[发明专利]一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置有效
| 申请号： | 201811094839.0 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109367400B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法及装置。本发明通过对电动汽车起步阶段制动器退出过程进行分段控制，来对每个起步阶段的扭矩进行精细控制，配合制动器完成起步动作，增加了起步的平顺性，并减少了刹车系统的磨损和起步异响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 起步 阶段 扭矩 仲裁 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车起步阶段的扭矩仲裁方法，其特征在于，包括：判断电动汽车是否进入起步状态；在所述电动汽车进入起步状态时，检测所述电动汽车当前所在道路的坡度值；确定所述电动汽车当前所处的起步阶段；获取与所述坡度值对应的目标扭矩，获取与所述电动汽车当前所处的起步阶段对应的斜率；根据所述目标扭矩和所述斜率计算限制扭矩；按照所述限制扭矩控制所述电动汽车的电动机转动。
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