[发明专利]空中绳系飞行器系统及飞行器定位方法有效
| 申请号： | 201811324663.3 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109540137B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 秦家虎;林奕爽;王立梅;陈宇航;周崇建 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;B64F3/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种空中绳系飞行器系统，包括：飞行器，配有监视单元，用于拍摄地面图像并监视目标；地面站，用于处理数据并为飞行器提供能量；以及空中系绳，其两端分别连接所述地面站和飞行器，为飞行器传输能量，并作为地面站和飞行器之间的数据传输载体；所述地面站包括：相机，用于获取所述空中系绳的图像；本公开还提供一种对所述空中绳系飞行器的定位方法包括：步骤A：建立空中系绳的数学模型；步骤B：对步骤A所建立空中系绳的数学模型选择一组初始状态值；以及步骤C：利用步骤B所选取的初始状态值通过计算确认空中系绳的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 飞行器 系统 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种空中绳系飞行器系统，包括：飞行器，配有监视单元，用于拍摄地面图像并监视目标；地面站，用于处理数据并为飞行器提供能量；以及空中系绳，其两端分别连接所述地面站和飞行器，为飞行器传输能量，并作为地面站和飞行器之间的数据传输载体。
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