[发明专利]一种对位贴合方法在审
| 申请号： | 201811215427.8 | 申请日： | 2018-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN109551856A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李宏森;高强 | 申请（专利权）人： | 领镒(江苏)精密电子制造有限公司 |
| 主分类号： | B32B37/00 | 分类号： | B32B37/00;B32B38/18;B32B41/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对位贴合方法。该技术包括1)使用一个机械手吸取产品，并使用一个上相机对产品进行拍摄，计算出产品坐标；2)使用一个下相机对贴料进行拍摄，并计算出贴合坐标；3)根据产品坐标和贴合坐标计算出对位坐标；4)根据对位坐标，使用机械手移动产品并将产品与贴料进行贴合。本发明中的一种对位贴合方法一方面，较之常规的对铁氧体等产品进行贴合技术，提高了贴合的精度；另一方面，降低了因为材料和尺寸等差异造成的贴合不稳定的情况；此外，还能够适用于对多种产品进行结合，尤其是非中心对位贴合的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 贴合 对位贴合 机械手 对位 相机 移动产品 中心对位 坐标计算 常规的 铁氧体 拍摄 对贴 | ||
【主权项】：
1.一种对位贴合方法，其特征在于：包括以下步骤：1)使用一个机械手吸取产品，并使用一个上相机对产品进行拍摄，计算出产品坐标；2)使用一个下相机对贴料进行拍摄，并计算出贴合坐标；3)根据产品坐标和贴合坐标计算出对位坐标；4)根据对位坐标，使用机械手移动产品并将产品与贴料进行贴合。
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