[发明专利]一种列车上水机器人辅助定位上水系统在审
| 申请号： | 201811361321.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109532945A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐剑乔;张志斌;刘佳;陈杰;刘舜安;赵存绪 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及列车上水技术领域，提供了一种列车上水机器人辅助定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有底座以及用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的大致位置的第一定位组件以及用于进一步搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的第二定位组件，第一定位组件以及所述第二定位组件均设于所述底座上；所述列车上水机器人还具有用于协调所述第一定位组件和所述第二定位组件之间的工作的控制柜。本发明的一种列车上水机器人辅助定位上水系统，采用列车上水机器人解放了劳动力，且通过两次定位，先确定注水口的大致位置，再确定注水口的准确位置，可以快速且精确地找到需要上水的注水口。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 定位组件 注水口 机器人辅助 机器人 上水系统 大致位置 准确位置 搜寻 加水 底座 搜索 控制柜 协调 | ||
【主权项】：
1.一种列车上水机器人辅助定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有底座以及用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，其特征在于：所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的大致位置的第一定位组件以及用于进一步搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的第二定位组件，所述第一定位组件以及所述第二定位组件均设于所述底座上；所述列车上水机器人还具有用于协调所述第一定位组件和所述第二定位组件之间的工作的控制柜。
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