[发明专利]作业车辆和控制作业工具的方法

摘要

本发明涉及作业车辆和控制作业工具的方法，具体地涉及作业工具调平系统。作业车辆可以包括底盘、连杆机构、作业工具、连接至连杆机构的第一致动器和第二致动器、一个或多个传感器以及控制器。所述作业工具借助于所述连杆机构可移动地连接至所述底盘，并且围绕基部轴线枢转地连接至所述连杆机构。所述作业工具包括位于所述作业工具的向前端处的顶端，其中顶端轴线平行于所述基部轴线并穿过所述顶端。所述一个或多个传感器被构造成提供表示所述作业工具的位置、速度和加速度中的至少一者的一个或多个信号。所述控制器被构造成基于所述一个或多个信号致动所述第一致动器和所述第二致动器以通过使所述作业工具围绕所述顶端轴线旋转而调平所述作业工具。

主权项

1.一种作业车辆，该作业车辆包括：底盘；连杆机构；借助于所述连杆机构以可移动的方式连接至所述底盘的作业工具，所述作业工具围绕基部轴线枢转地连接至所述连杆机构，所述作业工具包括位于所述作业工具的向前端处的顶端；平行于所述基部轴线并穿过所述顶端的顶端轴线；连接至所述连杆机构的第一致动器；连接至所述连杆机构的第二致动器；一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被构造成提供表示所述作业工具的位置、速度和加速度中的至少一者的一个或多个信号；和控制器，该控制器被构造成基于所述一个或多个信号致动所述第一致动器和所述第二致动器以通过使所述作业工具围绕所述顶端轴线旋转而调平所述作业工具。