[发明专利]一种电动车的电机霍尔容错运行的方法有效
| 申请号： | 201911109749.9 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110798127B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈清付;周乐栓;谢欣 | 申请（专利权）人： | 广东高标电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P6/16;H02P21/18;G01R31/34 |
| 代理公司： | 深圳市恒和大知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 加小科 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动车的电机霍尔容错运行的方法，包括霍尔故障检测步骤和霍尔故障修复步骤。霍尔故障修复步骤包括流程201：判断当前霍尔值是否发生跳变，若发生跳变，则更新记录上上次的霍尔值、上次的霍尔值和当前霍尔值，然后执行流程202。流程202：判断故障霍尔位是否为0，若为0，计算当前正确霍尔值和计算当前故障霍尔位；若不为0，则执行流程203。流程203：判断当前霍尔值是否为错误霍尔值，若为错误霍尔值，则执行流程204。流程204：对错误霍尔值进行修复，修复霍尔值等于当前霍尔值异或故障霍尔位，然后将当前霍尔值等于修复霍尔值。本发明能够在霍尔故障的情况下快速修复使得电机能够正常工作运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 电机 霍尔 容错 运行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动车的电机霍尔容错运行的方法，其特征在于：包括霍尔故障修复步骤；/n所述霍尔故障修复步骤包括：/n流程201：判断当前霍尔值是否发生跳变，若发生跳变，则更新记录两个周期前的霍尔值、上一个周期的霍尔值和当前周期的霍尔值，然后执行流程202逻辑判断；若未发生跳变，则执行流程207逻辑判断；/n流程202：判断故障霍尔位是否为0，若为0，计算当前正确霍尔值和计算当前故障霍尔位，若不为0，则执行流程203逻辑判断；/n流程203：判断当前霍尔值是否为错误霍尔值，若为错误霍尔值，则执行流程204；若不为错误霍尔值则执行流程205的逻辑判断；/n流程204：对错误霍尔值进行修复，修复霍尔值等于当前霍尔值异或故障霍尔位，然后将当前霍尔值等于修复霍尔值，完成本周期的霍尔的修复；/n流程205：判断当前霍尔值是否为重叠霍尔值，若为重叠霍尔值，则执行流程206逻辑判断；/n流程206：判断上一个周期的霍尔值是否为错误霍尔值；若为错误霍尔值；则执行流程204的内容；/n流程207：判断当前扇区计数时间是否大于上次扇区计数时间，若大于，则修复霍尔值等于霍尔值序列的下一个霍尔值，然后将当前霍尔值等于修复霍尔值，完成本周期的霍尔的修复。/n
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