[发明专利]基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201811156045.2 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109131698A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 乔俊;朱永丰 | 申请（专利权）人： | 无锡绿科源电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62L3/00 | 分类号： | B62L3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 214000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于线性霍尔的刹车方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域，其中，该基于线性霍尔的刹车方法包括：首先，电动车控制器基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，这里线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的，其次，电动车控制器根据电机的反电动势和刹车强度计算制动目标值，之后，电动车控制器判断输出的PWM值是否大于制动目标值，该判断为是，即PWM值大于制动目标值，并且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，电动车控制器将PWM值以第一阈值的速度降低到制动目标值，实现了电子刹车强度随外围霍尔信号的变化而由弱到强进行改变的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车控制器 刹车 制动 霍尔 装置及电子设备 霍尔电压信号 反充电 最大电源电压 车辆控制 电子刹车 反电动势 霍尔信号 母线电流 强度计算 速度降低 外部触发 转把 电机 外围 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于线性霍尔的刹车方法，其特征在于，应用于电动车控制器，包括：基于采集的线性霍尔电压信号计算刹车强度，其中，所述线性霍尔电压信号是车辆的转把在外部触发的作用下生成的；根据电机的反电动势和所述刹车强度计算制动目标值；判断输出的PWM值是否大于所述制动目标值；判断为是，且，当比较反充电压小于最大电源电压，反充电流小于最大母线电流的一半时，将所述PWM值以第一阈值的速度降低到所述制动目标值。
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