根据通过第二相加角度运算电路(81)的处理并通过执行为了使转向操纵转矩(Trq)追随目标转矩值(Trq＊)的转矩反馈控制而运算出的第二相加角度(Δθm2)的累计而得到的值来运算推断电角度(θmb)。而且，微机(51)构成为在低转向操纵速度状态下，以第二推断运算状态来运算推断电角度(θmb)。 | ||
| 搜索关键词： | 推断 运算状态 运算 相加 转向操纵控制装置 角度运算电路 微机 转矩 马达 无传感器控制 反馈控制 感应电压 目标转矩 速度状态 追随 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，具备控制电路，该控制电路使用通过运算推断出的推断电角度对马达的驱动进行无传感器控制，上述马达是基于为了使车辆的转向轮转向而向转向操纵机构输入的转向操纵转矩对该转向操纵机构赋予的辅助力的产生源，其中，上述控制电路具有：第一推断运算状态，基于在上述马达中产生的感应电压来运算第一相加角度，并根据通过该第一相加角度的累计得到的值来运算上述推断电角度；以及第二推断运算状态，通过执行为了使上述转向操纵转矩追随与应向上述转向操纵机构输入的转向操纵转矩的目标值对应的目标转矩值的转矩反馈控制来运算第二相加角度，并根据通过该第二相加角度的累计得到的值来运算上述推断电角度，上述控制电路构成为在上述感应电压的大小在被规定为是驾驶员的转向操纵的速度低的低转向操纵速度状态的规定范围时，以上述第二推断运算状态来运算上述推断电角度。
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