[发明专利]位置标定方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201811280160.0 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN111121743A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 吴纲律 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/16;G01C11/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 杨娟;杨雪婷 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种位置标定方法、装置及电子设备,其中方法包括:确定辅助标定设备在第一位置时相对于预设的坐标基准点的第一相对位置;确定辅助标定设备从第一位置到第二位置之间的运动轨迹;确定待标定相机相对于该辅助标定设备在第二位置时的第二相对位置;根据第一相对位置和运动轨迹,确定辅助标定设备在所述第二位置时相对于坐标基准点的第三相对位置;根据第二相对位置和第三相对位置,确定所述待标定相机的相对于所述坐标基准点的标定位置。本发明实施例借助具有记录自身运动轨迹的功能的辅助标定设备,从而可以不受待标定相机的视野范围的限制,来对其进行位置标定。 | ||
搜索关键词: | 位置 标定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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