[发明专利]一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统

摘要

一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统，系统由前视相机、后视相机、中央棱镜、星相机、激光测距仪和足印相机组成，前后视相机用于获取高分辨率影像，星相机用于完成高精度姿态测量，中央棱镜用于星相机姿态向前后视相机的精确传递，激光测距仪提供辅助高程信息，足印相机提供包含激光足印点的地物影像，通过GPS信息，星相机姿态信息、后视相机影像与激光足印图像匹配，可完成激光指向向后视相机的传递，从而将激光测距仪的高程测量结果准确传递到后视相机，可以得到后视相机影像的高精度高程信息。上述数据可用于制作无控制点高精度立体影像。

主权项

1.一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法，其特征在于：包括下列步骤：1)利用前、后视相机在一条航线上获取两个测站的地物影像，并记录两个测站对应的GPS轨道数据，利用星相机获取姿态信息；2)计算得到前视相机、后视相机姿态；3)利用激光测距仪获取测距信息，激光测距仪所发出激光束经过分光进入足印相机，足印相机同步对地物进行成像，从而获取包含激光足印标记的地物影像，将该影像与步骤1)中后视相机获取的地物影像进行图像匹配，获得激光足印标记在后视相机地物影像中的位置信息；4)利用步骤3)获得的激光标记在后视相机地物影像中的位置信息、步骤1)获取的星相机的姿态信息，以及卫星GPS获取的轨道数据，完成激光指向与后视相机的关联，计算得到立体相机高程信息；5)结合步骤1)获取的前、后视相机获取的地物影像、步骤2)获取的姿态信息、步骤4)获取的高程信息，以及卫星GPS轨道数据，绘制无控制点立体测绘图。